阅读说明：本技术 增材制造三维物体的装置 (The device of increasing material manufacturing three-dimension object ) 是由 菲利普·舒曼 丹尼诗·海曼 马克·布劳尔 乔安娜·温德菲尔德尔 蒂莫·沃伊特 于 2019-05-23 设计创作，主要内容包括：一种装置(1),该装置(1)借助于连续分层选择性照射并固结构建材料(4)的层(3)来增材制造三维物体(2),构建材料(4)的层(3)能够借助于能量源固结,该装置(1)包含施加单元(12),施加单元(12)适配成经由施加元件(13)在构建平面(7)上施加构建材料(4),其中,施加单元(12)适配成控制施加元件(13)移动越过构建平面(7)的施加速率,其中,施加单元(12)适配成依据至少一个施加参数控制施加速率。(A kind of device (1), the device (1) comes increasing material manufacturing three-dimension object (2) by means of the layer (3) of continuous stratification elective irradiation and fixing structure construction material (4), the layer (3) of building material (4) can be consolidated by means of energy source, the device (1) includes applying unit (12), applying unit (12) is adapted to apply building material (4) in building plane (7) via application element (13), wherein, applying unit (12) is adapted to control and applies the rate of application that element (13) are moved across building plane (7), wherein, applying unit (12) is adapted to apply state modulator rate of application according at least one.)

增材制造三维物体的装置

技术领域

本发明涉及一种借助于连续分层选择性照射并固结构建材料的层来增材制造三维物体的装置，构建材料的层可以借助于能量束固结，该装置包含施加单元，施加单元适配成经由施加元件在构建平面上施加构建材料。

背景技术

增材制造三维物体的装置大体从现有技术中知晓，其中构建材料施加到构建平面上/中以被选择性地照射并以此固结。一般，提供具有至少一个施加元件的施加单元，其中，可以移动施加元件以将构建材料传送到构建平面并且经由施加元件在构建平面上的移动将构建材料均匀地分布在构建平面中。进一步，从现有技术中知晓，构建材料在构建平面中的施加质量对于增材制造处理中制造的三维物体的处理质量和/或物体质量是至关重要的。

例如，可以设置确定设备，以在施加步骤之后监控已施加在构建平面上的构建材料层的质量，并且比如，如果在构建平面上施加太少构建材料，则可以施加构建材料的另一层以确保在构建平面上施加足够的构建材料。但是，影响施加质量的选项仅限于观察构建材料的先前施加层的施加质量以及将构建材料的另一层施加到先前施加层上，如果没有足够的构建材料施加在构建平面中的话。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种增材制造三维物体的装置，其中，改进了构建材料的施加，特别地，构建材料的分布。

该目的通过根据权利要求1的装置创造性地实现。本发明的有利实施例受限于从属权利要求。

文中描述的装置是一种借助于连续选择性分层固结粉末状构建材料(“构建材料”)的层来增材制造三维物体(如，技术性部件)的装置，构建材料可以借助于能量源如能量束(特别地，激光束或电子束)来固结。相应的构建材料可以是金属、陶瓷或聚合物粉末。相应的能量束可以是激光束或电子束。比如，相应的装置可以是其中分离地执行构建材料的施加和构建材料的固结的装置，诸如选择性激光烧结装置、选择性激光熔化装置或选择性电子束熔化装置。替换性地，可以经由至少一个粘合材料执行构建材料的连续分层选择性固结。粘合材料可以利用对应的施加单元施加，并且例如利用合适的能量源(如UV光源)照射。

该装置可以包含在其操作期间使用的数个功能单元。示范性的功能单元是处理室、照射设备和流动产生设备，照射设备适配成利用至少一个能量束来选择性地照射安置在处理室中的构建材料层，流动产生设备适配成产生具有给定流动性质(如，给定流动型线、流动速率等)并至少部分地流动通过处理室的气态流体流。气态流体流在流动通过处理室的同时能够被充注有未固结颗粒状构建材料(特别地，在设备操作期间产生的烟雾或烟雾残余物)。气态流体流一般是惰性的，即，一般是惰性气体(如，氩、氮、二氧化碳等)流。

