阅读说明：本技术 一种具有调节和收纳功能的智能拐杖 (A kind of intelligent crutch with adjusting and storage function ) 是由 广小芳 于 2019-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有调节和收纳功能的智能拐杖,包括夹杆、第一侧杆、第二侧杆、扶手、处理器、收纳机构和调节机构,所述调节机构包括保护壳、第一电机、丝杆、套管、限位组件和缓冲组件,所述收纳机构包括收纳盒、把手、铰接板和锁紧组件,所述缓冲组件包括支撑块、底板和弹簧,该具有调节和收纳功能的智能拐杖,通过调节机构调整拐杖的高度,便于用户使用,不仅如此,通过收纳机构存放纱布和药品等医疗用品,实现了收纳的功能,提高了实用性。(The present invention relates to a kind of with the intelligent crutch for adjusting and storing function, including clamping bar, first side lever, second side lever, handrail, processor, accommodating mechanism and regulating mechanism, the regulating mechanism includes protective shell, first motor, screw rod, casing, limit assembly and Buffer Unit, the accommodating mechanism includes storage box, handle, articulated slab and locking assembly, the Buffer Unit includes supporting block, bottom plate and spring, this has the intelligent crutch for adjusting and storing function, the height of crutch is adjusted by regulating mechanism, it is user-friendly, moreover, the medical supplies such as gauze and drug are stored by accommodating mechanism, realize the function of storage, improve practicability.)

一种具有调节和收纳功能的智能拐杖

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种具有调节和收纳功能的智能拐杖。

背景技术

拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具，用于辅助行走，通常是一根木制或金属棍子。拐杖可分为手杖、肘杖和腋杖，其中，腋杖是下肢重度残疾者(病残伤残等)的必需品

由于每个人的身高和臂长不同，每个人所需的拐杖的高度和扶手的位置也不相同，现有的拐杖虽然有的也可以调节拐杖的高度，但大都需要手动操作，比较麻烦，不仅如此，现有的拐杖功能比较单一，无法存放纱布、止痛药等相关的医疗用品，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节和收纳功能的智能拐杖。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节和收纳功能的智能拐杖，包括夹杆、第一侧杆、第二侧杆、扶手、处理器、收纳机构和调节机构，所述夹杆架设在第一侧杆和第二侧杆的上方，所述扶手、收纳机构和处理器从上到下依次设置在第一侧杆和第二侧杆之间，所述调节机构位于处理器的下方，所述处理器上设有若干按键，所述处理器内设有PLC，所述按键与PLC电连接；

所述调节机构包括保护壳、第一电机、丝杆、套管、限位组件和缓冲组件，所述第一侧杆和第二侧杆分别固定在保护壳的上方的两侧，所述第一电机固定在保护壳内的顶部，所述丝杆和套管均竖向设置，所述第一电机与丝杆的顶端传动连接，所述套管套设在丝杆上，所述套管内设有与丝杆匹配的第一螺纹，所述保护壳的下方设有通孔，所述套管的底端穿过通孔与缓冲组件连接，所述限位组件设置在保护壳的一侧，所述第一电机与PLC电连接；

所述收纳机构包括收纳盒、把手、铰接板和锁紧组件，所述收纳盒通过处理器固定在保护壳的上方，所述收纳盒的两侧分别与第一侧杆和第二侧杆固定连接，所述收纳盒的一侧设有开口，所述铰接板的一端与开口的一侧铰接，所述把手固定在铰接板的远离收纳盒的一侧，所述锁紧组件设置在收纳盒内。

作为优选，为了调整扶手的位置，所述第一侧杆上设有若干螺孔，所述第二侧杆上设有若干穿孔，所述螺孔的数量与穿孔的数量相等，所述螺孔与穿孔一一对应，所述扶手的一端设有与螺孔匹配的第二螺纹，所述扶手的另一端设置在穿孔内。

作为优选，为了便于将扶手拆卸下来，所述螺孔内涂有润滑油。

作为优选，为了限制套管的移动方向，所述限位组件包括槽口和限位块，所述槽口竖向设置在收纳盒的一侧，所述限位块固定在套管的顶端，所述限位块与槽口滑动连接。

作为优选，为了实现缓冲的效果，所述缓冲组件包括支撑块、底板和弹簧，所述支撑块内设有空腔，所述底板的外周与空腔的内壁密封连接，所述支撑块的上方设有管孔，所述套管的底端穿过管孔与底板固定连接，所述弹簧的两端分别与底板和空腔内的底部固定连接，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了改善拐杖的防滑性能，所述支撑块的下方设有防滑纹。

