阅读说明：本技术 一种输送线上产品识别装置 (Product identification device on a kind of pipeline ) 是由 钱晓军 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种输送线上产品识别装置,包括输送辊床、图像识别机构、产品分拨机构以及尺寸测量机构；图像识别机构包括控制箱体、识别安装支架以及面阵摄像机；产品分拨机构安装在输送辊床上,用于根据图像识别机构的识别结果,对输送辊床上的两类包装产品进行左右分拨；尺寸测量机构安装在输送辊床的左右侧边上,用于对输送辊床左右侧边运输的包装产品进行尺寸测量。该输送线上产品识别装置利用图像识别机构对支撑辊上运输的包装产品进行规格识别,从而便于产品分拨机构对两种规格的包装产品进行左右分拨,实现了在运输过程中同时进行分拨,无需后续单独识别分拨,减少了后续流程,有效提高了工作效率。(The present invention provides product identification devices on a kind of pipeline, including conveying roller bed, image recognition mechanism, product to allocate mechanism and dimensional measurement mechanism；Image recognition mechanism includes control cabinet, identification mounting bracket and area array camera；Product is allocated mechanism and is mounted on conveying roller bed, for the recognition result according to image recognition mechanism, carries out left and right to the two classes packaging product on conveying roller bed and allocates；Dimensional measurement mechanism is mounted on the left and right side of conveying roller bed, and the packaging product for transporting to conveying roller bed or so side carries out dimensional measurement.Product identification device carries out specification identification to the packaging product transported in support roller using image recognition mechanism on the pipeline, consequently facilitating product allocate mechanism to the packaging product of two kinds of specifications carry out left and right allocate, it realizes during transportation while being allocated, it is allocated without subsequent be individually identified, reduce follow-up process, effectively increases working efficiency.)

一种输送线上产品识别装置

技术领域

本发明涉及一种识别装置，尤其是一种输送线上产品识别装置。

背景技术

目前，现有的产品输送线都只是具有简单的输送功能，不能够对输送线上的产品进行识别和分拨。当在同一输送线上同时输送产品的两种不同包装规格时，如果能够在输送过程中就进行包装规格识别和分拨，那么便能够免去后续单独去做识别和分拨，能够提高工作效率。因此，有必要设计出一种输送线上产品识别装置，能够在运输的同时进行包装产品的识别和分拨，从而提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种输送线上产品识别装置，能够在运输的同时进行包装产品的识别和分拨，从而提高工作效率。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种输送线上产品识别装置，包括输送辊床、图像识别机构、产品分拨机构以及尺寸测量机构；

图像识别机构包括控制箱体、识别安装支架以及面阵摄像机；控制箱体通过识别安装支架安装在输送辊床的上料侧上方；在控制箱体内安装有电源模块、控制器以及存储器；面阵摄像机安装在控制箱体的下侧面上；

产品分拨机构安装在输送辊床上，用于根据图像识别机构的识别结果，对输送辊床上的两种规格包装产品进行左右分拨；尺寸测量机构安装在输送辊床的左右侧边上，用于对输送辊床左右侧边运输的包装产品进行尺寸测量；

控制器分别与存储器、面阵摄像机、产品分拨机构以及尺寸测量机构电连接；电源模块分别为控制器、存储器、面阵摄像机、产品分拨机构以及尺寸测量机构供电。

进一步地，输送辊床包括两块条形侧边板、辊床底板、输送电机以及两块侧边条形挡板；两块条形侧边板分别安装在辊床底板的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板之间旋转式安装有各个支撑辊，且各个支撑辊等间隔平行设置；位于输送辊床中部的其中一根支撑辊的端部伸出条形侧边板外，并在伸出端部上固定安装有驱动齿轮；输送电机通过驱动链条带动驱动齿轮旋转；在各个支撑辊的端部还固定安装有同步齿轮，并在相邻支撑辊的同步齿轮上安装有同步链条进行同步传动；在辊床底板的底部侧边上安装有支撑底脚；两块侧边条形挡板通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板的上方。

进一步地，侧边调节架包括竖向调节螺杆以及两个夹持螺母；竖向调节螺杆通过螺杆固定座竖向安装在侧边条形挡板的外侧面上；在条形侧边板的外侧面上且位于螺杆固定座的下方设置有定位侧耳，并在定位侧耳上设有定位孔；竖向调节螺杆竖向贯穿定位孔，两个夹持螺母均螺纹旋合安装在竖向调节螺杆上，且两个夹持螺母夹持在定位侧耳的上下两侧。

