阅读说明：本技术 一种监控垃圾分类投放的方法、装置以及系统 (A kind of method, apparatus and system that monitoring rubbish is put on by classification ) 是由 陈海波 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种监控垃圾分类投放的方法、装置以及系统,用于解决现有技术中存在的监控垃圾分类投放的工作效率低下以及工作人员工作负担大的技术问题。所述方法包括：获取记录了垃圾投放人员进行垃圾分类的投放场景的监控视频；根据监控视频,判断垃圾投放人员是否将垃圾放入垃圾桶,若是,获取记录了垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶的场景的监控视频片段；根据监控视频片段,确定表示垃圾投放人员是否正确投放垃圾的第一信息与表示垃圾桶是否满溢的第二信息；将监控视频片段以及第一信息与第二信息发送给设定的监控人员；根据获取的监控人员对于第一信息与第二信息的反馈信息,确定垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及垃圾桶是否满溢。(The invention discloses a kind of method, apparatus and system that monitoring rubbish is put on by classification, for solving the technical problem that working efficiency that monitoring rubbish existing in the prior art is put on by classification is low and staff's work load is big.The monitor video that personnel carry out the dispensing scene of garbage classification is launched the described method includes: obtaining and having recorded rubbish；According to monitor video, judge that rubbish launches whether personnel by rubbish are put into dustbin, launches the monitor video segment that rubbish is put into the scene of dustbin by personnel if so, obtaining and having recorded rubbish；According to monitor video segment, determine indicate rubbish launch the first information of the whether correct garbage throwing of personnel and indicate dustbin whether the second information of spill-over；Monitor video segment and the first information and the second information are sent to the monitoring personnel of setting；According to the monitoring personnel of acquisition for the feedback information of the first information and the second information, determine rubbish launch the whether correct garbage throwing of personnel and dustbin whether spill-over.)

一种监控垃圾分类投放的方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及人工智能技术应用领域，特别涉及一种监控垃圾分类投放的方法、装置以及系统。

背景技术

随着我国社会经济的快速发展以及人民生活水平的迅速提高，城市生产与生活过程中产生的垃圾也随之迅速增加，生活垃圾占用土地，污染环境的状况也越加明显。如何更高效地回收和处理垃圾逐渐成为各界所关注的焦点，而在回收和处理垃圾的过程中，对垃圾进行分类处理则是重中之重。

目前，监控垃圾分类投放的工作主要还是基层居委会安排志愿者进行，存在基层居委会以及志愿者工作负担大，志愿者人力缺乏等问题，从而不得不设置垃圾定时投放时间，但同时也增加人们投放垃圾的时间成本，降低人们投放垃圾的积极性。可见，现有技术中存在监控垃圾分类投放的工作效率低下，监控垃圾分类投放的工作人员工作负担大等问题。

发明内容

本申请实施例提供一种监控垃圾分类投放的方法、装置以及系统，用于解决现有技术中存在的监控垃圾分类投放的工作效率低下以及监控垃圾分类投放的工作人员工作负担大的技术问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种监控垃圾分类投放的方法，该方法的技术方案如下：

获取监控视频；其中，所述监控视频记录了垃圾投放人员进行垃圾分类的投放场景；

根据所述监控视频，判断垃圾投放人员是否将垃圾放入垃圾桶，若是，获取监控视频片段；其中，所述监控视频片段记录了垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶的场景；

根据所述监控视频片段，确定所述垃圾分类投放的第一信息与第二信息；其中，所述第一信息用于表示垃圾投放人员是否正确投放垃圾，所述第二信息用于表示垃圾桶是否满溢；

将所述监控视频片段以及所述第一信息与第二信息发送给设定的监控人员；

获取所述监控人员对于所述第一信息与第二信息的反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示所述第一信息与第二信息是否正确；

