阅读说明：本技术 一种冻结步态辅助拐杖及声控系统 (Walking stick and acoustic control system are assisted to gait freezes ) 是由 张利丽 王晓平 董靖德 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：发明公开一种冻结步态辅助拐杖及声控系统,包括把手柄和支撑杆,支撑杆底端设有主拐。主拐底端固定有螺杆,螺杆底端安装有压力传感器,压力传感器和控制模块连接。螺杆底端螺纹连接有螺纹套管,螺纹套管内部设有缓冲弹簧。本发明设计的声控系统包括控制模块和语音模块,压力传感器将压力信号传递给控制模块,PLC控制器控制语音模块的开启,语音模块发出语音信号,如“一二一”等口令语音或步行引导,给病人以听觉冲击,辅助行走,可以刺激患者更快地迈出步伐；同时,缓冲弹簧的设计可以降低拄拐时拐杖对患者手臂产生的反作用力,降低了手臂的不适感,缓冲作用也能够降低拐杖与地面撞击产生的震感,减缓身体疲劳。(The invention discloses a freezing gait auxiliary crutch and a sound control system. The bottom end of the main crank is fixed with a screw, the bottom end of the screw is provided with a pressure sensor, and the pressure sensor is connected with the control module. The bottom end of the screw rod is in threaded connection with a threaded sleeve, and a buffer spring is arranged inside the threaded sleeve. The sound control system designed by the invention comprises a control module and a voice module, wherein a pressure sensor transmits a pressure signal to the control module, a PLC (programmable logic controller) controls the opening of the voice module, and the voice module sends out a voice signal, such as password voice of 'one, two, one' and the like or walking guide, so that the voice module gives auditory impact to a patient and assists walking, and can stimulate the patient to take a step more quickly; meanwhile, the design of the buffer spring can reduce the reaction force of the crutch on the arm of the patient when leaning on the crutch, reduce the uncomfortable feeling of the arm, reduce the vibration feeling generated by the collision of the crutch and the ground due to the buffer function, and relieve the body fatigue.)

一种冻结步态辅助拐杖及声控系统

技术领域

本发明涉及冻结步态辅助拐杖领域，具体的是一种冻结步态辅助拐杖及声控系统。

背景技术

冻结步态是一种突然发作的步态障碍，表现为短暂时间内不能产生有效步伐，常表现为起步时无法启动及转弯时的迈步不稳、碎步，往往仅持续数秒钟，患者常常需要进行多次努力尝试后才能暂时克服此种障碍而形成有效步伐，该种症状常见于帕金森病的进展期和帕金森叠加综合症等。

现有技术中，冻结步态症状患者在行走时需要借助拐杖，但是常伴有无法启动行走的情况，针对冻结步态症状，现有的药物治疗有时不能很好缓解上述症状，以至影响患者的日常生活造成安全隐患，并给家人增加了护理负担；

同时，现有的拐杖大多都是通过手柄和主拐组成，在行走时，拐杖给病人手臂的作用力造成手臂的不适感，拐杖与地面撞击也会产生震感，造成身体疲劳。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种冻结步态辅助拐杖及声控系统，本发明设计的声控系统包括控制模块和语音模块，压力传感器将压力信号传递给控制模块，PLC控制器控制语音模块的开启，语音模块发出语音信号，如“一二一”等口令语音或步行引导，给病人以听觉冲击，辅助行走，可以刺激患者更快地迈出步伐；

同时，缓冲弹簧的设计可以降低拄拐时拐杖对患者手臂产生的反作用力，降低了手臂的不适感，缓冲作用也能够降低拐杖与地面撞击产生的震感，减缓身体疲劳。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冻结步态辅助拐杖，包括把手柄，所述把手柄底端一侧开有和手指相适配的凹槽，凹槽侧端设有固定在把手柄底端的连接杆，连接杆底端安装有支撑杆。

所述把手柄内部开有第一腔体，第一腔体内安装有电池，第一腔体侧端安装有堵头。

所述支撑杆内部开有第二腔体，第二腔体内部分别安装有控制模块和语音模块，支撑杆底端固定有伸缩杆，伸缩杆侧端开有多个阵列分布的连接孔。

所述支撑杆底端设有主拐，主拐顶部开有第三腔体，第三腔体靠近顶部的一侧开有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓。

所述主拐底端固定有螺杆，螺杆底端开有第四腔体，第四腔体内安装有压力传感器，压力传感器和控制模块连接。

所述螺杆底端螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管底端开有限位孔，螺纹套管底端设有支撑垫，支撑垫上端设有和限位孔滑动连接的适配杆，适配杆上端设有连接板。

所述连接板设置在螺纹套管内，螺纹套管内部设有缓冲弹簧。

进一步地，所述堵头通过侧端设置的连接凸起和把手柄侧端的连接凹槽适配固定连接。

进一步地，所述第三腔体和伸缩杆采用间隙配合。

进一步地，所述紧固螺栓和连接孔同心分布。

进一步地，所述缓冲弹簧设置在压力传感器和连接板之间。

进一步地，当所述缓冲弹簧处于最大压缩状态时，支撑垫的上端面和螺纹套管的底端面相接触。

一种冻结步态辅助拐杖的声控系统，包括设置在所述第二腔体的控制模块和语音模块，控制模块包括PLC控制器，设置在所述第四腔体内的压力传感器将压力信号传递给PLC控制器。