进一步地，识别安装支架包括两个高度调节架，高度调节架由套管安装底板、竖向套管、竖向撑杆以及定位螺栓构成；竖向套管竖向安装在套管安装底板上，竖向撑杆竖向插装在竖向套管上；在竖向撑杆上间隔设置有各个定位孔，定位螺栓螺纹旋合安装在竖向套管的管壁上，且定位螺栓的螺杆端部伸入一个定位孔中；控制箱体的底部安装两个高度调节架的竖向撑杆顶端上。

进一步地，产品分拨机构包括向左分拨和向右分拨两个分拨机构；每个分拨机构均由位置传感器、电动推杆、弹性缓冲器、驱动摆杆、摆动驱动转轴、两根条形拨杆以及各个推动滚轮构成；位置传感器通过传感器安装板固定安装在对应分拨机构侧边的侧边条形挡板上，用于对输送辊床上的包装产品位置进行检测；摆动驱动转轴通过转轴支座旋转式安装在辊床底板上，且摆动驱动转轴与支撑辊相垂直；驱动摆杆和两根条形拨杆均垂直固定安装在摆动驱动转轴上，且驱动摆杆的安装位置位于两根平行的条形拨杆之间；推动滚轮间隔旋转式安装在两根条形拨杆上；电动推杆的一端通过铰接座铰接式安装在辊床底板上，弹性缓冲器的一端固定安装在电动推杆的另一端上，弹性缓冲器的另一端铰接安装在驱动摆杆的摆动端上；条形拨杆摆动后由相邻两根支撑辊的缝隙伸出，且向左分拨的分拨机构的条形拨杆由右侧向左侧摆动，向右分拨的分拨机构的条形拨杆由左侧向右侧摆动；控制器分别与位置传感器和电动推杆电连接，电源模块分别为位置传感器和电动推杆供电。

进一步地，弹性缓冲器由伸缩圆筒、缓冲伸缩杆以及两根缓冲压簧；伸缩圆筒的一端端面固定安装在电动推杆的端部上，在伸缩圆筒的另一端端面上设有杆端贯穿孔；缓冲伸缩杆的一端由杆端贯穿孔伸入伸缩圆筒内，并在伸入端部上设有内部圆盘；两根缓冲压簧均安装在伸缩圆筒内，且分别弹性支撑在内部圆盘的两侧；在缓冲伸缩杆的另一端上设有铰接头；弹性缓冲器通过铰接头铰接安装在驱动摆杆的摆动端上。

进一步地，在推动滚轮的轮面***通过各个支撑条形块环绕式安装有环形轴；在环形轴上间隔式旋转安装有各个横向滚轮，且各个横向滚轮介于相邻两个支撑条形块之间；推动滚轮通过滚轮转轴旋转式安装在条形拨杆上，且滚轮转轴与支撑辊相平行。

进一步地，尺寸测量机构包括左侧和右侧两个识别单元结构；每个识别单元结构均由推压板、两个T形滑块、纵向联动杆、宽度检测组件、长度检测组件以及高度检测组件构成；在输送辊床下料侧的辊床底板左侧边和右侧边上均至少设置有两个与支撑辊相平行的T形滑槽；识别单元结构的两个T形滑块滑动式安装在同侧的两个T形滑槽上，且纵向联动杆同时安装在同侧两个T形滑块的上侧面上；纵向联动杆与条形侧边板相平行，并在纵向联动杆上竖向设置有伸出相邻支撑辊之间缝隙的竖向立柱；推压板固定安装在竖向立柱的上端部上，且推压板与侧边条形挡板相平行；在T形滑槽内的两端部均设有一根回弹压簧，用于分别弹性按压在T形滑块的两端上；推压板的前侧边向输送辊床的中部弯折倾斜形成倾斜导向板，并在弯折处内侧设置有三角筋板；高度检测组件包括两个L形侧边架以及两个高度检测传感器；两个L形侧边架分别安装在左右两侧的侧边条形挡板上，高度检测传感器安装在对应侧的L形侧边架上，且高度检测传感器位于对应侧推压板与侧边条形挡板之间的区间上方；宽度检测组件包括下端底座板、中间传感杆以及两个宽度检测传感器；下端底座板安装在辊床底板上，中间传感杆竖向设置在下端底座板上；两个宽度检测传感器均安装在中间传感杆上，且分别指向左右两侧的推压板；长度检测组件包括两个长度检测单元；两个长度检测单元分别安装在左右两侧的推压板上，由两个长度检测单元的增量编码器分别检测左右两侧平移经过推压板与侧边条形挡板之间的包装产品长度；控制器分别与两个高度检测传感器、两个宽度检测传感器以及两个增量编码器电连接，电源模块分别为两个高度检测传感器、两个宽度检测传感器以及两个增量编码器供电。

