一种全自动线栓生产系统及线栓生产方法
阅读说明：本技术 一种全自动线栓生产系统及线栓生产方法 (A kind of full automatic line bolt production system and line bolt production method ) 是由 曾阿茂 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动线栓生产系统及线栓生产方法,其中全自动线栓生产系统,包括机架和控制器,所述机架内设有线轮、进线控制结构、导向结构、胶量化结构、切割结构、抓取结构和储存盘；进线控制结构、胶量化结构、切割结构、抓取结构的控制端均与控制器电连接；所述线轮上缠绕有线材,线材的外端与进线控制结构相衔接,导向结构设于进线控制结构的出口处,胶量化结构、抓取结构均设于导向结构的出口处。本发明能够自动控制MCAO线栓长度和包胶量,缩短了生产周期,提升了产品品质,产品一致性好,做工精密,头部圆润,提供给科研、医疗等单位完成大小鼠局灶性脑缺血再灌注模型试验,提升了实验成功率。(The invention discloses a kind of full automatic line bolt production system and line bolt production methods, wherein full automatic line bolt production system, line wheel, inlet wire control structure, guide frame, glue quantizing structure, cutting structure, crawl structure and storage disk are equipped with including rack and controller, in the rack；Inlet wire control structure, glue quantizing structure, cutting structure, the control terminal of crawl structure are electrically connected with the controller；Wire rod is wound in the line wheel, the outer end of wire rod is mutually connected with inlet wire control structure, and guide frame is set to the exit of inlet wire control structure, and glue quantizing structure, crawl structure are set to the exit of guide frame.The present invention can automatically control MCAO line bolt length and encapsulated amount, shorten the production cycle, improve product quality, good product consistency, workmanship is accurate, and head is mellow and full, it is supplied to the units such as scientific research, medical treatment and completes rats and mice Focal Cerebral Ischemia Reperfusion model test, improve experiment success rate.)
技术领域
本发明属于MCAO线栓生产技术领域，特别涉及一种全自动线栓生产系统及线栓生产方法。
背景技术
MCAO大小鼠线栓是制备大小鼠局灶性脑缺血再灌注模型，借助于显微技术和多功能生理监测手段建立大小鼠局部线栓脑缺血模的最理想产品。MCAO线栓法具有不开颅、效果肯定、可准确控制缺血及再灌注时间的优点，用于研究神经元对缺血的敏感性、耐受性，药物疗效观察以及再灌注损害和治疗时间窗较为理想，同时也具有对全身影响小、动物存活时间长的特点，适于慢性脑损伤的研究。