如前所述，本发明涉及一种增材制造三维物体的装置，该装置包含施加单元，施加单元提供施加元件，利用施加元件，构建材料可以传送到构建平面并且分布在构建平面中。本发明基于下述思想：施加单元适配成控制施加元件移动越过构建平面的施加速率，其中，施加单元适配成依据至少一个施加参数控制施加速率。为了(如，从加料模块)传送“新”的构建材料，在增材制造处理中提供新的构建材料，施加单元使施加元件移动越过构建平面。例如，在施加方向上，新的构建材料可以布置的加料模块的加料平面在构建平面前面，施加元件沿着施加方向移动以从加料平面拾取新的构建材料并将构建材料传送到该平面，经由施加元件(均匀地)分布在该平面中。

因此，本发明基于下述思想：限定施加元件移动(越过构建平面)的速率的施加速率可以被改变，以直接影响施加在构建平面中的构建材料的施加质量。特别地，如果施加质量不符合限定的质量要求，例如，构建平面中的构建材料未适当分布，则可以减少施加速率。由于施加速率的控制，特别地，减少施加速率，可以更均匀地分布构建材料，因此与利用以相对较高的施加速率移动的相同施加元件施加构建材料相比，实现更高的施加质量。换言之，可以以适于适当地分布构建材料的施加速率来移动施加元件。另一方面，尽可能快地移动施加元件而不减低施加质量，以确保尽可能多地减少增材制造处理的总体处理时间。

于是，施加元件可以视所需而缓慢以及尽可能快速地移动，以实现限定的施加质量并尽可能地迅速地完成增材制造处理，特别地，每个施加步骤。例如，如果以限定的加料因子执行施加步骤，该加料因子限定提供施加在构建平面上的构建材料的量，并且不符合限定的施加质量，则可以减少施加速率，以实现符合限定的施加质量的构建材料的施加。另一方面，可以增加施加速率，直到检测到施加质量的减低为止，以确保可以找到快速施加构建材料和适当地符合施加质量之间的折衷。因而，特别是在增加加料因子不会增加施加质量的情境下，减少施加速率可以助力于改进施加质量。因而，可以显著减少施加处理中未固结构建材料的浪费，并且可以提高施加质量。

根据本发明装置的第一实施例，施加单元可以包含控制单元或者可以与控制单元连接或可连接，控制单元适配成控制施加速率。控制单元可以构建为或理解为内部或外部控制单元，其中，控制单元可以是施加单元的内部控制单元，或者构建为施加单元外部的外部控制单元，并且可以与施加单元连接或可连接。控制单元适配成产生或发送相应(控制)信号，基于该信号可以移动施加元件。

特别地，可以经由控制单元限定施加速率。可以的是，分别地，施加参数发送到控制单元或控制单元接收施加参数，其中，控制单元适配成基于施加参数控制施加速率。例如，如果施加参数指示存在施加质量的减低或者构建材料的施加层的施加质量不符合限定的施加质量，则控制单元可以由此控制或调节施加速率以确保在构建平面中施加的构建材料的施加质量符合限定的施加质量。

为了使施加元件移动越过构建平面，优选地，施加单元包含驱动单元，特别是马达，驱动单元适配成优选地依据从控制单元接收的至少一个信号，驱动施加元件以施加速率越过构建平面。因而，施加单元可以包含驱动单元，驱动单元与施加元件相互作用以使施加元件移动越过构建平面，以在构建平面中传送和分布构建材料。例如，施加元件可以构建为耙子或类似耙子的涂覆机元件，特别地，涂覆机刮刀，施加元件在加料平面上移动以拾取新的构建材料并使构建材料从加料平面移动(推/拉)到构建平面，其中构建材料(均匀地)分布以在构建板或构建材料的先前施加(和部分固结)层上形成构建材料的新层。依据控制单元发送到驱动单元的控制信号，可以调节或控制施加元件移动越过构建平面的施加速率。

如前所述，施加速率对施加质量有直接影响，因为构建平面中构建材料的分布(特别地，构建平面中构建材料的均匀层的施加)很大程度上依据施加元件在构建平面上移动的速率。因此，可以将施加速率减少到限定的施加速率，经由该施加速率，可以实现在增材制造处理中当前存在的境况和条件下构建材料的施加符合限定的施加质量。