进一步地，两个增量编码器通过两个弹性支架分别安装在两块推压板的相对侧面上；弹性支架包括旋转杆、两根摆臂、测量轮、轮转轴、条形回弹板以及弹性支撑簧；在推压板上纵向设置有条形检测孔；旋转杆通过两个旋转支座旋转式安装在推压板上；两根摆臂垂直安装在旋转杆的两端部上，条形回弹板垂直安装在旋转杆的中部；测量轮固定安装在轮转轴上，轮转轴的两端分别旋转式安装在两根摆臂上；增量编码器安装在摆臂上，且增量编码器的传感杆与轮转轴相对接；弹性支撑簧弹性支撑在条形回弹板与推压板之间，用于弹性推动测量轮局部贯穿条形检测孔；在条形检测孔的侧边设有侧边座，并在侧边座上设有用于支撑轮转轴的支撑弧形槽口；在轮转轴上且靠近支撑弧形槽口处设有摩擦凸棱；在测量轮的轮面上间隔设置有防滑凸棱。

进一步地，在控制箱体内设有与控制器电连接的无线通信模块和电机驱动电路；无线通信模块的射频天线安装在控制箱体的顶部；电机驱动电路与输送电机电连接，控制器通过电机驱动电路驱动输送电机旋转；电源模块分别为无线通信模块和电机驱动电路供电。

本发明的有益效果在于：利用图像识别机构对支撑辊上运输的包装产品进行规格识别，从而便于产品分拨机构对两种规格的包装产品进行左右分拨，实现了在运输过程中同时进行分拨，无需后续单独识别分拨，减少了后续流程，有效提高了工作效率；利用尺寸测量机构能够对包装产品的尺寸进行精确测量，防止图像识别机构的软件识别不准确而造成错误分拨，确保输送辊床的下料侧分拨准确可靠。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的右视结构示意图；

图3为本发明的弹性支架安装结构示意图；

图4为本发明的产品分拨机构局部剖视结构示意图；

图5为本发明的推动滚轮安装结构示意图；

图6为本发明的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-6所示，本发明公开的输送线上产品识别装置包括：输送辊床、图像识别机构、产品分拨机构以及尺寸测量机构；

图像识别机构包括控制箱体10、识别安装支架以及面阵摄像机12；控制箱体10通过识别安装支架安装在输送辊床的上料侧上方；在控制箱体10内安装有电源模块、控制器以及存储器；面阵摄像机12安装在控制箱体10的下侧面上；

产品分拨机构安装在输送辊床上，用于根据图像识别机构的识别结果，对输送辊床上的两种规格包装产品64进行左右分拨；尺寸测量机构安装在输送辊床的左右侧边上，用于对输送辊床左右侧边运输的包装产品64进行尺寸测量；

控制器分别与存储器、面阵摄像机12、产品分拨机构以及尺寸测量机构电连接，用于对产品分拨机构和尺寸测量机构进行协调控制；电源模块分别为控制器、存储器、面阵摄像机12、产品分拨机构以及尺寸测量机构供电。

利用图像识别机构对支撑辊20上运输的包装产品64进行规格识别，从而便于产品分拨机构对两种规格的包装产品64进行左右分拨，实现了在运输过程中同时进行分拨，无需后续单独识别分拨，减少了后续流程，有效提高了工作效率；利用尺寸测量机构能够对包装产品64的尺寸进行精确测量，防止图像识别机构的软件识别不准确而造成错误分拨，确保输送辊床的下料侧分拨准确可靠。

进一步地，输送辊床包括两块条形侧边板1、辊床底板2、输送电机18以及两块侧边条形挡板3；两块条形侧边板1分别安装在辊床底板2的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板1之间旋转式安装有各个支撑辊20，且各个支撑辊20等间隔平行设置；位于输送辊床中部的其中一根支撑辊20的端部伸出条形侧边板1外，并在伸出端部上固定安装有驱动齿轮22；输送电机18通过驱动链条21带动驱动齿轮22旋转；在各个支撑辊20的端部还固定安装有同步齿轮19，并在相邻支撑辊20的同步齿轮19上安装有同步链条23进行同步传动；在辊床底板2的底部侧边上安装有支撑底脚9；两块侧边条形挡板3通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板1的上方。利用同步链条23进行同步传动，能够确保各个支撑辊20转速一致；利用支撑辊20进行包装产品64运输，从而使得包装产品64易于被左右推送。