根据所述反馈信息，确定所述垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及所述垃圾桶是否满溢。

在本申请实施例中，可以根据记录了垃圾投放人员进行垃圾分类的投放场景的监控视频，判断垃圾投放人员是否将垃圾放入垃圾桶，若是，获取记录了垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶的场景的监控视频片段，然后根据监控视频片段，确定用于表示垃圾投放人员是否正确投放垃圾的第一信息以及垃圾桶是否满溢的第二信息，将监控视频片段以及第一信息与第二信息发送给设定的监控人员，获取监控人员对第一信息与第二信息的反馈信息，根据反馈信息，确定垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及垃圾桶是否满溢，使得监控人员可根据监控视频片段以及第一信息与第二信息，对垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及垃圾桶是否满溢进行二次确认，不仅提高了判断的准确性，也减轻了监控人员的工作负担，提高监控人员的工作效率。

结合第一方面，在第一方面的第一种可选实施方式中，根据所述监控视频，判断垃圾投放人员是否将垃圾放入垃圾桶，若是，获取监控视频片段，包括：

根据所述监控视频，识别垃圾投放人员、垃圾以及垃圾桶，确定垃圾投放人员、垃圾以及垃圾桶的相对位置；

根据所述相对位置，判断垃圾投放人员是否将垃圾放入垃圾桶；

若是，获取监控视频片段。

结合第一方面的第一种可选实施方式，在第一方面的第二种可选实施方式中，根据所述监控视频片段，确定所述垃圾分类投放的第一信息与第二信息，包括：

根据所述监控视频片段，获取垃圾的特征信息以及垃圾投放人员投放垃圾的垃圾桶的颜色信息；根据所述特征信息，确定所述垃圾对应的回收类型；

根据所述垃圾桶的颜色信息，确定所述垃圾桶对应的回收类型；

判断所述垃圾对应的回收类型与所述垃圾桶对应的回收类型是否一致；

若一致，则确定垃圾投放人员正确投放垃圾；若不一致，则确定垃圾投放人员错误投放垃圾；

根据垃圾桶的颜色信息，获取垃圾桶内壁的颜色的面积值，根据所述面积值，确定所述第二信息。

结合第一方面的第二种可选实施方式，在第一方面的第三种可选实施方式中，根据垃圾桶的颜色信息，获取垃圾桶内壁的颜色的面积值，根据所述面积值，确定所述第二信息，包括：

若面积值小于预设阈值，则确定垃圾桶已满溢；若面积值大于或等于预设阈值，则确定垃圾桶为未满溢。

结合第一方面，在第一方面的第四种可选实施方式中，根据所述反馈信息，确定所述垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及所述垃圾桶是否满溢之后，还包括：

若确定垃圾投放人员未正确投放垃圾，根据所述监控视频片段，获取垃圾投放人员的人脸信息；

根据所述垃圾投放人员的人脸信息，调用样本数据库，确定概率值最大的身份特征信息为垃圾投放人员的身份特征信息；其中，所述样本数据库包括多组人脸信息以及相对应的身份特征信息的参数组。

结合第一方面的第四种可选实施方式，在第一方面的第五种可选实施方式中，还包括：

发送第一指示消息以及垃圾投放人员的人脸信息到所述身份特征信息对应的人员；其中，所述第一指示消息用于指示所述身份特征信息对应的人员确认垃圾投放人员是否是本人；

获取所述身份特征信息对应的人员对于第一指示消息的反馈信息；

根据所述反馈信息，更新所述样本数据库。

在本申请实施例中，通过发送第一指示消息以及垃圾投放人员的人脸信息到身份特征信息对应的人员，其中，第一指示消息用于指示身份特征信息对应的人员确认垃圾投放人员是否是本人，获取身份特征信息对应的人员对于第一指示消息的反馈信息，根据反馈信息，更新样本数据库，使得使用更新后的样本数据库确定垃圾投放人员的身份特征信息时能够更加准确。

结合第一方面，在第一方面的第六种可选实施方式中，根据所述反馈信息，确定所述垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及所述垃圾桶是否满溢之后，还包括：

