阅读说明：本技术 集成叉的托盘夹具 (The pallet grippers of integrated fork ) 是由 塞巴斯蒂安·施瓦茨 M·欧克罗伊 于 2019-05-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种材料搬运车辆,其包括一对叉,该一对叉沿叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中。提供了托盘夹紧装置,包括第一操作装置和第二操作装置,每个叉中安装一个操作装置,用于致动相应的冲头构件与托盘上的相邻表面接合。每个操作装置包括位于叉的一个中的空腔内的模块,模块包括致动器,相应的冲头构件中的一个,以及连接致动器和相应的冲头构件的连杆结构。(The present invention provides a kind of materials handling vehicle comprising a pair of fork, a pair of fork is along the pallet that the longitudinal direction insertion of fork has one or more stringers.Tray clamping device, including the first operating device and the second operating device are provided, an operating device is installed in each fork, is engaged for activating corresponding formed punch component with the adjacent surface on pallet.Each operating device includes the module in the cavity in one of fork, and module includes actuator, one in corresponding formed punch component, and the link mechanism of connection actuator and corresponding formed punch component.)

集成叉的托盘夹具

技术领域

本发明涉及材料搬运车辆，更具体地说，涉及这种车辆的与叉相关联的托 盘夹紧装置，以将托盘固定在叉上，从而防止托盘的移动和/或倾翻。

背景技术

物料搬运卡车的用于将托盘固定在叉上的各种托盘夹具和其它托盘锁定 装置在现有技术中是已知的，例如美国专利第7,544,037号，美国专利第 7,448,842号和JP10291790。

值得注意的是，传统的托盘夹具可能并不总是完全满足将托盘保持在用于 材料搬运车辆的叉上的位置的工业标准要求。这种工业标准可能涉及例如确保 不同种类的托盘或其他结构抵抗横向和倾斜运动的要求，例如，当工人踩踏托 盘/结构时。例如，虽然现有的托盘夹具可以满足将托盘固定在横向和倾斜运 动的一个方向上的要求，但是这种托盘夹具可能不足以限制一个或多个其他方 向上的运动。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种物料搬运车辆，包括一对叉，其沿叉 的纵向方向***具有一个或多个纵梁的托盘中。提供托盘夹紧装置，其包括至 少一个位于相应的叉中的操作装置，用于致动冲头构件与托盘上的相邻表面接 合。至少一个操作装置致动冲头构件进行横向于叉的纵向方向基本上线性的运 动。

至少一个操作装置可位于相应的叉的空腔内。

相应的叉可以包括沿纵向方向延伸的一对侧面，并且至少一个操作装置位 于相应的叉的侧面之间。

相应的叉可以包括位于侧面中的一个上的引导表面，并且冲头构件被支撑 以通过引导表面滑动。

相应的叉可以包括在纵向方向上延伸的上侧面和下侧面，并且至少一个操 作装置位于相应的叉的上侧面和下侧面之间。

冲头构件可以被致动以朝向一对叉中的另一个移动，以与位于叉之间的托 盘的纵梁接合。

冲头构件可以被致动以远离一对叉中的另一个移动，以与位于相应的叉的 外侧面附近的托盘的纵梁接合。

至少一个操作装置可以包括模块，模块包括致动器、冲头构件、以及连接 致动器和冲头构件的连杆结构。

模块可以包括到相应的叉的第一枢转连接和第二枢转连接，第一枢转连接 限定致动器和相应的叉之间的枢转附接。

连杆结构可以包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆具有在第二枢转连接 处连接到相应的叉的第一端和连接到致动器的输出轴的第二端，第二连杆具有 连接到第一连杆的第一端和连接到冲头构件的第二端。

致动器可以包括线性马达。

致动器可以联接到控制器并且向控制器提供力反馈信号和位置反馈信号 中的至少一个，用于控制由冲头构件施加到托盘表面的力和/或冲头构件相对 于相应的叉的位置。

冲头构件可以包括延伸通过相应的叉的细长轴，以及可拆卸地定位在细长 轴的外端上的冲头板，以可选择地更换冲头板。

根据本发明的另一个方面，提供了一种物料搬运车辆，包括一对叉，其沿 叉的纵向方向***具有一个或多个纵梁的托盘中。提供托盘夹紧装置，其包括 第一操作装置和第二操作装置，用于致动相应的冲头构件与托盘上的相邻表面 接合。每个操作装置包括位于叉中的一个的空腔内的模块，模块包括致动器， 相应的冲头构件中的一个，以及连接致动器和相应的冲头构件的连杆结构。