优选地，施加单元可以适配成自动控制施加速率。例如，施加单元可以接收(即，基于可以确定的施加参数经由控制单元发送的)对应信号，如下面将描述的，其中，可以基于施加参数执行施加速率的自动控制。如果接收到施加质量减低，则可以通过控制单元确定对应的施加参数，其中，可以控制驱动单元，使得由此减少施加元件的施加速率，以确保施加在构建平面上的构建材料适当地分布。还可以增加施加速率，直到确定施加质量减低为止，其中，也可以自动地找到高的施加速率和适当的施加质量之间的折衷。

例如，施加单元可以适配成自动执行校准程序(测试施加)，其中可以找到针对增材制造处理中存在的条件的最佳施加速率，其中，可以以限定的施加速率将构建材料施加到构建平面。可以减低施加速率，直到达到限定的施加质量为止，或者，施加单元可以适配成增加施加速率，直到检测到施加质量减低为止。因此，以两种方式，可以检测施加元件可以移动越过构建平面的最大施加速率，并且其中仍然符合限定的施加质量。因而，可以自动找到减少处理时间和实现限定的处理质量之间的折衷。于是，可以基于可以确定和控制施加速率而执行测试施加。当然，可以在整个增材制造处理中验证所确定的施加速率，例如，以限定的间隔或者随机地。

如前所述，可以依据施加参数来控制施加元件移动越过构建平面的施加速率。施加参数可以限定执行施加处理的条件，该施加参数直接影响或描述影响施加质量的条件，因此，直接影响或描述施加速率是否适于在那些限定条件下施加构建材料。大体上，有助于或描述或影响在构建平面上施加构建材料的施加质量的任何参数皆可以被用作施加参数，或者可以包含在施加参数中。

特别地，施加参数可以是，或者特别地可以包含构建材料的施加质量和/或颗粒大小和/或构建材料的颗粒大小分布和/或构建材料的类型和/或构建材料的物理或化学参数，特别地，湿度。因此，施加参数可以是施加质量或可以与之关联，施加质量例如可以经由对应传感器检测或确定，如下面将描述的。因此，可以直接依据施加质量执行施加速率的控制，其中，比如，可以检测施加质量，并且因此，如果确定施加质量减低，则减少施加速率。还可以依据在增材制造处理中使用的构建材料的类型来控制施加元件的施加速率，例如，使用金属还是陶瓷还是合成材料作为构建材料。还可以在不同类型的材料之间不同，诸如铝和/或钢和/或钛，以及在即将施加在构建平面中的这些材料的具体分布行为上不同。

附加地或替换性地，可以使施加参数包含构建材料的颗粒大小和/或构建材料的颗粒大小分布。在增材制造处理中使用的构建材料的颗粒大小很大程度上影响构建材料在构建平面中施加时的行为。同样，构建材料的颗粒大小分布，即具有不同大小(如，颗粒直径)的不同颗粒的存在也影响构建材料的分布行为。例如，与构建材料颗粒较大或者构建材料包含具有高比例的大颗粒的颗粒大小分布相比，构建材料颗粒较小或者构建材料包含具有高比例的小颗粒的颗粒大小分布可以更均匀地和/或更容易地分布在构建平面中。

换言之，与使用包含大的构建材料颗粒或包含高比例的大颗粒的颗粒大小分布的构建材料的施加步骤相比较，如果构建材料包含(相对较)小的构建材料颗粒或包含高比例的小颗粒的颗粒大小分布，则，可以增加施加速率。反之亦然，如果所使用的构建材料包含大构建材料颗粒或包含高比例大颗粒的颗粒大小分布，则可以减少施加速率以确保仍然符合限定的施加质量。

本发明装置可以有利地改进于，可以设置适配成确定至少一个施加参数的确定单元。如前所述，施加参数可以是，或者可以包含构建材料的施加质量和/或颗粒大小和/或构建材料的颗粒大小分布和/或构建材料的类型。可以设置根据本发明装置的该实施例的确定单元，用于确定施加参数。因此，确定单元可以确定施加参数，其中，可以向施加单元(特别地，向控制单元)提供所确定的施加参数，其中，可以基于所确定的施加参数执行施加速率的自动控制。