若确定所述垃圾桶已满溢，生成第二指示消息；其中，所述第二指示消息用于提醒清洁公司清运所述垃圾桶的垃圾；

将所述第二指示消息发送到设定的清洁公司。

在本申请实施例中，可以发送用于提醒清洁公司清运垃圾的第二指示消息到设定的清洁公司，对垃圾桶满溢进行了预警，优化垃圾清运资源调度，在保障社区环境友好的前提下提高垃圾清运的效率。

第二方面，本申请实施例提供一种监控垃圾分类投放的装置，包括：

第一获取模块，用于获取监控视频；其中，所述监控视频记录了垃圾投放人员进行垃圾分类的投放场景；

第二获取模块，用于根据所述监控视频，判断垃圾投放人员是否将垃圾放入垃圾桶，若是，获取监控视频片段；其中，所述监控视频片段记录了垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶的场景；

第一确定模块，用于根据所述监控视频片段，确定所述垃圾分类投放的第一信息与第二信息；其中，所述第一信息用于表示垃圾投放人员是否正确投放垃圾，所述第二信息用于表示垃圾桶是否满溢；

发送模块，用于将所述监控视频片段以及所述第一信息与第二信息发送给设定的监控人员；

接收模块，用于获取所述监控人员对于所述第一信息与第二信息的反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示所述第一信息与第二信息是否正确；

第二确定模块，用于根据所述反馈信息，确定所述垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及所述垃圾桶是否满溢。

结合第二方面，在第二方面的第一种可选实施方式中，所述第二获取模块，用于：

根据所述监控视频，识别垃圾投放人员、垃圾以及垃圾桶，确定垃圾投放人员、垃圾以及垃圾桶的相对位置；

根据所述相对位置，判断垃圾投放人员是否将垃圾放入垃圾桶；

若是，获取监控视频片段。

结合第二面的第一种可选实施方式，在第二方面的第二种可选实施方式中，所述第一确定模块，用于：

根据所述监控视频片段，获取垃圾的特征信息以及垃圾投放人员投放垃圾的垃圾桶的颜色信息；根据所述特征信息，确定所述垃圾对应的回收类型；

根据所述垃圾桶的颜色信息，确定所述垃圾桶对应的回收类型；

判断所述垃圾对应的回收类型与所述垃圾桶对应的回收类型是否一致；

若一致，则确定垃圾投放人员正确投放垃圾；若不一致，则确定垃圾投放人员错误投放垃圾；

根据垃圾桶的颜色信息，获取垃圾桶内壁的颜色的面积值，根据所述面积值，确定所述第二信息。

结合第二方面的第二种可选实施方式，在第二方面的第三种可选实施方式中，所述装置还包括第三确定模块，用于：

若面积值小于预设阈值，则确定垃圾桶已满溢；若面积值大于或等于预设阈值，则确定垃圾桶为未满溢。

结合第二方面，在第二方面的第四种可选实施方式中，所述装置还包括第四确定模块，用于：

若确定垃圾投放人员未正确投放垃圾，根据所述监控视频片段，获取垃圾投放人员的人脸信息；

根据所述垃圾投放人员的人脸信息，调用样本数据库，确定概率值最大的身份特征信息为垃圾投放人员的身份特征信息；其中，所述样本数据库包括多组人脸信息以及相对应的身份特征信息的参数组。

结合第二方面的第四种可选实施方式，在第二方面的第五种可选实施方式中，所述装置还包括第一处理模块，用于：

发送第一指示消息以及垃圾投放人员的人脸信息到所述身份特征信息对应的人员；其中，所述第一指示消息用于指示所述身份特征信息对应的人员确认垃圾投放人员是否是本人；

获取所述身份特征信息对应的人员对于第一指示消息的反馈信息；

根据所述反馈信息，更新所述样本数据库。

结合第二方面，在第二方面的第六种可选实施方式中，所述装置还包括第二处理模块，用于：

若确定所述垃圾桶已满溢，生成第二指示消息；其中，所述第二指示消息用于提醒清洁公司清运所述垃圾桶的垃圾；

将所述第二指示消息发送到设定的清洁公司。

第三方面，一种监控垃圾分类投放的系统，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面中的任一种实施方式包括的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面中的任一种实施方式包括的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请实施例中的一种监控垃圾分类投放的系统的结构示意图；