每个模块可以包括到相应的叉的第一枢转连接和第二枢转连接，第一枢转 连接限定致动器和相应的叉之间的枢转附接，并且第二枢转连接限定连杆结构 和相应的叉之间的枢转附接。

连杆结构可以包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆具有在枢转连接处连 接到相应的叉的第一端和连接到致动器的输出轴的第二端，第二连杆具有连接 到第一连杆的第一端和连接到冲头构件的第二端。

致动器可以包括线性马达。

每个冲头构件可以包括延伸通过相应的叉的细长轴，以及可拆卸地定位在 细长轴的外端上的冲头板，以可选择地更换冲头板。

操作装置可以致动冲头构件进行横向于叉的纵向方向基本上线性的运动。

每个致动器可以联接到控制器并向控制器提供力反馈信号和/或位置反馈 信号，用于控制由冲头构件施加到托盘表面的力。

根据本发明的另一方面，提供了一种物料搬运车辆，包括一对叉，其沿叉 的纵向方向***具有一个或多个纵梁的托盘中。提供托盘夹紧装置，其包括第 一操作装置和第二操作装置，每个叉中安装一个操作装置，用于致动相应的冲 头构件与托盘上的相邻表面接合。操作装置致动相应的冲头构件进行横向于叉 纵向方向基本上线性的运动。

冲头构件可以被致动以朝向彼此移动，以与位于叉之间的托盘的纵梁接 合。

冲头构件可以被致动以远离彼此移动，以与位于叉的外侧附近的托盘的相 应纵梁接合。

每个致动器可以联接到控制器，并向控制器提供力反馈信号和位置反馈信 号中的至少一个，用于控制由相应的冲头构件施加到托盘表面的力和/或相应 的冲头构件相对于相应的叉的位置。

每个致动器可以包括线性马达。

根据本发明的另一方面，提供了一种物料搬运车辆，包括负载搬运组件， 其在负载搬运组件的纵向方向上***具有纵向延伸的负载结构表面的负载结 构中。托盘夹紧装置，包括至少一个位于负载搬运组件中的操作装置，用于致 动冲头构件与至少一个负载结构表面接合。操作装置包括位于负载搬运组件的 空腔内的模块，模块包括致动器、冲头构件和连接致动器和冲头构件的连杆结 构。

可以提供第二操作装置，第二操作装置包括位于负载搬运组件中的空腔内 的第二模块，第二模块致动第二冲头构件与负载结构表面中的另一个接合。

负载搬运组件可以包括斜坡结构，斜坡结构在远离冲压构件的方向上延 伸，用于与负载结构表面中的另一个接合。

附图说明

尽管本说明书结尾特别指出并明确要求保护本发明的权利要求书，但相信 通过以下结合附图的描述将更好地理解本发明，其中相同的附图标记表示相同 的元件，并且其中：

图1是材料搬运车辆的透视图，包括本文所述的托盘夹紧装置的说明性实 施例；

图2是材料搬运车辆的负载搬运组件的一部分的透视图，部分被切除以示 出位于相应的叉的空腔中的托盘夹紧装置的操作装置；

图3是图2所示的操作装置之一的放大透视图；

图4是示出托盘夹紧装置的控制系统的示意图；

图5A是托盘夹紧装置的平面图，示出处于缩回的非夹紧位置的致动冲头 构件；

图5B是托盘夹紧装置的平面图，示出处于伸展夹紧位置的致动冲头构件， 以在叉的内部夹紧结构；

图6是托盘夹紧装置的平面图，示出本发明的另一个方面，其中操作装置 定位成从叉向外夹紧结构；

图7是托盘夹紧装置的另一种结构的平面图，示出在叉的内部夹紧结构， 其中一个操作装置的冲头构件位于固定位置；

图8是托盘夹紧装置的另一种结构的平面图，示出从叉向外夹紧结构，其 中一个操作装置的冲头构件位于固定位置；

图9是托盘夹紧装置的另一种结构的平面图，示出在叉的内部夹紧结构， 其中一个操作装置用斜面结构代替；

图10是托盘夹紧装置的另一种结构的平面图，示出从叉向外夹紧结构， 其中一个操作装置用斜面结构代替；

图11A是示出负载搬运组件的可选配置的平面图，该负载搬运组件包括单 个叉并且包括夹紧装置，该夹紧装置包括定位成从单个叉向外夹紧结构的操作 装置；以及

图11B是示出图11A的负载搬运组件的可选配置的平面图，其中一个操 作装置用斜坡结构代替。

具体实施方式

在以下优选实施例的详细描述中，参考形成其一部分的附图，并且其中通 过说明而非限制的方式示出了可以实践本发明的特定优选实施例。应当理解， 可以组合优选实施例，可以使用其他实施例，并且可以在不脱离本发明的精神 和范围的情况下进行改变。

