阅读说明：本技术 一种低频振动拉毛设备 (A kind of low-frequency vibration plucking equipment ) 是由 郑翼 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种低频振动拉毛设备,包括拱形外壳以及位于拱形外壳内部的驱动电机,电机固定板,低频振动板和多个拉毛针；电机固定板的上端固定于拱形外壳的顶部中心位置；电机固定板的底端设有凸轮机构；凸轮机构与电机固定板转动连接；电机固定板上设有驱动电机；驱动电机的输出轴与凸轮机构固定连接；低频振动板的上表面中心设有椭圆形槽,凸轮机构设于椭圆形槽内并与椭圆形槽的内壁滑动连接；拉毛针的一端与低频振动板下端连接；拉毛针的另一端沿拱形外壳底端开口方向伸出。本申请提供的设备通过采用低频振动的形式实现快速均匀拉毛作业,既降低了作业人员的劳动强度,提高了拉毛效率和质量,又通过其内部结构设置避免了粉尘飞溅的问题。(This application discloses a kind of low-frequency vibration plucking equipment, including arch shell and positioned at the driving motor of arch interior of shell, motor fixing plate, low-frequency vibration plate and multiple plucking needles；The top center of arch shell is fixed in the upper end of motor fixing plate；The bottom end of motor fixing plate is equipped with cam mechanism；Cam mechanism and motor fixing plate are rotatablely connected；Motor fixing plate is equipped with driving motor；The output shaft of driving motor is fixedly connected with cam mechanism；The upper surface center of low-frequency vibration plate is equipped with elliptical slot, and cam mechanism is set in elliptical slot and is slidably connected with the inner wall of elliptical slot；One end of plucking needle is connect with low-frequency vibration plate lower end；The other end of plucking needle is stretched out along arch shell bottom end opening direction.Equipment provided by the present application realizes the operation of Quick uniform plucking by using the form of low-frequency vibration, had both reduced the labor intensity of operating personnel, and had improved plucking efficiency and quality, avoids the problem of dust splashes further through the setting of its internal structure.)

一种低频振动拉毛设备

技术领域

本发明涉及高铁混凝土轨道板制造技术领域，尤其涉及一种低频振动拉毛设备。

背景技术

随着高铁的科技效益日益显著，高铁线路的建设也处于不断发展的过程中，对于高铁线路的建设要求也随之提高。其中，用于铺设铁轨的混凝土轨道板由于要承担系统的荷载传递、扩散等功能，在近年来也不断地向着高强度、高耐久性和高平顺性的指标迈进。

轨道板混凝土的拉毛处理，是制造轨道板过程的重要工序，其目的在于增加与现场现浇混凝土的胶结面积，提高整体界面粘结力。目前市场上常见的拉毛处理方法主要分为两种：一是采用切割机类旋转刀具在混凝土表面划出一定数量的凹槽；而是采用高压水拉毛的方法，即利用超高压水射流直接在混凝土表面划出渗沟。

然而，无论采用上述方法中的哪一种，在实际操作中均会出现不可避免的弊端。例如，采用旋转刀具进行拉毛处理时，刀具容易失衡伤人，并且工作环境粉尘较大，易对操作者的健康造成影响；而采用高压水进行拉毛处理，由于其反作用较大并且很难控制均匀程度，并不能获得较高的拉毛质量，且对水资源的浪费也较严重。另外，现有技术中通常采用人工操作设备拉毛，其劳动强度较高并且控制精度低，无法满足当今高效、高质量的普遍要求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种低频振动拉毛设备，以解决现有技术中拉毛效率低、无法保证较高的拉毛质量、劳动强度大的问题。