优选地，确定单元可以是，或者，优选地，确定单元可以包含至少一个光学传感器，特别地，CCD或CMOS传感器，优选地，相机。因此，确定单元的光学传感器可以被用以确定施加参数，如前所述。例如，施加单元可以获取构建材料的图像以导出构建材料的颗粒大小和/或颗粒大小分布。还可以经由确定单元导出构建材料的类型，如前所述。还可以获取构建平面的(特别地，构建材料的先前施加层的)图像，以及导出构建材料的施加是否符合限定的施加质量。

例如，可以执行下述确定：构建材料的最后施加层是否适当地覆盖构建平面，实现了限定的层厚度，或者，经过最后施加层是否可以看到待制造物体的各部分。还可以导出，构建材料的先前施加层是否均匀分布，或者，是否存在构建材料未适当地施加的构建平面的区域。依据经由确定单元导出或确定的施加参数，可以执行施加速率的控制，如前所述。

优选地，施加单元可以适配成依据至少一个施加参数重新施加构建材料，特别地，以相同或不同的施加速率。例如，可以经由确定单元获取构建材料的先前施加层，其中，如果确定单元确定构建材料的先前施加层未施加到符合限定的施加质量，即，构建材料不均匀地分布在构建平面中，则施加单元可以重新施加构建材料的层，以例如填充构建平面的间隙。可以以相同或不同的施加速率执行构建材料的层的重新施加，其中，施加单元(特别地，控制单元)可以依据施加参数选择来调节或控制施加速率。

根据本发明装置的另一优选实施例，施加单元可以适配成针对物体和/或构建平面的至少两个区域(特别地，要施加的构建材料的相同层的至少两个区域)不同地控制施加速率。因而，施加单元可以在施加步骤期间改变构建材料的施加速率，其中，构建材料在构建平面的至少两个区域中以不同的施加速率施加。比如，还可以改变加料平面和构建平面之间的施加速率。因而，施加元件可以在加料平面上比在构建平面上更快速地移动。当然，可以限定多个区域，其中，可以在每个区域上边以独立的施加速率移动施加元件。

特别地，至少两个区域可以位于要施加的构建材料的相同层中，其中，还可以使施加单元针对构建材料的两个不同层不同地变化施加速率，其中，比如，两层中的每一个中的施加速率可以均一地选择或者针对层的至少两个区域不同地选择。例如，可以在构建平面的至少两个区域之间区分，例如，关于针对这些区域的限定的施加质量。因而，可以具备具有相对较高的质量要求的至少一个区域，因此，必须对应地控制该区域中的施加速率，而在不包含高质量要求的另一区域中，可以增加施加速率，以节省施加构建材料所要求的时间，从而尽可能多地减少总体处理时间。

关于前述实施例，至少一个区域可以是构建平面的在增材制造处理中要照射的区域，并且至少一个其他区域可以是构建平面的在增材制造处理中不要照射的区域。因而，可以针对至少两个区域不同地控制施加速率，其中，一个区域在增材制造处理中要照射而另一区域在增材制造处理中不要照射。于是，针对要照射的构建平面的区域的质量要求相对较高，因为在增材制造处理中要在该区域中照射并以此固结构建材料，而在增材制造处理中不要照射的其他区域不强加这种质量要求，因为在这种区域中不要照射构建材料。因此，可以针对至少两个区域不同地调节施加速率，以确保在增材制造处理中要照射的区域中适当地符合施加质量，而在增材制造处理中不要照射的区域中可以增加施加速率，以节省施加步骤中的时间。

施加单元可以进一步适配成控制加料因子，加料因子限定：为施加步骤提供的构建材料的量。如前所述，加料因子限定提供施加在构建平面中的构建材料的量。例如，可以在增材制造设备中设置加料模块、构建模块和溢流模块，其中，加料模块包含加料室，新的构建材料接收在加料室中以在增材制造处理中施加。构建模块用于接收经由加料模块提供的构建材料并且在增材制造处理中承载物体，依由经由加料模块提供的构建材料分层地且连续地构建物体。溢流模块适配成从构建平面接收多余的构建材料，其中。施加元件在构建平面上从加料平面移动，多余的构建材料传送到可以接收它的溢流模块。

通过控制加料因子，可以控制提供以经由施加元件传送并经由施加元件分布在构建平面中的构建材料的量。通过改变加料因子，可以调节在构建平面中施加构建材料的适当层所必要的构建材料的量，其中，还可以减少多余构建材料的量。因而，可以控制加料因子以实现在增材制造处理中浪费的多余构建材料的量与足够高以确保可以在施加步骤中施加构建材料的适当层的加料因子之间的折衷。此外，还可以依据(例如，经由确定单元确定的)施加参数控制加料因子，如前所述。

