阅读说明：本技术 一种用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置 (A kind of automatic clamping device for preventing belt conveyor belt from reversing ) 是由 *** 王红亮 申水旺 闫玉飞 刘勇 于 2019-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置,包括逆转感应机构、皮带夹紧机构及电气控制机构；逆转感应机构用来监测皮带的转向,一旦监测到皮带逆转,就会向电气控制装置发送启动指令；皮带夹紧机构用来在皮带发生逆转时及时夹住底皮带,快速、有效的阻止住皮带的逆转；电气控制机构用来启动和停止夹紧机构,并和井下其它控制设备一样,各种保护齐全灵敏。本发明的装置原理简单、设计巧妙、动作灵敏可靠、运行稳定,实现了自动监测、自动夹紧的功能。(The present invention relates to a kind of automatic clamping devices for preventing belt conveyor belt from reversing, including reverse induction mechanism, belt clamp system and electrical control mechanism；It reverses induction mechanism to be used to monitor the steering of belt, once monitoring that belt reverses, enabled instruction will be sent to electrical control gear；Belt clamp system is used to clamp bottom belt in time when belt takes a turn for the worse, and quickly and effectively prevents the reverse of belt；Electrical control mechanism is used to start and stop clamp system, and as the other control equipment in underground, and various protections are complete sensitive.The device of the invention principle is simple, ingenious in design, sensitive reliable, stable, realizes automatic monitoring, self-holding function.)

一种用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置

技术领域

本发明涉及皮带保护技术领域，更具体地说，涉及一种用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置。

背景技术

带式输送机的皮带在工作过程中，会因为载运负荷较大、张紧力不足等原因，发生停机后逆转的事故。皮带逆转会造成煤炭、矸石等物堆积在机尾，迫使生产队组浪费一定的时间和人工来清理这些堆积物，而且还有可能损坏设备（包括价格不菲的逆止器）、甚至造成人员伤亡。

现有的皮带虽然有逆止器和抱闸装置，但仍不能完全避免皮带逆转事故的发生。经过我矿人员的认真研究，制作出一种防止上运皮带逆转的自动夹紧装置，以配合逆止器和抱闸装置的使用，以达到彻底消除皮带逆转事故隐患的目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置，包括：皮带夹紧机构、逆转感应机构及电气控制机构；

其中，所述皮带夹紧机构靠近带式输送机底部皮带设置，固定于带式输送机的H型机架外侧壁，包括电磁铁、衔铁、推拉杆、固定卡、三角形推拉架和摇杆；所述电磁铁固定设置于H型机架上，设置两个固定卡，依序固定于H型机架上，固定卡设置贯通孔，推拉杆穿过两个固定卡上的贯通孔，且推拉杆两端分别固定连接衔铁和三角形推拉架的一边，衔铁正对电磁铁设置；三角形推拉架由预设宽度的钢板焊接形成，未连接推拉杆的两边的钢板上设置四边形滑孔；设置2个摇杆，每一摇杆中部设置摇杆转动套圈，一端垂直连接一连杆，连杆伸入三角形推拉架上设置的滑孔，并沿滑孔滑动，另一端自摇杆转动套圈起形成夹状，以进行皮带夹紧；

逆转感应机构设置于底部皮带下侧，包括托辊，托辊两端固定连接转动轴，托辊两端的转动轴分别连接于一个轴承内圈，轴承外圈固定于带式输送机两边的经改造后的H型机架一侧内侧壁上；托辊一端的转动轴通过轴承穿过H型机架，且转动轴在侧壁另一侧连接一初级齿轮，同时H型机架设置初级齿轮一侧还设置一次级齿轮轴，次级齿轮轴穿过H型机架，在H型机架另一侧设置次级齿轮座，次级齿轮轴上设置次级齿轮，初级齿轮和次级齿轮的轮齿相互啮合，从而使初级齿轮随托辊旋转而旋转，次级齿轮随初级齿轮旋转而旋转；设置一速度继电器，且速度继电器的转子与次级齿轮轴连接；

电气控制机构包括电磁铁电控箱和双按开关，电磁铁电控箱设置接口1-6，接口1为电源线接口，连接电源设备进行供电；接口2连接速度继电器；接口3和接口4通过电磁铁负荷线分别连接到皮带机两侧各安装一个的电磁铁上；接口5通过操作线连接双按开关；接口6通过闭锁线连接至带式输送机的皮带软启动；使皮带软启动和电磁铁电控箱之间实行电气互锁，电磁铁通电，皮带软启动无法送电，或者电磁铁在皮带运行时，无法得电；双按开关的第一开关SB1和第二开关SB2串接，速度继电器的常开触点KS与第二开关SB2并联。

在本发明所述的用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置中，自动加紧装置包括2个皮带夹紧机构，分别固定设置于带式输送机H型机架的两侧侧壁上。