首先参考图1，本申请的托盘夹紧装置总体上由附图标记10表示，并且 与材料搬运车辆结合示出，更具体地在图1中示出了人工材料搬运车辆12。 图1中所示的示例性车辆12包括操作平台14，操作平台14被支撑以在桅杆 结构16上垂直移动，以允许操作者在升高的位置接触拣选物品。应当理解， 尽管托盘夹紧装置10与人工材料搬运车辆12结合描述以描述与托盘夹紧装置 10相关的优点，但是该描述是通过说明而非限制的方式提供的，并且各种材 料搬运车辆或类似车辆可包括本文所述的托盘夹紧装置10。

包括一对叉18A，18B的负载搬运组件18在纵向方向L1(即从前到后) 上，从操作平台14的基部20延伸。叉18A，18B在横向方向L2(即垂直于 纵向方向)上的间隔，可以选择为不同的托盘类型提供支撑，例如欧洲托盘(欧 洲)，GMA托盘(北美)和CHEP托盘(澳大利亚)。可以注意到，虽然本说 明书具体参考提供用于夹紧托盘的托盘夹紧装置10，但是夹紧装置可以操作 以夹紧支撑在负载搬运组件18上的各种物品或负载结构，包括但不限于，托 盘、推车、行人平台、存储架或其他存储结构。因此，应该理解，以下描述中 对托盘上执行的操作的具体参考旨在包括对支撑在叉18A，18B上的替代结构 执行的操作。此外，尽管以下对夹紧装置的描述描述了接合纵向延伸的纵梁以 限定支撑在叉18A，18B上的结构的接合表面，但应该理解，接合表面的描述 包括任何合适的结构，包括用于由托盘夹紧装置10接合的区域或表面。

参照图2，示出了与操作平台14的基部20相邻的叉18A，18B的一部分， 并且与托盘的中心纵梁S相关联地示出，例如当叉18A，18B纵向***包括纵 梁S的托盘中时。如图所示，叉18A，18B可位于欧洲托盘的中心纵梁S的两 侧。此外，在图2中切掉每个叉18A，18B的上侧24A，24B的一部分，以示 出托盘夹紧装置10的第一和第二操作装置22A，22B相对于相应的叉18A， 18B的位置。操作装置22A，22B致动包括冲头构件26A，26B的夹具结构与 托盘上的相应相邻表面接合，如图2所示，通过纵梁S两侧的冲头构件26A， 26B。

第一操作装置22A形成为完全位于叉18A中的第一空腔28A内的模块， 第二操作装置22B形成为完全位于叉18B中的第二空腔28B内的模块。由操 作装置22A，22B形成的每个模块包括相应的致动器30A，30B，各个冲头构 件26A，26B中的一个，以及连接致动器30A，30B和相应的冲头构件26A， 26B的连杆结构32A，32B。

叉18A中的第一空腔28A限定在由上侧24A，相对的下侧34A，内侧36A 和相对的外侧38A界定的区域内。类似地，叉18B中的第二空腔28B限定在 由上侧24B，相对的下侧34B，内侧36B和相对的外侧38B界定的区域内。在 示例性的非限制性实施例中，空腔28A，28B可以限定尺寸小于12.5英寸×4.5 英寸×2英寸(320mm×116mm×50mm)的安装空间，用于接收操作装置22A， 22B。可以理解的是，安装空间的尺寸可以变化，并且安装空间可以限定在叉 18A，18B内，其尺寸小于或大于本文所述的特定安装空间。例如，在另外的 非限制性示例中，可以在具有相对较小的横截面的叉内形成较小的安装空间， 例如，4英寸×1.75英寸(100mm×65mm)的叉形横截面，或者安装空间可 以限定在具有相对较大横截面的叉内，例如6英寸×3英寸(150mm×75mm) 的叉形横截面。如下面更详细地描述的，操作装置22A，22B各自限定了紧凑 模块，该紧凑模块包括整个夹紧系统，该整个夹紧系统可以直接集成在相应的 叉18A，18B中限定的空腔28A，28B内。

参考图3，详细描述了第一操作装置22A，其中可以理解的是，第二操作 装置22B可以形成为与针对第一操作装置22A所描述的相同的结构，即第二 操作装置22B可以形成为第一操作装置22A的镜像。