根据本发明装置的另一实施例，施加单元可以适配成基于至少一个用户输入来控制施加速率。因而，用户可以(如，经由用户接口)选择或可以调节施加速率。例如，用户可以执行构建材料的施加层的视觉检查，并且依据视觉检查的结果调节施加速率。于是，用户可以直接影响增材制造处理，例如，直接控制施加元件的施加速率，以例如减少总体处理时间或提高构建材料施加在构建平面中的施加质量。

此外，本发明涉及一种用于装置的施加单元，该装置借助于连续分层选择性照射并固结构建材料的层来增材制造三维物体(特别地，如前所述的本发明装置)，构建材料的层可以借助于能量源固结，该装置包含施加单元，施加单元适配成经由施加元件在构建平面上施加构建材料，其中，施加单元适配成控制施加元件移动越过构建平面的施加速率，其中，施加单元适配成依据至少一个施加参数控制施加速率。

进一步，本发明涉及一种用于操作至少一个装置(特别地，如前所述的本发明装置)的方法，装置借助于连续分层选择性照射并固结构建材料的层来增材制造三维物体，构建材料的层可以借助于能量源固结，该装置包含施加单元，施加单元适配成经由施加元件在构建平面上施加构建材料，其中，依据至少一个施加参数控制施加元件移动越过构建平面的施加速率。

当然，参照本发明装置所描述的所有特征、细节和优点能够完全转移到本发明施加单元和本发明方法。

附图说明

参考附图描述本发明的示范性实施例。附图是示意性示图，其中：

图1示出根据第一实施例的本发明装置；以及

图2示出根据第二实施例的本发明装置。

具体实施方式

图1示出借助于连续分层选择性照射并固结构建材料4的层3来增材制造三维物体2的装置1，构建材料4的层3可以借助于能量源固结。例如，设置照射设备5，适配成产生能量束6，诸如激光束，可以选择性地在构建平面7上引导能量束6，在构建平面7中执行增材制造处理，即，在构建平面7中，由于利用能量束6的照射，可以选择性地固结构建材料4(特别地，构建材料的先前施加层3)。

在该示范性实施例中，设置三个模块(可选的)，其中，加料模块8被用于向增材制造处理提供新的构建材料4，设置构建模块9用于从加料模块8接收构建材料4，其中，在构建平面7和相应的壁和构建模块9的构建板所界定的构建模块9的构建室10中，接收有未固结构建材料4和物体2。换言之，构建模块9承载构建材料4的粉末床，在粉末床中增材制造物体2。进一步，设置溢流模块11用于接收多余的构建材料4，多余的构建材料4从加料模块8传送在构建模块9上并且不能接收在构建室10内。

关于构建材料4的施加处理，本发明装置1包含具有施加元件13的施加单元12，施加元件13与驱动单元14(例如，马达)联接。驱动单元14适配成沿着施加方向15，例如，沿着加料模块8、构建模块9和溢流模块11上的一对轨道16，移动施加元件13。特别地，施加元件13可以构建为耙子或涂覆机刮刀，其中，施加元件13从经由加料模块8提供的加料平面17对新的构建材料4的层3进行拾取。特别地，加料模块8包含承载接收在加料室19中的构建材料4的加料板18。通过改变加料板18的位置，特别地，通过向上移动加料板18，可以向增材制造处理提供构建材料4，特别地，构建材料4的层3。进一步，可以经由加料板18的移动来调节加料因子，该加料因子限定：为每个施加步骤提供的构建材料4的量。

通过在施加方向15上移动施加元件13来执行施加处理，其中，构建材料4被从加料平面17拾取并且在施加方向15上移动到构建平面7，其中，构建材料4施加在构建平面7中作为构建材料4的新层3，覆盖物体2的先前施加层和已经构建的部分。施加元件13的位置描绘为轮廓13’，移动(推/拉)已从加料平面17拾取的构建材料4并且将构建材料4分布在构建平面7中。未接收在构建室10内的构建材料4在溢流模块11中耗散并且可以从增材制造处理中去除。