在本发明所述的用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置中，皮带加紧机构中，连杆一端与摇杆垂直连接，连杆另一端固定设置转轮，转轮套置于连杆表面，且限定于滑孔内部移动，实现连杆带动摇杆相对于三角形推拉架的滑孔滑动。

在本发明所述的用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置中，摇杆之间形成夹状的一端相对设置橡胶垫，且形成夹状的两个摇杆分别位于皮带表面两侧。

在本发明所述的用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置中，两个皮带夹紧机构相对皮带对称设置，且位于皮带表面同侧的两个皮带夹紧机构的摇杆通过一夹板连接，夹板朝向皮带的一侧设置橡胶垫。

在本发明所述的用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置中，逆转感应机构中托辊和初级齿轮相连的轴的轴承固定设置于改造后的H型机架上。

实施本发明的用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置，包括逆转感应机构、皮带夹紧机构及电气控制机构；逆转感应机构用来监测皮带的转向，一旦监测到皮带逆转，就会向电气控制装置发送启动指令。皮带夹紧机构用来在皮带发生逆转时及时夹住底皮带，快速、有效的阻止住皮带的逆转。电气控制机构用来启动和停止夹紧机构，并和井下其它控制设备一样，各种保护齐全灵敏。利用速度继电器的原理来监测皮带的转向，并通过齿轮传动机构来提高其反应的灵敏性；利用电磁铁的电磁力和巧妙的机械机构来实现皮带夹紧装置的夹紧动作；在电控箱和皮带软启动之间实行电气闭锁，防止皮带拉扯事故的发生；该装置原理简单、设计巧妙、动作灵敏可靠、运行稳定，实现了自动监测、自动夹紧的功能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明提供的一种用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置的皮带加紧机构结构示意图；

图2是本发明提供的一种用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置另一实施例的皮带加紧机构的前部正视示意图；

图3是本发明提供的一种用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置的逆转感应机构的结构示意图；

图4是本发明提供的一种用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置的逆转感应机构中的简易齿轮传动装置的示意图；

图5是本发明提供的一种用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置的电气控制机构的电路原理图；

图6是本是本发明提供的一种用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置的电气控制机构的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

本发明的用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置包括，皮带夹紧机构1、逆转感应机构2及电气控制机构3；

其中，皮带夹紧机构1靠近带式输送机底部皮带4设置，如图1所示，图中各部件皆固定或贯穿在焊制了钢板的H型机架5上，包括电磁铁11、衔铁12、推拉杆13、固定卡14、三角形推拉架15和摇杆16；电磁铁11通过支撑槽钢固定设置于H型机架5上，用于产生电磁力以吸合衔铁12，设置两个固定卡14，依序固定于H型机架5上，固定卡14设置贯通孔，推拉杆13穿过两个固定卡14上的贯通孔，并作为其滑道。推拉杆13两端分别固定连接衔铁12和三角形推拉架15的一边，衔铁12正对电磁铁11设置。衔铁12是一块长宽比例大、窄长的钢板，用于带动推拉杆13滑动。推拉杆13外侧设置复位弹簧112，其两端分别固定在一个固定卡14和固定设置于推拉杆13上的弹簧固定座113上，弹簧固定座113为一块与推拉杆焊接为一体的窄长的钢板。三角形推拉架15由三块钢板焊接而成，成三角形，优选为等腰三角形。构成其两条腰的两块钢板，均在中间切割出一个与斜边形状大致一样的四边形滑孔。设置2个摇杆16，每一摇杆16中部设置摇杆转动套圈161，一端垂直连接一连杆17，连杆17伸入三角形推拉架15上设置的滑孔，并沿滑孔滑动，另一端自摇杆转动套圈161起形成夹状，以进行皮带夹紧；两个摇杆转动套圈161套置于一摇杆转动轴111上，以使摇杆16以摇杆转动轴111为轴进行旋转。摇杆16伸向前方的一端逐渐变宽，最末端为一条向三角形推拉架方向倾斜的斜边，用于夹皮带4的边缘为略微倾斜的斜边，这样的设计是为了完全夹住底皮带4。

如图3所示，逆转感应机构2设置于底部皮带4下侧，包括托辊21，托辊21两端固定连接转动轴22，托辊21两端的转动轴22分别连接于轴承23内圈，轴承23外圈分别固定于带式输送机两边的改造后的H型机架5内侧壁上。托辊21一端的转动轴22通过轴承23穿过H型机架，且转动轴22在侧壁另一侧处连接一初级齿轮24，同时H型机架5设置初级齿轮24一侧还设置一次级齿轮轴25，次级齿轮轴25穿过H型机架5，在H型机架5另一侧设置次级齿轮座26，次级齿轮轴25上设置次级齿轮27，初级齿轮24和次级齿轮27的轮齿相互啮合，从而使初级齿轮24随托辊21旋转而旋转，次级齿轮27随初级齿轮24旋转而旋转；设置一速度继电器28，且速度继电器28的转子与次级齿轮轴25连接；