作为优选，为了锁住收纳盒，所述锁紧组件包括第二电机、主动杆、从动杆、锁杆和固定环，所述固定环固定在收纳盒的靠近开口的一侧的内壁上，所述第二电机固定在铰接板的远离把手的一侧，所述第二电机与主动杆的一端传动连接，所述主动杆的另一端通过从动杆与锁杆的一端铰接，所述锁杆的另一端穿过固定环，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制锁杆的移动方向，所述锁紧组件还包括限位环，所述限位环固定在铰接板上，所述锁杆穿过限位环。

作为优选，为了增加拐杖的舒适度，所述夹杆上设有保护套，所述保护套的制作材料为棉。

作为优选，为了防止丝杆生锈，所述丝杆上设有防腐镀锌层。

本发明的有益效果是，该具有调节和收纳功能的智能拐杖，通过调节机构调整拐杖的高度，与现有的调节机构相比，该调节机构操作简单，自动化程度高，不仅如此，通过收纳机构存放纱布和药品等医疗用品，与现有的收纳机构相比，该收纳机构使拐杖的功能更加多样化，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有调节和收纳功能的智能拐杖的结构示意图；

图2是本发明的具有调节和收纳功能的智能拐杖的调节机构的结构示意图；

图3是本发明的具有调节和收纳功能的智能拐杖的收纳机构的结构示意图；

图4是本发明的具有调节和收纳功能的智能拐杖的缓冲组件的结构示意图；

图中：1.夹杆，2.第一侧杆，3.第二侧杆，4.扶手，5.处理器，6.保护壳，7.第一电机，8.丝杆，9.套管，10.收纳盒，11.把手，12.铰接板，13.限位块，14.支撑块，15.底板，16.弹簧，17.第二电机，18.主动杆，19.从动杆，20.锁杆，21.固定环，22.限位环，23.保护套。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有调节和收纳功能的智能拐杖，包括夹杆1、第一侧杆2、第二侧杆3、扶手4、处理器5、收纳机构和调节机构，所述夹杆1架设在第一侧杆2和第二侧杆3的上方，所述扶手4、收纳机构和处理器5从上到下依次设置在第一侧杆2和第二侧杆3之间，所述调节机构位于处理器5的下方，所述处理器5上设有若干按键，所述处理器5内设有PLC，所述按键与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

用户将夹杆1放到腋下，一手握住扶手4，另一手按下按键，按键向PLC发送信号，PLC收取信号后，控制调节机构调整拐杖的高度，然后移动拐杖从而辅助行走，收纳机构用于存放纱布、药品等体积较小的物品。

如图2所示，所述调节机构包括保护壳6、第一电机7、丝杆8、套管9、限位组件和缓冲组件，所述第一侧杆2和第二侧杆3分别固定在保护壳6的上方的两侧，所述第一电机7固定在保护壳6内的顶部，所述丝杆8和套管9均竖向设置，所述第一电机7与丝杆8的顶端传动连接，所述套管9套设在丝杆8上，所述套管9内设有与丝杆8匹配的第一螺纹，所述保护壳6的下方设有通孔，所述套管9的底端穿过通孔与缓冲组件连接，所述限位组件设置在保护壳6的一侧，所述第一电机7与PLC电连接；

用户按下与调节机构对应的按键，PLC控制第一电机7驱动丝杆8转动，套管9向下移动从而调节拐杖的高度，该调节机构无需用户手动操作，使用更加便捷。

如图3所示，所述收纳机构包括收纳盒10、把手11、铰接板12和锁紧组件，所述收纳盒10通过处理器5固定在保护壳6的上方，所述收纳盒10的两侧分别与第一侧杆2和第二侧杆3固定连接，所述收纳盒10的一侧设有开口，所述铰接板12的一端与开口的一侧铰接，所述把手11固定在铰接板12的远离收纳盒10的一侧，所述锁紧组件设置在收纳盒10内。

锁紧组件使铰接板12封住开口，防止收纳盒10内的物品掉出，用户需要使用存放在收纳盒10内的物品时，按下与锁紧组件对应按键，锁紧组件打开，然后用户拉动把手11，使铰接板12转动，然后从开口处取用物品，从而实现收纳的功能。