施加单元12适配成控制施加元件13的施加速率，施加元件13以该施加速率在施加平面7上沿着施加方向15移动。当然，还可以控制在加料平面17和溢流模块11上移动的施加元件13的施加速率。

施加单元12包括控制单元20，施加单元12的驱动单元14经由控制单元20连接，其中，控制单元20还可以理解为或认作是施加单元12的内部控制单元。依据控制单元20发送到驱动单元14的控制信号，施加元件13移动越过构建平面7，其中，特别地，施加速率可以经由控制单元20依据施加参数来控制。

根据该示范性实施例，施加参数描述了在增材制造处理中使用的构建材料的类型，构建材料4的颗粒大小和构建材料4的颗粒大小分布和/或构建材料4的物理或化学参数，特别地，构建材料4的湿度。例如，可以经由用户接口(未示出)输入构建材料的类型以及其他参数。当然，还可以确定在增材制造处理中使用的构建材料的类型，构建材料4的颗粒大小和构建材料4的颗粒大小分布。

为了执行施加参数的确定，施加单元12包含确定单元21，其适配成确定施加参数。在该示范性实施例中，确定单元21构建为光学确定单元，包含光学传感器，例如CCD或CMOS相机。确定单元21进一步适配成将构建平面7成像到光学传感器上，以导出构建材料的先前施加层3是否符合限定的施加质量要求，特别地，在构建平面7是否已施加构建材料4的均匀分布层3。依据施加参数，特别地，依据施加参数指示的施加质量，接收施加参数的控制单元20适配成控制施加元件13的施加速率。

例如，确定单元21可以确定施加质量下降或者确定施加质量不符合限定的施加质量要求。例如，可以确定构建材料4的不均匀分布，诸如构建平面7中的未识别间隙，并且控制单元20可以减低施加速率以提高施加质量。还可以增加施加速率，只要不会检测到对施加质量的影响，以尽可能多地减少总体处理时间。

还可以限定构建平面7的不同区域并且针对不同区域不同地控制施加速率。例如，可以在构建平面7的在增材制造处理中不要照射的区域中以较高的施加速率移动施加元件13，即，在该示范性实施例中物体2左侧和右侧的区域。在构建平面7的在增材制造处理中要照射的区域中，诸如要照射并以此经由能量束6固结的物体2上的构建材料4的层3的区域，可以选择相对较低的施加速率，以确保构建材料4适当地施加并分布在构建平面7的对应区域中。

进一步，如前所述，还可以经由控制单元20调节加料因子，以确保在加料平面7中提供足够的构建材料4，以经由施加元件13传送并分布在构建平面7中。当然，还可以依据施加参数来控制经由加料模块8提供的构建材料4的量，如前所述。

图2示出根据第二实施例的装置1。因为图2中描绘的装置1大体遵循与图1中描绘的设备1相同的设立，所以，相同的数字被用于相同的部分。

图2中描绘的装置1包含施加单元12，施加单元12集成到组合模块22中，该组合模块22可以依据来自控制单元20的控制信号经由驱动单元14在施加方向15上移动，如前所述。组合模块22包含加料模块8，加料模块8适配成将构建材料4提供到构建平面7上，其中，如参照图1中描绘的实施例所描述的，施加元件13适配成传送构建材料4并将构建材料4分布在构建平面7中，使得实现构建材料4的一致的均匀层3。

相对于图1中描绘的实施例，如前所述，控制单元20还连接到确定单元21，其中，可以分析布置在构建平面7中的构建材料4的层3，并且可以确定施加参数。照射装置5也集成在组合模块22中，其中，照射设备5适配成产生能量束6，以选择性地照射布置在构建平面7中的构建材料4的层3，以形成物体2。确定单元21可以包含至少一个(如，两个)光源，其适配成照明施加在构建平面7中的构建材料4的至少一个区域。

当然，施加单元12(特别地，控制单元20)适配成控制施加速率，组合模块22经由该施加速率在施加方向15上在构建平面7上移动。当然，与组合模块22连接或联接的施加元件13也在施加方向15上以与组合模块22相同的施加速率移动。依据例如经由确定单元21确定的施加参数，控制单元20可以控制施加速率，以确保满足关于构建材料4的层3的施加质量的质量要求。