目前，线栓生产方式是手工作业，产品一致性很差、头部不圆润、包胶不均匀成锥度；这些缺点直接影响实验的成功率，并对初学者实验成功与否存在很大考验。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中线栓手工作业生产存在不足，提供一种全自动线栓生产系统及线栓生产方法，能够自动控制MCAO线栓长度和包胶量，缩短了生产周期，提升了产品品质，产品一致性好，做工精密，头部圆润，提升了实验成功率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种全自动线栓生产系统，其结构特点是包括机架和控制器，所述机架内设有线轮、进线控制结构、导向结构、胶量化结构、切割结构、抓取结构和储存盘；进线控制结构、胶量化结构、切割结构、抓取结构的控制端均与控制器电连接；
所述线轮上缠绕有线材，线材的外端与进线控制结构相衔接，导向结构设于进线控制结构的出口处，胶量化结构、抓取结构均设于导向结构的出口处。
作为一种优选方式，所述进线控制结构包括第一电机、两排转轮和若干导向轮，其中，第一电机的控制端与控制器电连接，第一电机的输出端与两排转轮传动相连，线材的始端置于两排转轮之间，导向轮用于为线材提供进线时的支撑及导向作用。
进一步地，所述进线控制结构还包括用于监测线材位移的位移传感器，所述位移传感器与控制器电连接。
作为一种优选方式，所述导向结构包括与两排转轮外端相对的中空圆柱体。
作为一种优选方式，所述胶量化结构包括自动胶枪和空压机，空压机的控制端与控制器电连接，空压机的出气端通过气管与自动胶枪的进气端相连通，自动胶枪的出胶孔与导向结构的出口相对。
作为一种优选方式，所述切割结构包括第一支架、第一滑轨、气缸和刀架，刀架上装有切割刀，其中，第一滑轨及气缸均通过第一支架装于机架内，刀架装于第一滑轨上，气缸的活塞杆与刀架传动相连；气缸的控制端与控制器电连接。
作为一种优选方式，所述抓取结构通过第二支架装于机架内，所述抓取结构包括第二电机、第三电机、第二滑轨、机械臂结构、机械手结构；第二电机和第三电机均与控制器电连接；机械手装于机械臂结构上，机械臂结构装于第二滑轨上，机械手为伸缩式。
进一步地，还包括用于检测导向结构处是否有线材送出的红外线监测单元，所述红外线监测单元与控制器电连接，控制器的输出端与报警单元电连接。
进一步地，还包括设于机架底部的可调平及移动的底座。
基于同一个发明构思，本发明还提供了一种利用所述全自动线栓生产系统的全自动线栓生产方法，其特点是包括以下步骤：
步骤一，控制器控制进线控制结构工作，进线控制结构带动线轮上的线材移动，线材移动过程中，导线结构对线材的始端起到导向作用；
步骤二，待线材的位移达到预设值时，控制器控制进线控制结构停止工作，同时，控制器控制胶量化结构工作，胶量化结构对线材的始端进行定量包胶；
步骤三，包胶结束后，控制器控制抓取结构抓住线材，同时，控制器控制切割结构在设定的位置处切断线材，从而得到设定长度的线栓；
步骤四，控制器控制抓取结构将线栓放置于储存盘内。
与现有技术相比，本发明能够自动控制MCAO线栓长度和包胶量，缩短了生产周期，提升了产品品质，产品一致性好，做工精密，头部圆润，提供给科研、医疗等单位完成大小鼠局灶性脑缺血再灌注模型试验，提升了实验成功率。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图。
图2为进线控制结构结构示意图。
图3为胶量化结构结构示意图。
图4为切割结构结构示意图。
图5为抓取结构结构示意图。
图6为本发明控制流程图。
其中，1为机架，2为控制器，3为线轮，4为进线控制结构，401为位移传感器，402为转轮，403为导向轮，5为导向结构，6为胶量化结构，601为自动胶枪，6011为进气端，6012为出胶孔，7为切割结构，701为第一支架，702为第一滑轨，703为气缸，7031为活塞杆，704为刀架，705为切割刀，8为抓取结构，801为第二电机，802为第三电机，803为第二滑轨，804为机械臂结构，805为机械手结构，9为底座，10为线材，11为第二支架，12为报警单元。
具体实施方式
如图1至图5所示，全自动线栓生产系统包括机架1和控制器2，所述机架1内设有线轮3、进线控制结构4、导向结构5、胶量化结构6、切割结构7、抓取结构8和储存盘；进线控制结构4、胶量化结构6、切割结构7、抓取结构8的控制端均与控制器2电连接；所述线轮3上缠绕有线材10，线材10的外端与进线控制结构4相衔接，导向结构5设于进线控制结构4的出口处，胶量化结构6、抓取结构8均设于导向结构5的出口处。储存盘的位置在图示中未示出，但并不影响本领域的技术人员对本发明的理解和实现。