进一步地，所述控制模块、语音模块均和电池连接。

本发明的有益效果：

1、本发明在拐杖内设有声控系统，包括控制模块和语音模块，设置在主拐底端的压力传感器将压力信号传递给控制模块，当该压力达到PLC控制器设定的阈值时，PLC控制器控制语音模块的开启，语音模块发出语音信号，如“一二一”等口令语音或步行引导，给病人以听觉冲击，辅助行走，可以刺激患者更快地迈出步伐；

2、本发明在主拐底端设有支撑垫，支撑垫上端设有缓冲弹簧，病人拄拐行走，缓冲弹簧的设计可以降低拄拐时拐杖对患者手臂产生的反作用力，降低了手臂的不适感；同时，缓冲作用能够降低拐杖与地面撞击产生的震感，减缓身体疲劳。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明把手柄和支撑杆示意图；

图3是本发明把手柄和支撑杆剖视示意图；

图4是本发明主拐结构***示意图；

图5是本发明主拐结构剖视示意图；

图6是本发明图4中A处放大示意图；

图7是本发明图5中B处放大示意图；

图8是本发明声控系统工作流程框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种冻结步态辅助拐杖及声控系统，如图1和2所示，包括把手柄1，把手柄1底端一侧开有和手指相适配的凹槽11，方便紧握。凹槽11侧端设有固定在把手柄1底端的连接杆12，连接杆12底端安装有支撑杆2。

如图2和3所示，把手柄1内部开有第一腔体13，第一腔体13内安装有电池3。第一腔体13侧端安装有堵头14，堵头14通过侧端设置的连接凸起1401和把手柄1侧端的连接凹槽适配固定连接。

支撑杆2内部开有第二腔体21，第二腔体21内部分别安装有控制模块4和语音模块5，控制模块4包括PLC控制器，控制模块4、语音模块5均和电池3连接，电池3为其供电。支撑杆2底端固定有伸缩杆22，伸缩杆22侧端开有多个阵列分布的连接孔2201。

如图1、4和5所示，支撑杆2底端设有主拐6，主拐6顶部开有和伸缩杆22采用间隙配合的第三腔体61，第三腔体61靠近顶部的一侧开有螺纹孔6101，螺纹孔6101内螺纹连接有紧固螺栓62，紧固螺栓62和连接孔2201同心分布，通过紧固螺栓62和不同的连接孔2201连接，再拧紧紧固螺栓62，可以调节主拐6的整体高度，可以调节适合患者使用的拐杖的整体高度。

如图4、5、6和7所示，主拐6底端固定有螺杆63，螺杆63底端开有第四腔体6301，第四腔体6301内安装有压力传感器7，压力传感器7和控制模块4连接，便于压力传感器7将压力信号传递给PLC控制器。

螺杆63底端螺纹连接有螺纹套管64，螺纹套管64底端开有限位孔6401，螺纹套管64底端设有和地面接触的支撑垫65，支撑垫65上端设有和限位孔6401滑动连接的适配杆6501，适配杆6501上端设有连接板6502，连接板6502设置在螺纹套管64内。

螺纹套管64内部设有缓冲弹簧66，缓冲弹簧66设置在压力传感器7和连接板6502之间，当缓冲弹簧66压缩时，压力传感器7受到压力。

当缓冲弹簧66处于最大压缩状态时，支撑垫65的上端面和螺纹套管64的底端面相接触，避免支撑垫65和螺纹套管64发生撞击。

一种声控系统，包括设置在第二腔体21的控制模块4和语音模块5，控制模块4包括PLC控制器，设置在第四腔体6301内的压力传感器7将压力信号传递给PLC控制器，当该压力达到PLC控制器设定的阈值时，PLC控制器控制语音模块5的开启，语音模块5发出语音信号，如“一二一”等口令语音或步行引导，给病人以听觉冲击，辅助行走；

当该压力低于PLC控制器设定的阈值时，此时病人开始行走，PLC控制器控制语音模块5的关闭。

使用前，通过紧固螺栓62和不同的连接孔2201连接，再拧紧紧固螺栓62，调节主拐6的整体高度，便于调节适合患者使用的拐杖的整体高度。

使用时，病人拄拐行走，缓冲弹簧66的设计可以降低拄拐时拐杖对患者手臂产生的反作用力，降低了手臂的不适感；同时，缓冲作用能够降低拐杖与地面撞击产生的震感，减缓身体疲劳。

当病人产生冻结步态时，病人无法行走，此时病人双手拄拐，缓冲弹簧66处于最大压缩状态，压力传感器7接收到缓冲弹簧66的压力，压力传感器7将该压力信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制语音模块发生语音信号，刺激病人，实现辅助行走的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。