第一操作装置22A设置有致动器安装支架40A，致动器安装支架40A在 第一空腔28A内刚性地附接到叉18A，并且在由紧固件42A限定的第一枢转 连接处枢转地连接到致动器30A的第一端。致动器安装支架40A形成有第一 舌片40A₁和第二舌片40A₂。第一舌片40A₁可以形成用于第一操作装置22A 的致动器30A的附接位置，并且第二舌片40A₂可以可选地设置以形成用于第 二操作装置22B的致动器30B在第二空腔28B内的附接位置，参考图2。第二舌片40A₂还可以选择性地为致动器30A提供安装位置，用于致动冲头构件 26A向外运动，即远离叉18B，如下面进一步描述的那样。

操作装置22A另外设置有连杆安装支架44A，该连杆安装支架44A在第 一空腔28A内在操作装置22A的与致动器安装支架40A相对的端部处刚性地 附接到叉18A。连杆结构32A的第一连杆46A在由紧固件48A限定的第二枢 转连接处可枢转地连接到连杆安装支架44A。第一连杆46A的第二端通过紧固 件52A可枢转地连接到致动器30A的输出轴50A。

连杆结构30A的第二连杆54A包括比第一连杆46A短的连杆。第二连杆 54A包括通过紧固件56A可枢转地连接到第一连杆46A上的近似中点的第一 端和通过紧固件60A可枢转地连接到冲头构件26A的细长轴58A的内端的第 二端。在所示实施例中，第二连杆54A包括第一和第二连杆部分54A1,54A2， 它们位于第一连杆46A的相对侧上并位于细长轴58A的内端的相对侧上。

形成用于操作装置22A的上述枢转连接的紧固件42A，48A，52A，56A， 60A可以是螺栓或任何等效结构，例如销，以限定铰链状枢转连接。

细长轴58A可以通过由固定到叉18A的内侧面36A的衬套61A限定的引 导表面支撑以通过叉18A的内侧面36A滑动，参见图2。可选地，冲头板62A 可移除地定位在细长轴58A的外端上，并且可以利用可移除的紧固件附接到 细长轴58A，例如借助于在冲头板62A的接合表面66A向下凹陷的螺钉64A。 可移除的冲头板62A使得能够选择不同的冲头板62A用于各种夹紧应用。例 如，冲头板62A可以限定由诸如钢的硬质材料形成的接合表面66A，用于涉及 与托板或由相对硬的材料形成的其他结构接合的应用。冲头板62A可以容易 地用具有由另一种材料形成的接合表面66A的冲头板62A代替，例如相对柔 软或弹性的材料，例如橡胶，用于其他应用，例如用于与相对较软材料的托盘 形成的接合，如塑料材料。图示的冲头板62A形成为圆形构件，并提供相对 大的表面积，用于与托盘的相邻表面接合，从而在托盘上提供牢固且稳定的抓 握。然而，可以提供用于冲头板62A的其他形状和构造，包括非圆形形状和/ 或构造，其限定适于匹配托盘的接合表面的相应接合特征的接合特征。

致动器30A，30B可以是电动线性电动机，例如由德国尼达的LINAK公 司制造的LA23型线性致动器。因此，图3中所示的致动器30A的输出轴50A 可相对于致动器主体31A线性移动，以驱动第一连杆46A绕由紧固件48A限 定的枢转连接枢转运动。如图4所示，致动器30A，30B可以连接到车辆12 的控制器68，其中控制器68可以从操作员控制面板70或其他合适的操作员 控制器接收输入信号并向致动器30A，30B提供一个或多个控制信号，以致动第一和第二操作装置22A，22B进入和脱离与托盘的接合。控制器68还可以 接收来自致动器30A，30B的力反馈信号和/或位置反馈信号，其可以由控制器 68中的软件处理以检测与托盘的接合，从而控制每个冲头构件26A，26B延伸 的距离，以及控制由冲头构件26A，26B施加的以用托盘获得预定的夹紧力的 力。在示例性实施例中，每个冲头构件26A，26B可以被致动以在线性运动中 移动预定距离，例如，最大3.6英寸(90.4mm)的距离，并且可以施加预定的 力，例如最大2500N的力。

参考图5A和5B描述托盘夹紧装置10的操作。图5A示出了位于缩回位 置的冲头构件26A，26B，其中冲头板62A，62B紧邻叉18A，18B的相应内 侧面36A，36B定位或与叉18A，18B的相应内侧面36A，36B接合，以准备 在叉18A，18B上接收托盘。在缩回位置，致动器30A，30B的输出轴50A， 50B可以完全缩回，并且第一连杆46A，46B可以枢转到与叉18A，18B的相 应外侧面38A，38B相邻的位置。