进一步地，侧边调节架包括竖向调节螺杆16以及两个夹持螺母17；竖向调节螺杆16通过螺杆固定座15竖向安装在侧边条形挡板3的外侧面上；在条形侧边板1的外侧面上且位于螺杆固定座15的下方设置有定位侧耳68，并在定位侧耳68上设有定位孔；竖向调节螺杆16竖向贯穿定位孔，两个夹持螺母17均螺纹旋合安装在竖向调节螺杆16上，且两个夹持螺母17夹持在定位侧耳68的上下两侧。利用侧边调节架来调节侧边条形挡板3的高度，从而在使用前根据包装产品64的高度进行调节，确保能够对左右推送的包装产品64进行有效阻挡。

进一步地，识别安装支架包括两个高度调节架，高度调节架由套管安装底板8、竖向套管5、竖向撑杆4以及定位螺栓6构成；竖向套管5竖向安装在套管安装底板8上，竖向撑杆4竖向插装在竖向套管5上；在竖向撑杆4上间隔设置有各个定位孔7，定位螺栓6螺纹旋合安装在竖向套管5的管壁上，且定位螺栓6的螺杆端部伸入一个定位孔7中；控制箱体10的底部安装两个高度调节架的竖向撑杆4顶端上。利用竖向套管5、竖向撑杆4以及定位螺栓6构成的高度调节架能够便于调节控制箱体10的高度，从而在使用时根据需要调节面阵摄像机12与支撑辊20之间的竖向距离。

进一步地，产品分拨机构包括向左分拨和向右分拨两个分拨机构；每个分拨机构均由位置传感器14、电动推杆54、弹性缓冲器、驱动摆杆50、摆动驱动转轴52、两根条形拨杆49以及各个推动滚轮60构成；位置传感器14通过传感器安装板13固定安装在对应分拨机构侧边的侧边条形挡板3上，用于对输送辊床上的包装产品64位置进行检测；摆动驱动转轴52通过转轴支座48旋转式安装在辊床底板2上，且摆动驱动转轴52与支撑辊20相垂直；驱动摆杆50和两根条形拨杆49均垂直固定安装在摆动驱动转轴52上，且驱动摆杆50的安装位置位于两根平行的条形拨杆49之间；推动滚轮60间隔旋转式安装在两根条形拨杆49上；电动推杆54的一端通过铰接座47铰接式安装在辊床底板2上，弹性缓冲器的一端固定安装在电动推杆54的另一端上，弹性缓冲器的另一端铰接安装在驱动摆杆50的摆动端上；条形拨杆49摆动后由相邻两根支撑辊20的缝隙伸出，且向左分拨的分拨机构的条形拨杆49由右侧向左侧摆动，向右分拨的分拨机构的条形拨杆49由左侧向右侧摆动；控制器分别与位置传感器14和电动推杆54电连接，电源模块分别为位置传感器14和电动推杆54供电。利用两根平行设置的条形拨杆49能够同步摆动，从而对包装产品64的侧面进行平稳推压，防止推压时造成歪斜；利用位置传感器14能够实时测量包装产品64的移动位置，从而精确控制电动推杆54启动时机，使得两根条形拨杆49上的推动滚轮60能够同步推压在包装产品64的侧面上，使得包装产品64在被分拨时不会被推歪；利用弹性缓冲器能够使得在推动包装产品64时为弹性推动，防止对包装产品64的侧面造成损伤。

进一步地，弹性缓冲器由伸缩圆筒55、缓冲伸缩杆53以及两根缓冲压簧57；伸缩圆筒55的一端端面固定安装在电动推杆54的端部上，在伸缩圆筒55的另一端端面上设有杆端贯穿孔58；缓冲伸缩杆53的一端由杆端贯穿孔58伸入伸缩圆筒55内，并在伸入端部上设有内部圆盘56；两根缓冲压簧57均安装在伸缩圆筒55内，且分别弹性支撑在内部圆盘56的两侧；在缓冲伸缩杆53的另一端上设有铰接头51；弹性缓冲器通过铰接头51铰接安装在驱动摆杆50的摆动端上。利用两根缓冲压簧57能够为缓冲伸缩杆53提供伸缩弹性支撑，从而实现条形拨杆49的弹性拨动，避免在推动包装产品64造成钢性损伤。