电气控制机构3包括电磁铁电控箱31和双按开关32，如图6所示。电磁铁电控箱31设置接口1-6，接口1为电源线接口，连接电源设备进行供电；接口2连接速度继电器28；接口3和接口4通过电磁铁负荷线分别连接到皮带机两侧各安装一个的电磁铁11上；接口5通过操作线连接双按开关32；接口6通过闭锁线连接至带式输送机的皮带软启动6；使皮带软启动6和电磁铁电控箱31之间实行电气互锁，电磁铁11通电，皮带软启动6无法送电，或者电磁铁在皮带运行时，无法得电；双按开关的第一开关SB1和第二开关SB2串接，速度继电器的常开触点KS与第二开关SB2并联，如图5所示。图中，KM为电磁铁电控箱31中接触器辅助接点的常开触点，起到电路的自保点作用。

由于速度继电器28需要达到一定的转速才能动作，因而为了提高逆转感应机构2的灵敏度和反应的快速性，制作了如上所述的简易齿轮传动装置，如图4所示。根据传动比理论得知，次级齿轮27的转速要高于初级齿轮24，按设计要求，传动比应大于三倍。当皮带4发生逆转时，初级齿轮24就会向皮带机头方向转动，根据齿轮传动理论得知，与其啮合的次级齿轮27就会向皮带机尾方向转动，速度继电器28的定子就会产生感应电动势，克服速度继电器28弹簧的弹力，使常开触点KS闭合，从而接通电磁铁11的电源。

在本发明所述的用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置中，自动夹紧装置包括2个皮带夹紧机构1，分别固定设置于带式输送机H型机架5的两侧侧壁上。

在本发明所述的用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置中，皮带加紧机构1中，连杆17一端与摇杆16垂直连接，连杆17另一端固定设置转轮18，转轮16套置于连杆17表面，且限定于滑孔内部移动，实现连杆17带动摇杆16相对于三角形推拉架15的滑孔滑动，减小连杆17和滑孔接触的摩擦力。

在本发明所述的用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置中，摇杆16之间形成夹状的一端相对设置橡胶垫19，且形成夹状的两个摇杆15分别位于皮带4表面两侧。

如图2所示，在本发明所述的用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置的另一实施方式中，两个皮带加紧机构1相对皮带4对称设置，且位于皮带4表面同侧的两个皮带加紧机构的摇杆16通过一夹板110连接，夹板110朝向皮带的一侧设置橡胶垫19。夹板110为厚度与摇杆16伸向前方一端最窄位置宽度一样的钢板，将皮带4两侧皮带夹紧机构1的摇杆16连接起来。为了便于拆卸，用螺丝紧固在摇杆16伸向前方的一端。为了减小皮带夹紧机构1夹紧底皮带4时对皮带4造成的伤害，在夹板110用于夹住底皮带的一面包覆了一层橡胶垫19。

当皮带4正常运转时，初级齿轮24正转，与初级齿轮24啮合的次级齿轮27反转，速度继电器19产生反转电磁力，但由于反转方向的常开触点没有接线，因而反向转动不起作用，电控箱中的电路仍处于断开状态，电磁铁11不动作。当皮带4发生倒转时，就会带动特制的托辊21倒转，同时，初级齿轮24也跟着倒转。这时，与初级齿轮24啮合的次级齿轮27变成正转，产生的电磁力触动速度继电器28正转方向的常开触点KS闭合。这时电控箱控制电路中的KS闭合，电路接通。如图5所示。电磁铁电控箱31接通后使电磁铁11得电，产生电磁力克服复位弹簧112的弹力，吸合衔铁12向后拉动推拉杆13在固定卡14中移动，与推拉杆13焊接在一块的三角形推拉架15跟着向后移动，带动两个摇杆16相向转动，两个夹板110闭合，紧紧将皮带4夹住。待逆转事故处理后，按动停止按钮SB1，电磁铁11失电，电磁力消失，皮带夹紧机构1在复位弹簧112的弹力作用下复位，两个摇杆16反向转动，夹板110松开。

实施本发明的用于防止带式输送机皮带逆转的自动夹紧装置，包括逆转感应机构、皮带夹紧机构及电气控制机构；逆转感应机构用来监测皮带的转向，一旦监测到皮带逆转，就会向电气控制装置发送启动指令。皮带夹紧机构用来在皮带发生逆转时及时夹住底皮带，快速、有效的阻止住皮带的逆转。电气控制机构用来启动和停止夹紧机构，并和井下其它控制设备一样，各种保护齐全灵敏。利用速度继电器的原理来监测皮带的转向，并通过齿轮传动机构来提高其反应的灵敏性；利用电磁铁的电磁力和巧妙的机械机构来实现皮带夹紧装置的夹紧动作；在电控箱和皮带软启动之间实行电气闭锁，防止皮带拉扯事故的发生；该装置原理简单、设计巧妙、动作灵敏可靠、运行稳定，实现了自动监测、自动夹紧的功能。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。