图2为本申请实施例中的监控垃圾分类投放的方法的流程图；

图3为本申请实施例中的监控垃圾分类投放的装置的结构示意图；

图4为本申请实施例中的监控垃圾分类投放的系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，能够以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例中，“至少一个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

目前，监控垃圾分类投放的工作主要还是基层居委会安排志愿者进行，存在基层居委会以及志愿者工作负担大，志愿者人力缺乏等问题，从而不得不设置垃圾定时投放时间，但同时也增加人们投放垃圾的时间成本，降低人们投放垃圾的积极性。可见，现有技术中存在监控垃圾分类投放的工作效率低下，监控垃圾分类投放的工作人员工作负担大等问题。

鉴于此，本申请实施例提供一种监控垃圾分类投放的方法，该方法可以根据记录了垃圾投放人员进行垃圾分类的投放场景的监控视频，判断垃圾投放人员是否将垃圾放入垃圾桶，若是，获取记录了垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶的场景的监控视频片段，然后根据监控视频片段，确定垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及垃圾桶是否满溢，将监控视频片段以及确定结果发送给设定的监控人员，获取监控人员对确定结果的反馈信息，根据所述反馈信息，若确定垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及垃圾桶是否满溢，若垃圾投放人员未正确投放垃圾，确定垃圾投放人员的身份特征信息；若确定垃圾桶已满溢，发送提醒清洁公司清运垃圾桶的垃圾的指示消息到设定的清洁公司。这样，不仅提高了监控垃圾分类投放的工作效率，减轻监控垃圾分类投放的工作人员的工作负担，而且对垃圾桶满溢进行了预警，优化垃圾清运资源调度，在保障社区环境友好的前提下提高垃圾清运的效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过说明书附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

图1为本申请实施例所提供方法可适用的一种监控垃圾分类投放的系统的结构，当然本申请实施例所提供的方法可以适用到多种监控垃圾分类投放的系统上，应当理解图1所示的监控垃圾分类投放的系统是对可适用本申请实施例所提供方法的监控垃圾分类投放的系统的详细的说明，而不是对可适用本申请实施例所提供方法的监控垃圾分类投放的系统的限定。

图1所示的监控垃圾分类投放的系统包括图像采集装置101、存储器102、处理器103、总线接口104。图像采集装置101、存储器102以及处理器103通过总线接口104连接。图像采集装置101用于获取记录了垃圾投放人员进行垃圾分类的投放场景的监控视频。存储器102用于存储程序指令。处理器103用于接收图像采集装置101获取的记录了垃圾投放人员进行垃圾分类的投放场景的监控视频，调用存储器102中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行监控垃圾分类投放的方法中包括的所有步骤。

请参见图2，为本申请实施例提供的一种监控垃圾分类投放的方法，该方法可以由前述图1所示的监控垃圾分类投放的系统执行。该方法的具体流程描述如下。

步骤201：获取记录了垃圾投放人员进行垃圾分类的投放场景的监控视频。

在本申请实施例中，可以通过监控垃圾分类投放的系统中安装的图像采集装置获取监控视频，其中，所述监控视频记录了垃圾投放人员进行垃圾分类的投放场景。

步骤202：根据监控视频，判断垃圾投放人员是否将垃圾放入垃圾桶。

在本申请实施例中，当通过监控垃圾分类投放的系统中安装的图像采集装置获取记录了垃圾投放人员进行垃圾分类的投放场景的监控视频后，根据监控视频，识别垃圾投放人员、垃圾以及垃圾桶，确定垃圾投放人员、垃圾以及垃圾桶的相对位置，然后根据相对位置，判断垃圾投放人员是否将垃圾放入垃圾桶，若是，执行步骤203；若不是，则继续执行步骤202。为了便于理解，下面以举例的形式进行说明：