所述进线控制结构4包括第一电机、两排转轮402和若干导向轮403，其中，第一电机的控制端与控制器2电连接，第一电机的输出端与两排转轮402传动相连，线材10的始端置于两排转轮402之间，导向轮403用于为线材10提供进线时的支撑及导向作用。第一电机工作时，带动两排转轮402转动，从而夹在两排转轮402之间的线材10被带动移动，实现进线。第一电机位置在图1的两排转轮402之后，图示中未示出，但并不影响本领域的技术人员对本发明的理解和实现。
所述进线控制结构4还包括用于监测线材10位移的位移传感器401，所述位移传感器401与控制器2电连接。位移传感器401监测线材10的位移并将监测值发送至控制器2，当线材10的位移达到设计需求长度时，控制器2控制第一电机停止工作。
所述导向结构5包括与两排转轮402外端相对的中空圆柱体。线材10从进线控制结构4出口处出来后，直接进入导向结构5的中空圆柱体，从而引导线材10向胶量化结构6、切割结构7、抓取结构8的方向移动。
所述胶量化结构6包括自动胶枪601和空压机，空压机的控制端与控制器2电连接，空压机的出气端通过气管与自动胶枪601的进气端6011相连通，自动胶枪601的出胶孔6012与导向结构5的出口相对。空压机通过气管从自动胶枪601的进气端6011送气，从而控制从出胶孔6012出来的胶量，保证包胶一致性。空压机在图示中未示出，但并不影响本领域的技术人员对本发明的理解和实现。
所述切割结构7包括第一支架701、第一滑轨702、气缸703和刀架704，刀架704上装有切割刀705，其中，第一滑轨702及气缸703均通过第一支架701装于机架1内，刀架704装于第一滑轨702上，气缸703的活塞杆7031与刀架704传动相连；气缸703的控制端与控制器2电连接。气缸703活塞杆7031的往复运动，可以带动切割刀705往复移动，实现切割线材10及切割后的归位。
所述抓取结构8通过第二支架11装于机架1内，所述抓取结构8包括第二电机801、第三电机802、第二滑轨803、机械臂结构804、机械手结构805；第二电机801和第三电机802均与控制器2电连接；机械手装于机械臂结构804上，机械臂结构804装于第二滑轨803上，机械手为伸缩式。所述机械臂结构804为三维机械臂，能够实现360°旋转。此外，第二滑轨803为两根(一根前后方向设置，一根上下方向设置)，第二电机801为两个，分别带动机械臂在两根第二滑轨803上移动。竖直(上下)方向上的第二滑轨803及对应的第二电机801在图示方向未示出，当并不影响本领域的技术人员对本发明的理解和实现。
全自动线栓生产系统还包括用于检测导向结构5处是否有线材10送出的红外线监测单元，所述红外线监测单元与控制器2电连接，控制器2的输出端与报警单元12电连接。在胶量化结构6包胶之前，利用红外线监测单元监测导向结构5处是否有线材10送出，若无则报警单元12报警。红外线监测单元在图示中未示出，但并不影响本领域的技术人员对本发明的理解和实现。
全自动线栓生产系统还包括设于机架1底部的可调平及移动的底座9，从而实现推动线栓生产系统的移动及调平。
利用所述全自动线栓生产系统的全自动线栓生产方法包括以下步骤：
步骤一，控制器2控制进线控制结构4工作，进线控制结构4带动线轮3上的线材10移动，线材10移动过程中，导线结构对线材10的始端起到导向作用；
步骤二，待线材10的位移达到预设值时，控制器2控制进线控制结构4停止工作，同时，控制器2控制胶量化结构6工作，胶量化结构6对线材10的始端进行定量包胶；
步骤三，包胶结束后，控制器2控制抓取结构8抓住线材10，此时，抓取结构8应该避开包胶处抓住线材10。同时，控制器2控制切割结构7在设定的位置处切断线材10，从而得到设定长度的线栓；
步骤四，控制器2控制抓取结构8将线栓放置于储存盘内。
具体地，如图6所示，本发明的整个控制流程包括：
步骤G1：控制信息形成，生成指令；
所述进样控制信息包括动作参数，所述动作参数包括进给、量化、切割及抓取后复位时间；所述进样指令包括固定行程进给、自动回位及暂停回位；
步骤G2：根据长度程序指令进给；
步骤G3：量化程序指令包裹；
步骤G4：根据切割程序指令切割；
步骤G5：量化程序指令包裹；
步骤G6：抓取程序指令抓取放置；
步骤G7：根据所需指令完成所有生产动作；
步骤G8：根据进线、切割、量化编程控制信息形成包裹指令。
利用本发明，能够自动控制MCAO线栓长度和包胶量，缩短了生产周期，提升了产品品质，产品一致性好，做工精密，头部圆润，包裹部分圆度可控制10un内，实验成功率提升至98％以上。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。