本申请提供了一种低频振动拉毛设备，包括拱形外壳以及位于所述拱形外壳内部的驱动电机，电机固定板，低频振动板和多个拉毛针；其中，

所述电机固定板的上端固定于所述拱形外壳的顶部中心位置；所述电机固定板的底端设有凸轮机构；所述凸轮机构与所述电机固定板转动连接；

所述电机固定板上设有所述驱动电机；所述驱动电机的输出轴与所述凸轮机构固定连接；

所述低频振动板的上表面中心设有椭圆形槽，所述凸轮机构设于所述椭圆形槽内并与椭圆形槽的内壁滑动连接；

所述拉毛针的一端与所述低频振动板下端连接；所述拉毛针的另一端沿所述拱形外壳底端开口方向伸出。

可选的，所述拱形外壳的顶部设有清理进气口；所述清理进气口的外侧连接空气压缩设备，内侧与拱形外壳内部连通。

可选的，所述拱形外壳的顶部中心设有安装法兰；所述安装法兰通过法兰固定螺钉与所述拱形外壳连接。

可选的，所述拉毛针靠近所述低频振动板的一侧设有双弧形结构。

可选的，所述拱形外壳的底部还设有橡胶保护罩；所述橡胶保护罩通过均布在所述拱形外壳底部外侧的护罩固定螺钉连接固定。

可选的，所述橡胶保护罩为阶梯型结构，其直径随着远离所述拱形外壳的方向逐渐增大。

可选的，所述电机固定板与所述拱形外壳采用焊接成型。

本申请提供的低频振动拉毛设备具有以下有益效果：

一、采用低频振动形式进行拉毛作业，使得拉毛质量更佳可控，降低人工工作强度；

二、采用双弧形的拉毛针可以有效避开被加工件上的不规则区域，提高设备的适用性；

三、可以通过将本申请设备连接桁架或机器人设备，实现大面积的快速均匀拉毛作业，拉毛质量和效率均大幅提升；

四、设置的清理进气口可在每次作业结束后即时自动除尘，提高设备使用寿命和效果，减少维护工作量及维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种低频振动拉毛设备的外观立体图；

图2为本申请一种低频振动拉毛设备的内部剖视图；

图3为本申请一种低频振动拉毛设备的俯视图；

图4为本申请一种低频振动拉毛设备中低频振动板和拉毛针连接位置结构示意图；

其中，1-清理进气口，2-安装法兰，3-拱形外壳，4-护罩固定螺钉，5-橡胶保护罩，6-法兰固定螺钉，7-低频振动板，8-拉毛针，81-双弧形结构，9-电机固定板，10-凸轮机构，11-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本申请一种低频振动拉毛设备的外观立体图；

参见图2，为本申请一种低频振动拉毛设备的内部剖视图；

参见图3，为本申请一种低频振动拉毛设备的俯视图；

由图1至图3可知，本申请实施例提供了一种低频振动拉毛设备，包括拱形外壳3以及位于所述拱形外壳3内部的驱动电机11，电机固定板9，低频振动板7和多个拉毛针8；在本实施例中，拱形外壳3用于提供其他部件的支撑及保护作用，对于拱形的设计可以具有较高的强度以及较大的内部空间，使本申请的设备能够一定性完成较大幅面的拉毛操作，提高设备工作效率，对于拱形外壳3的具体形状，可以设置为正方形、长方形或其它形状，具体根据实际要求制定，在本实施例中不作限制。另外，在拉毛作业过程中，拱形外壳3还提供对于拉毛产生粉尘的阻挡作用，其将粉尘控制在内部空间内，防止了粉尘飞溅，更加环保。

所述电机固定板9用于固定电机以及提供对下方部件的支撑，其上端固定于所述拱形外壳3的顶部中心位置，对于固定方式可以有多种，例如在制造允许的前提下，可将电机固定板与拱形外壳一体成型，或者将成型好的二者进行安装(可拆卸)，再者，在一种可行性实施例中，还可将二者采用焊接成型的方式连接，以在成型方便的同时获得最佳的固定效果，防止设备在运行一段时间后由于振动对连接位置的稳定性造成影响；所述电机固定板9的底端设有凸轮机构10；所述凸轮机构10与所述电机固定板9转动连接；需要说明的是，凸轮机构10可沿电机固定板的底面方向(本文定义为水平方向)旋转，这样与下方的槽型结构配合时，可以使下方板面在凸轮机构的作用下相对于固定板产生沿水平方向的横向往复移动，从而达到振动的目的。

所述电机固定板9上设有所述驱动电机11；所述驱动电机11的输出轴与所述凸轮机构10固定连接；在本实施例中，所述驱动电机11应当认为是包含驱动源(电机)、减速器和输出端的装置，通过调节驱动源的功率以及减速器的参数，使得凸轮机构10以特定的转速自转，进而调节与凸轮机构相配合结构的运动轨迹，最终获得想要的振动频率。