例如，若确定垃圾投放人员与垃圾桶的相对位置距离为0.4米，与相对位置距离相关的第一预设阈值为0.5米，则确定垃圾投放人员有投放垃圾的意图；

当确定垃圾投放人员有投放垃圾的意图之后，若确定垃圾投放人员与垃圾桶的相对位置距离小于第一预设阈值的持续时间为20秒，与持续时间相关的第二预设阈值为18秒，则确定垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶。

步骤203：若是，获取记录了垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶的场景的监控视频片段。

在本申请实施例中，当确定垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶后，获取记录了垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶的场景的监控视频片段。

步骤204：根据监控视频片段，确定用于表示垃圾投放人员是否正确投放垃圾的第一信息与用于表示垃圾桶是否满溢的第二信息。

在本申请实施例中，当获取记录了垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶的场景的监控视频片段后，根据监控视频片段，获取垃圾的特征信息以及垃圾投放人员投放垃圾的垃圾桶的颜色信息，然后根据特征信息，确定垃圾对应的回收类型，根据垃圾桶的颜色信息，确定垃圾桶对应的回收类型，判断垃圾对应的回收类型与垃圾桶对应的回收类型是否一致，若一致，则确定垃圾投放人员正确投放垃圾；若不一致，则确定垃圾投放人员错误投放垃圾，然后根据判断结果，生成用于表示垃圾投放人员是否正确投放垃圾的第一信息。为了便于理解，下面以举例的形式进行说明：

例如，若根据特征信息，确定垃圾对应的回收类型为可回收垃圾，根据垃圾桶的颜色信息，确定垃圾桶对应的回收类型为可回收垃圾，则确定垃圾投放人员正确投放垃圾，生成用于表示垃圾投放人员正确投放垃圾的第一信息；

若根据特征信息，确定垃圾对应的回收类型为可回收垃圾，根据垃圾桶的颜色信息，确定垃圾桶对应的回收类型为湿垃圾，则确定垃圾投放人员错误投放垃圾，生成用于表示垃圾投放人员错误投放垃圾的第一信息。

根据垃圾桶的颜色信息，获取垃圾桶内壁的颜色的面积值，判断面积值是否小于预设阈值，若面积值小于预设阈值，则确定垃圾桶已满溢；若面积值大于或等于预设阈值，则确定垃圾桶为未满溢，然后根据判断结果，生成用于表示垃圾桶是否满溢的第二信息。为了便于理解，下面以举例的形式进行说明：

若检测到的垃圾桶内壁的颜色的面积值为0.04平方米，与垃圾桶内壁的颜色的面积值对应的预设阈值为0.05平方米，则确定垃圾桶为已满溢，生成用于表示垃圾桶已满溢的第二信息；

若检测到的垃圾桶内壁的颜色的面积值为0.06平方米，与垃圾桶内壁的颜色的面积值对应的预设阈值为0.05平方米，则确定垃圾桶为未满溢，生成用于表示垃圾桶未满溢的第二信息。

步骤205：将监控视频片段以及第一信息与第二信息发送给设定的监控人员。

在本申请实施例中，当确定用于表示垃圾投放人员是否正确投放垃圾的第一信息与用于表示垃圾桶是否满溢的第二信息之后，将记录了垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶的场景的监控视频片段以及第一信息与第二信息发送给设定的监控人员。具体的，将监控视频片段以及第一信息与第二信息发送到监控人员的用户终端，监控人员可随时随地查看用户终端接收到的信息，其中，监控人员的用户终端是与监控垃圾分类投放的系统相对应的，可以安装特定的应用程序(Application，APP)，该App可以接收监控垃圾分类投放的系统发来的监控视频片段以及第一信息与第二信息，监控人员通过App查看监控视频片段，判断第一信息与第二信息是否正确，对垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及垃圾桶是否满溢进行二次确认，不仅提高了判断的准确性，也减轻了监控人员的工作负担，提高监控人员的工作效率。