当然，参照各个实施例所描述的所有细节、特征和优点能够全面转移并且可以任意组合。进一步，本发明方法可以在本发明装置1上执行。

本发明的各种特征，方面和优点也可以体现在以下条项中描述的各种技术方案中，这些方案可以以任何组合方式组合：

1.一种装置(1)，所述装置(1)借助于连续分层选择性照射并固结构建材料(4)的层(3)来增材制造三维物体(2)，所述构建材料(4)的层(3)能够借助于能量源来被固结，所述装置(1)包含施加单元(12)，所述施加单元(12)适配成经由施加元件(13)在构建平面(7)上施加构建材料(4)，其特征在于，所述施加单元(12)适配成控制所述施加元件(13)移动越过所述构建平面(7)的施加速率，其中，所述施加单元(12)适配成依据至少一个施加参数控制所述施加速率。

2.如条项1所述的装置，其特征在于，所述施加单元包含控制单元(20)，或者与控制单元(20)连接或可连接，所述控制单元(20)适配成控制所述施加速率。

3.如条项1或2所述的装置，其特征在于，所述施加单元(12)包含驱动单元(14)，特别是马达，所述驱动单元(14)适配成优选地依据从所述控制单元(20)接收到的至少一个信号，驱动所述施加元件(3)以所述施加速率越过所述构建平面(7)。

4.如在前条项中任一项所述的装置，其特征在于，所述施加单元(12)适配成自动控制所述施加速率。

5.如在前条项中任一项所述的装置，其特征在于，所述施加参数是或包含：

-施加质量，和/或

-所述构建材料(4)的颗粒大小，和/或

-所述构建材料(4)的颗粒大小分布，和/或

-构建材料的类型。

6.如在前条项中任一项所述的装置，其特征在于：确定单元(21)被适配成确定所述至少一个施加参数。

7.如在前条项中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元(21)是或包含光学传感器，特别是CCD或CMOS传感器，优选地，相机。

8.如在前条项中任一项所述的装置，其特征在于，所述施加单元(12)适配成依据所述至少一个参数重新施加构建材料(4)，特别地，以相同或不同的施加速率。

9.如在前条项中任一项所述的装置，其特征在于，所述施加单元(12)适配成经由构建材料(4)的至少一个测试施加来确定限定的施加速率并确定所述施加参数。

10.如在前条项中任一项所述的装置，其特征在于，所述施加单元(12)适配成针对所述构建平面(7)的至少两个区域，特别地针对要施加的构建材料(4)的相同层中的至少两个区域，不同地控制所述施加速率。

11.如条项10所述的装置，其特征在于，至少一个区域是所述构建平面(7)的在所述增材制造处理中要被照射的区域，并且至少一个其他区域是所述构建平面(7)的在所述增材制造处理中不被照射的区域。

12.如在前条项中任一项所述的装置，其特征在于，所述施加单元(12)适配成控制加料因子，所述加料因子限定：在施加步骤中提供的构建材料(4)的量。

13.如在前条项中任一项所述的装置，其特征在于，所述施加单元(12)适配成基于至少一个用户输入控制所述施加速率。

14.一种用于装置(1)的施加单元(12)，所述装置(1)借助于连续分层选择性照射并固结构建材料(4)的层(3)来增材制造三维物体(2)，所述构建材料(4)的层(3)能够借助于能量源来被固结，特别地，所述装置(1)是如在前权利要求中任一项所述的装置(1)，所述装置(1)包含施加单元(12)，所述施加单元(12)适配成经由施加元件(13)在构建平面(7)上施加构建材料(4)，其特征在于，所述施加单元(12)适配成控制所述施加元件(13)移动越过所述构建平面(7)的施加速率，其中，所述施加单元(12)适配成依据至少一个施加参数控制所述施加速率。

15.一种用于操作至少一个装置(1)的方法，所述至少一个装置(1)借助于连续分层选择性照射并固结构建材料(4)的层(3)来增材制造三维物体(2)，所述构建材料(4)的层(3)能够借助于能量源来被固结，特别地，所述至少一个装置(1)是如权利要求1至13中任一项所述的装置(1)，所述装置(1)包含施加单元(12)，所述施加单元(12)适配成经由施加元件(13)在构建平面(7)上施加构建材料(4)，其特征在于，依据至少一个施加参数控制所述施加元件(13)移动越过所述构建平面(7)的施加速率。