进一步地，在推动滚轮60的轮面***通过各个支撑条形块63环绕式安装有环形轴62；在环形轴62上间隔式旋转安装有各个横向滚轮61，且各个横向滚轮61介于相邻两个支撑条形块63之间；推动滚轮60通过滚轮转轴59旋转式安装在条形拨杆49上，且滚轮转轴59与支撑辊20相平行。利用环形轴62上间隔安装的各个横向滚轮61能够在向左或向右推动包装产品64时，不影响输送辊床对包装产品64向下两侧输送。

进一步地，尺寸测量机构包括左侧和右侧两个识别单元结构；每个识别单元结构均由推压板29、两个T形滑块26、纵向联动杆27、宽度检测组件、长度检测组件以及高度检测组件构成；在输送辊床下料侧的辊床底板2左侧边和右侧边上均至少设置有两个与支撑辊20相平行的T形滑槽24；识别单元结构的两个T形滑块26滑动式安装在同侧的两个T形滑槽24上，且纵向联动杆27同时安装在同侧两个T形滑块26的上侧面上；纵向联动杆27与条形侧边板1相平行，并在纵向联动杆27上竖向设置有伸出相邻支撑辊20之间缝隙的竖向立柱28；推压板29固定安装在竖向立柱28的上端部上，且推压板29与侧边条形挡板3相平行；在T形滑槽24内的两端部均设有一根回弹压簧25，用于分别弹性按压在T形滑块26的两端上；推压板29的前侧边向输送辊床的中部弯折倾斜形成倾斜导向板30，并在弯折处内侧设置有三角筋板67；高度检测组件包括两个L形侧边架65以及两个高度检测传感器66；两个L形侧边架65分别安装在左右两侧的侧边条形挡板3上，高度检测传感器66安装在对应侧的L形侧边架65上，且高度检测传感器66位于对应侧推压板29与侧边条形挡板3之间的区间上方；宽度检测组件包括下端底座板31、中间传感杆32以及两个宽度检测传感器33；下端底座板31安装在辊床底板2上，中间传感杆32竖向设置在下端底座板31上；两个宽度检测传感器33均安装在中间传感杆32上，且分别指向左右两侧的推压板29；长度检测组件包括两个长度检测单元；两个长度检测单元分别安装在左右两侧的推压板29上，由两个长度检测单元的增量编码器42分别检测左右两侧平移经过推压板29与侧边条形挡板3之间的包装产品64长度；控制器分别与两个高度检测传感器66、两个宽度检测传感器33以及两个增量编码器42电连接，电源模块分别为两个高度检测传感器66、两个宽度检测传感器33以及两个增量编码器42供电。利用回弹压簧25弹性按压在T形滑块26的两端上，从而使得推压板29在包装产品64移动经过时保持弹性按压，从而能够确保宽度测量的可靠性，并在经过后推压板29及时归位；利用倾斜导向板30能够在包装产品64移动经过时缓慢推开推压板29，满足多数规格的包装产品64使用；利用纵向联动杆27能够确保两个T形滑块26同步滑动，从而使得推压板29在移动时保持与侧边条形挡板3相平行；利用三角筋板67能够增强推压板29与倾斜导向板30弯折处的结构强度。

进一步地，两个增量编码器42通过两个弹性支架分别安装在两块推压板29的相对侧面上；弹性支架包括旋转杆36、两根摆臂37、测量轮45、轮转轴40、条形回弹板44以及弹性支撑簧43；在推压板29上纵向设置有条形检测孔34；旋转杆36通过两个旋转支座35旋转式安装在推压板29上；两根摆臂37垂直安装在旋转杆36的两端部上，条形回弹板44垂直安装在旋转杆36的中部；测量轮45固定安装在轮转轴40上，轮转轴40的两端分别旋转式安装在两根摆臂37上；增量编码器42安装在摆臂37上，且增量编码器42的传感杆与轮转轴40相对接；弹性支撑簧43弹性支撑在条形回弹板44与推压板29之间，用于弹性推动测量轮45局部贯穿条形检测孔34；在条形检测孔34的侧边设有侧边座38，并在侧边座38上设有用于支撑轮转轴40的支撑弧形槽口39；在轮转轴40上且靠近支撑弧形槽口39处设有摩擦凸棱41；在测量轮45的轮面上间隔设置有防滑凸棱46。利用弹性支撑簧43能够实现对测量轮45的弹性按压，从而在包装产品64经过时能够与测量轮45的轮面接触良好，确保长度测量的可靠性；利用支撑弧形槽口39与轮转轴40上设置的摩擦凸棱41的配合，能够在包装产品64移走后在弹性支撑簧43的作用下将轮转轴40及时按压在支撑弧形槽口39上，迅速将轮转轴40刹住，防止测量轮45惯性旋转，确保长度测量的可靠性；利用防滑凸棱46能够防止测量轮45在测量时打滑。