步骤206：获取监控人员对于第一信息与第二信息的反馈信息。

在本申请实施例中，当将监控视频片段以及第一信息与第二信息发送给设定的监控人员后，获取监控人员对于第一信息与第二信息的反馈信息，其中，所述反馈信息用于指示所述第一信息与第二信息是否正确。具体的，监控人员通过用户终端上的特定的应用程序查看监控视频片段，判断第一信息与第二信息是否正确，根据判断结果生成反馈信息，与监控人员的用户终端相关联的监控垃圾分类投放的系统接收到监控人员的用户终端发送的反馈信息。

步骤207：根据反馈信息，确定垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及垃圾桶是否满溢。

在本申请实施例中，当获取监控人员对于第一信息与第二信息的反馈信息后，根据反馈信息，确定垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及垃圾桶是否满溢。

在具体实施过程中，若确定垃圾投放人员未正确投放垃圾，根据记录了垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶的场景的监控视频片段，获取垃圾投放人员的人脸信息，根据垃圾投放人员的人脸信息，调用包括多组人脸信息以及相对应的身份特征信息的参数组的样本数据库，确定概率值最大的身份特征信息为垃圾投放人员的身份特征信息。为了便于理解，下面以举例的形式进行说明：

例如，若根据样本数据库，确定垃圾投放人员的人脸信息有3个对应的身份特征信息，其概率值分别为0.4、0.5、0.6，则选择概率值为0.6的身份特征信息为垃圾投放人员的身份特征信息。

发送用于指示身份特征信息对应的人员确认垃圾投放人员是否是本人的第一指示消息，以及垃圾投放人员的人脸信息到身份特征信息对应的人员，获取身份特征信息对应的人员对于第一指示消息的反馈信息，根据反馈信息，更新样本数据库，使得使用更新后的样本数据库确定垃圾投放人员的身份特征信息时能够更加准确。

若确定垃圾桶已满溢，生成用于提醒清洁公司清运垃圾桶的垃圾的第二指示消息，将第二指示消息发送到设定的清洁公司。对垃圾桶满溢进行了预警，优化垃圾清运资源调度，在保障社区环境友好的前提下提高垃圾清运的效率。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种监控垃圾分类投放的装置，该监控垃圾分类投放的装置能够实现前述的监控垃圾分类投放的方法对应的功能。该监控垃圾分类投放的装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该监控垃圾分类投放的装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图3所示，该监控垃圾分类投放的装置包括第一获取模块301、第二获取模块302、第一确定模块303、发送模块304、接收模块305、第二确定模块306，其中：

第一获取模块301，用于获取监控视频；其中，所述监控视频记录了垃圾投放人员进行垃圾分类的投放场景；

第二获取模块302，用于根据所述监控视频，判断垃圾投放人员是否将垃圾放入垃圾桶，若是，获取监控视频片段；其中，所述监控视频片段记录了垃圾投放人员将垃圾放入垃圾桶的场景；

第一确定模块303，用于根据所述监控视频片段，确定所述垃圾分类投放的第一信息与第二信息；其中，所述第一信息用于表示垃圾投放人员是否正确投放垃圾，所述第二信息用于表示垃圾桶是否满溢；