作为优选，为了调整扶手4的位置，所述第一侧杆2上设有若干螺孔，所述第二侧杆3上设有若干穿孔，所述螺孔的数量与穿孔的数量相等，所述螺孔与穿孔一一对应，所述扶手4的一端设有与螺孔匹配的第二螺纹，所述扶手4的另一端设置在穿孔内。

用户转动扶手4使扶手4脱离螺孔，然后向穿孔的方向移动扶手4，从而将扶手4拆卸下来，再根据用户的臂长将扶手4***到合适的穿孔内，转动扶手4将扶手4的带有第二螺纹的一端固定到螺孔内，从而调节扶手4的位置。

作为优选，为了便于将扶手4拆卸下来，所述螺孔内涂有润滑油。

润滑油可使扶手4安装和拆卸的过程更顺畅。

作为优选，为了限制套管9的移动方向，所述限位组件包括槽口和限位块13，所述槽口竖向设置在收纳盒10的一侧，所述限位块13固定在套管9的顶端，所述限位块13与槽口滑动连接。

套管9移动的同时，限位块13在槽口内滑动，从而限制了套管9的移动方向，防止套管9跟着丝杆8转动，并且用户可根据限位块13在槽口内的位置，判断拐杖高度的改变量。

如图4所示，所述缓冲组件包括支撑块14、底板15和弹簧16，所述支撑块14内设有空腔，所述底板15的外周与空腔的内壁密封连接，所述支撑块14的上方设有管孔，所述套管9的底端穿过管孔与底板15固定连接，所述弹簧16的两端分别与底板15和空腔内的底部固定连接，所述弹簧16处于压缩状态。

用户在使用该拐杖时，在将支撑块14放到地面，并用夹杆1支撑对腋下进行支撑时，夹杆1受到向下的压力，通过第一侧杆2、第二侧杆3和调节机构带动底板15向下移动，由于弹簧16处于压缩状态，弹簧16继续压缩会产生向上的力，从而起到缓冲的作用。

作为优选，为了改善拐杖的防滑性能，所述支撑块14的下方设有防滑纹。

防滑纹可增加支撑块14与地面之间的摩擦力，从而防止用户使用拐杖时滑倒。

作为优选，为了锁住收纳盒10，所述锁紧组件包括第二电机17、主动杆18、从动杆19、锁杆20和固定环21，所述固定环21固定在收纳盒10的靠近开口的一侧的内壁上，所述第二电机17固定在铰接板12的远离把手11的一侧，所述第二电机17与主动杆18的一端传动连接，所述主动杆18的另一端通过从动杆19与锁杆20的一端铰接，所述锁杆20的另一端穿过固定环21，所述第二电机17与PLC电连接。

用户按下按键，PLC控制第二电机17驱动主动杆18转动，从动杆19随之转动，带动锁杆20向靠近第二电机17的方向移动，从而使锁杆20脱离固定环21，然后用户可通过把手11打开铰接板12，取出或放入物品。

作为优选，为了限制锁杆20的移动方向，所述锁紧组件还包括限位环22，所述限位环22固定在铰接板12上，所述锁杆20穿过限位环22。

限位环22限制了锁杆20移动的方向，从而保证锁杆20移动可***到固定环21内。

作为优选，为了增加拐杖的舒适度，所述夹杆1上设有保护套23，所述保护套23的制作材料为棉。

棉质的保护套23可使用户使用拐杖时更加舒适，保护套23还可吸收部分汗液。

作为优选，为了防止丝杆8生锈，所述丝杆8上设有防腐镀锌层。

用户将夹杆1放到腋下，一手握住扶手4，另一手按下控制调节机构的按键，按键向PLC发送信号，PLC收取信号后，控制第一电机7驱动丝杆8转动，套管9向下移动从而调节拐杖的高度，然后用户用拐杖辅助行走，用户按下控制锁紧组件的按键，PLC控制第二电机17驱动主动杆18转动，从动杆19随之转动，带动锁杆20向靠近第二电机17的方向移动，从而使锁杆20脱离固定环21，然后用户可通过把手11打开铰接板12，从收纳盒10内取出或放入物品。

与现有技术相比，该具有调节和收纳功能的智能拐杖，通过调节机构调整拐杖的高度，与现有的调节机构相比，该调节机构操作简单，自动化程度高，不仅如此，通过收纳机构存放纱布和药品等医疗用品，与现有的收纳机构相比，该收纳机构使拐杖的功能更加多样化，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。