进一步地，在控制箱体10内设有与控制器电连接的无线通信模块和电机驱动电路；无线通信模块的射频天线11安装在控制箱体10的顶部；电机驱动电路与输送电机18电连接，控制器通过电机驱动电路驱动输送电机18旋转；电源模块分别为无线通信模块和电机驱动电路供电。利用无线通信模块能够将获取的识别图像和长宽高尺寸远程无线发送至上位机；利用电机驱动能够便于对输送电机18进行控制，从而在长宽高精确识别发现错误后及时停止输送辊床。

本发明公开的输送线上产品识别装置中：控制器采用现有的FPGA控制器，能够实现图像识别处理和各个传感器的信号接收和处理；存储器由现有的存储芯片及其***电路构成；无线通信模块采用现有的WiFi模块、ZigBee无线模块或4G通信模块，能够实现与上位机的无线模块进行远程无线通信，将面阵摄像机12拍摄的识别图像传输至上位机留存，同时也能够接收上位机的控制命令，从而能够由上位机对输送电机18进行远程启停控制；输送电机18采用现有的带有减速机的步进电机，电机驱动电路采用现有的步进电机驱动电路，用于对输送电机18进行旋转驱动；左侧的高度检测传感器66、右侧的高度检测传感器66、左侧的宽度检测传感器33以及右侧的宽度检测传感器33均采用现有的红外测距传感器；左侧的增量编码器42和右侧的增量编码器42均采用现有的增量编码器，利用计算测量轮45的旋转来获取包装产品64的长度；左侧的位置传感器14和右侧的位置传感器14均采用现有的红外位置传感器，用于检测包装产品64是否就位；左侧的电动推杆和右侧的电动推杆均采用现有的电动伸缩杆，能够根据控制器的控制实现杆长度的伸缩控制；面阵摄像机12采用现有的面阵摄像机，用于对支撑辊20上运输的包装产品64进行上侧面图像采集，从而由控制器根据采集图像中包装产品64上侧面面积进行计算，从而判断出是属于第一规格包装还是第二规格包装；两种规格包装产品64为长方体形状。

本发明公开的输送线上产品识别装置在使用时，首选根据运输包装产品64对侧边调节架的支撑高度以及侧边条形挡板3的高度进行调节；在两种包装规格的包装产品64在支撑辊20上运输时，由面阵摄像机12对下方进行实时拍摄，并由控制器对拍摄的图像进行实时处理识别；若控制器判断为第一规格的包装产品64时，则在左侧的位置传感器14检测到包装产品64时，由控制器对左侧的电动推杆54进行控制，从而将包装产品64推动至右侧边贴近侧边条形挡板3；若控制器判断为第二规格的包装产品64时，则在右侧的位置传感器14检测到包装产品64时，由控制器对右侧的电动推杆54进行控制，从而将包装产品64推动至左侧边贴近侧边条形挡板3；在第一规格的包装产品64沿右侧边移动时和第二规格的包装产品64沿左侧边移动后，分别进入右侧的推压板29与侧边条形挡板3之间区域以及左侧的推压板29与侧边条形挡板3之间区域；由左右两侧的高度检测传感器66分别对第一规格和第二额规格的包装产品64进行高度测量；由两个宽度检测传感器33对两块推压板29的位置进行测量，从而由控制器间接计算出第一规格和第二额规格的包装产品64的宽度；由两侧的测量轮45行走在包装产品64的长度侧面上，由增量编码器42计算测量轮45的旋转角度，从而由控制器结合测量轮45的轮面周长计算出包装产品64的长度；控制器根据测量获得的长度、宽度和高度进行精确识别，从而判断图像识别机构的识别结果是否准确，避免将两种规格的包装产品64分拨错误，并在确定分拨错误时及时停止输送电机18，从而避免将错误规格的包装产品64运输至下一个工序中；控制器通过无线通信模块将面阵摄像机12采集的图像以及精确测量的第一规格和第二规格的包装产品64的长宽高尺寸远程无线传输至上位机留存。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。