发送模块304，用于将所述监控视频片段以及所述第一信息与第二信息发送给设定的监控人员；

接收模块305，用于获取所述监控人员对于所述第一信息与第二信息的反馈信息；其中，所述反馈信息用于指示所述第一信息与第二信息是否正确；

第二确定模块306，用于根据所述反馈信息，确定所述垃圾投放人员是否正确投放垃圾以及所述垃圾桶是否满溢。

一种可选实施方式中，第二获取模块302，具体用于：

根据所述监控视频，识别垃圾投放人员、垃圾以及垃圾桶，确定垃圾投放人员、垃圾以及垃圾桶的相对位置；

根据所述相对位置，判断垃圾投放人员是否将垃圾放入垃圾桶；

若是，获取监控视频片段。

一种可选实施方式中，第一确定模块303，具体用于：

根据所述监控视频片段，获取垃圾的特征信息以及垃圾投放人员投放垃圾的垃圾桶的颜色信息；根据所述特征信息，确定所述垃圾对应的回收类型；

根据所述垃圾桶的颜色信息，确定所述垃圾桶对应的回收类型；

判断所述垃圾对应的回收类型与所述垃圾桶对应的回收类型是否一致；

若一致，则确定垃圾投放人员正确投放垃圾；若不一致，则确定垃圾投放人员错误投放垃圾；

根据垃圾桶的颜色信息，获取垃圾桶内壁的颜色的面积值，根据所述面积值，确定所述第二信息。

一种可选实施方式中，监控垃圾分类投放的装置还包括第三确定模块，用于：

若面积值小于预设阈值，则确定垃圾桶已满溢；若面积值大于或等于预设阈值，则确定垃圾桶为未满溢。

一种可选实施方式中，监控垃圾分类投放的装置还包括第四确定模块，用于：

若确定垃圾投放人员未正确投放垃圾，根据所述监控视频片段，获取垃圾投放人员的人脸信息；

根据所述垃圾投放人员的人脸信息，调用样本数据库，确定概率值最大的身份特征信息为垃圾投放人员的身份特征信息；其中，所述样本数据库包括多组人脸信息以及相对应的身份特征信息的参数组。

一种可选实施方式中，监控垃圾分类投放的装置还包括第一处理模块，用于：

发送第一指示消息以及垃圾投放人员的人脸信息到所述身份特征信息对应的人员；其中，所述第一指示消息用于指示所述身份特征信息对应的人员确认垃圾投放人员是否是本人；

获取所述身份特征信息对应的人员对于第一指示消息的反馈信息；

根据所述反馈信息，更新所述样本数据库。

一种可选实施方式中，监控垃圾分类投放的装置还包括第二处理模块，用于：

若确定所述垃圾桶已满溢，生成第二指示消息；其中，所述第二指示消息用于提醒清洁公司清运所述垃圾桶的垃圾；

将所述第二指示消息发送到设定的清洁公司。

前述的监控垃圾分类投放的方法的实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到本申请实施例中的监控垃圾分类投放的装置所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种监控垃圾分类投放的系统，请参见图4所述，该监控垃圾分类投放的系统包括至少一个处理器401，以及与至少一个处理器连接的存储器402，本申请实施例中不限定处理器401与存储器402之间的具体连接介质，图4是以处理器401和存储器402之间通过总线400连接为例，总线400在图4中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不以此为限。总线400可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，至少一个处理器401通过调用存储器402存储的指令，可以执行前述的监控垃圾分类投放的方法中所包括的步骤。其中，处理器401是监控垃圾分类投放的系统的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个监控垃圾分类投放的系统的各个部分，通过执行存储在存储器402内的指令，从而实现监控垃圾分类投放的系统的各种功能。可选的，处理器401可包括一个或多个处理单元，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。在一些实施例中，处理器401和存储器402可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器402可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器402是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器402还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

处理器401可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的监控垃圾分类投放的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

通过对处理器401进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的监控垃圾分类投放的方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的监控垃圾分类投放的方法的步骤，如何对处理器401进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前述的监控垃圾分类投放的方法的步骤。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的监控垃圾分类投放的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在监控垃圾分类投放的系统上运行时，程序代码用于使该监控垃圾分类投放的系统执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的监控垃圾分类投放的方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。