所述低频振动板7的上表面中心设有椭圆形槽，所述凸轮机构10设于所述椭圆形槽内并与椭圆形槽的内壁滑动连接；椭圆形槽和凸轮机构相互配合，完成低频振动板来回往复运动，并且，根据驱动电机11的输出参数，可以相应地得到低频振动板运动的运动参数。

所述拉毛针8的一端与所述低频振动板7下端连接，具体的，可采用铆接的方式，也可以采用其他形式进行连接；所述拉毛针8的另一端沿所述拱形外壳3底端开口方向伸出，用于与被加工件接触实施拉毛作用。在本实施例中，对于拉毛针的数量以及规格并不进行过多限制，应当认为，根据实际加工件的不同，所选择的拉毛针的粗细、长度均有不同，并且根据拉毛质量的要求，拉毛针分布的疏密程度也不同。进一步的，为了使本申请的设备适用性更广，在图4所示的一种可行性实施例中可将拉毛针的结构进行改进：

参见图4，为本申请一种低频振动拉毛设备中低频振动板和拉毛针连接位置结构示意图；

由图4可知，所述拉毛针8靠近所述低频振动板7的一侧设有双弧形结构81，采用双弧形结构使得拉毛针具有了一定的弹性以及左右横向移动量，这样，在被加工件的表面设有突出结构(例如钢筋)时，位于该位置上部的拉毛针可以有效避开突出部，而不妨碍其它部分的拉毛作业。

进一步的，由图1可知，在一种实施例下，所述拱形外壳3的顶部设有清理进气口1；所述清理进气口1的外侧连接空气压缩设备，内侧与拱形外壳3内部连通；清理进气口用于释放压缩空气至拱形外壳内，对低频振动板及拉毛针上残留的混凝土进行清理，保持设备内部的清洁，提高设备使用寿命。

进一步的，在又一种实施例下，所述拱形外壳3的顶部中心设有安装法兰2；所述安装法兰2通过法兰固定螺钉6与所述拱形外壳3连接，通过设置的安装法兰2，可将本申请所提供的拉毛设备与大型自动化设备连接，例如六轴机械手或桁架式转运设备，这样通过桁架或机器人带动的方式，可实现快速均匀拉毛，大幅提高拉毛质量和效率。

进一步的，为了提高拉毛针的使用寿命，所述拱形外壳3的底部还设有橡胶保护罩5，所述橡胶保护罩相当于在拱形外壳的开口端设置了一个“裙摆”，这样在拉毛设备整体移动时，底部最先接触的外侧边缘是橡胶保护罩，因此能防止拉毛针直接与外界接触，避免了人为误操作引起的划伤隐患；所述橡胶保护罩5通过均布在所述拱形外壳3底部外侧的护罩固定螺钉4连接固定。需要说明的是，当设置了橡胶保护罩时，需要保证拉毛针仍然要从橡胶保护罩的底端伸出一部分，从而不影响拉毛效果。

更进一步的，为了提高橡胶保护罩的保护效果，可将所述橡胶保护罩5设置为阶梯型结构，其直径随着远离所述拱形外壳3的方向逐渐增大，这样提供了最边缘的拉毛针和橡胶保护罩之间的空间，更易避免拉毛针受损。

由上述技术方案可知，本申请提供了一种低频振动拉毛设备，包括拱形外壳以及位于所述拱形外壳内部的驱动电机，电机固定板，低频振动板和多个拉毛针；其中，所述电机固定板的上端固定于所述拱形外壳的顶部中心位置；所述电机固定板的底端设有凸轮机构；所述凸轮机构与所述电机固定板转动连接；所述电机固定板上设有所述驱动电机；所述驱动电机的输出轴与所述凸轮机构固定连接；所述低频振动板的上表面中心设有椭圆形槽，所述凸轮机构设于所述椭圆形槽内并与椭圆形槽的内壁滑动连接；所述拉毛针的一端与所述低频振动板下端连接；所述拉毛针的另一端沿所述拱形外壳底端开口方向伸出。本申请提供的设备通过采用低频振动的形式实现快速均匀拉毛作业，既降低了作业人员的劳动强度，提高了拉毛效率和质量，又通过其内部结构设置避免了粉尘飞溅的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。