响应于来自控制器68的信号，致动器30A，30B使输出轴50A，50B延 伸，以使第一连杆46A，46B朝向叉18A，18B的相应内侧面36A，36B枢转。 致动器30A，30B相对于致动器安装支架40A，40B在空腔28A，28B内枢转， 以适应第一连杆46A，46B的枢转运动。第一连杆46A，46B的枢转运动使第 二连杆54A，54B的第二端朝向连杆安装支架44A，44B移动，并且第二连杆54A，54B的第一端将细长轴58A，58B推向从叉18A，18B的相应内侧面36A， 36B向外延伸的位置，如图5B所示。细长轴58A，58B以线性或基本上线性 的路径移动，横向于叉18A，18B的纵向方向L1，因为它们以滑动方式被引 导通过衬套61A，61B。在所示实施例中的伸展位置，冲头板62A，62B从叉 18A，18B向内朝向彼此移位，并且可定位成与托盘的纵梁S的相对侧接合。 如上所述，从致动器30A，30B到控制器68的反馈信号可用于检测冲头板62A， 62B与纵梁S的接合，以便控制冲头构件26A，26B前进的距离。而且，到控 制器68的反馈信号可以用于控制由冲头板62A，62B施加的接合力，以便确 保所施加的接合力足以保持托盘相对于叉18A，18B的移动和/或倾斜运动。

参考图6，根据本发明的一个方面，操作装置22A，22B可以配置为可以 在叉18A，18B的空腔28A，28B内移除和更换的模块。例如，操作装置22A， 22B可以重新定位以使得能够与外纵梁S1，S2接合，诸如GMA或CHEP托 盘的外纵梁，其中第一操作装置22A可以定位在叉18B的第二空腔28B内。 第二操作装置22B可位于叉18A的第一空腔28A内。或者，通过在相应的空 腔28A，28B内翻转或旋转操作装置22A，22B以使冲头构件26A，26B向外 定向，可以重新定位第一和第二操作装置22A，22B以与外纵梁S1，S2接合， 延伸通过相应的外侧面38A，38B。

如图6所示，冲头构件26A，26B被支撑以通过相应的叉18B，18A的外 侧面38B，38A滑动线性的运动，以在外纵梁S1，S2上施加向外的夹紧力。 可以理解的是，在图6的重新配置的布置中，操作装置22A，22B在缩回和伸 展位置之间的致动与上面参考图5A和图5B所述的相同。

还应该理解的是，尽管操作装置22A，22B的缩回和伸出位置被描绘为如 图5A，图5B和图6所示的完全缩回和完全伸展的位置，缩回和伸展位置可以 被定义为所示的缩回和伸展位置之间的任何选定位置，如可以由致动器30A， 30B控制。特别地，伸展位置可以变化，并且可以由冲头构件26A，26B接合 托盘的相邻表面的位置限定，例如由纵梁限定的相邻表面。

虽然致动器30A，30B的优选实施例被描述为电动线性马达，但是其他致 动器可以在操作装置22A，22B中实现的，包括但不限于液压或气动致动器， 只要这些替代致动器可以被完全容纳在叉18A，18B内限定的适当尺寸的空腔 28A，28B内。另外，尽管优选的致动结构被描述为线性致动器30A，30B， 其具有连杆结构32A，32B，用于致动冲头构件26A，26B的基本线性的运动， 致动器具有其他运动并连接到冲头构件26A，26B，可以通过连杆结构或其他 传动装置直接或间接地实施以致动冲头构件26A，26B。例如，在替代实施例 中，操作装置22A，22B可以包括连杆结构，该连杆结构包括致动器30A，30B 或替代致动器以及冲头构件26A，26B之间的直接连接，诸如连杆结构例如包 括推链。

完全在叉18A，18B内的操作装置22A，22B的模块化构造和放置可以缩 放到不同的尺寸，使得操作装置22A，22B可以实现在例如较小的车辆中，由 于负载搬运组件的叉周围区域的空间限制，较小车辆可能不容易适应现有技术 托盘夹紧系统。此外，完全包含在叉18A，18B内的模块化操作装置的方面可 包括提供用于夹持结构的夹具致动系统，除本文所述的冲头构件26A，26B之 外的。例如，与操作装置22A，22B相同或不同的模块化操作装置可位于叉腔 28A，28B中，以致动以线性、非线性或枢转运动方式移动的夹具结构。这种 替代的模块化操作装置可以操作以将相关的夹具结构从叉18A，18B向内或向 外移动到预定位置。另外，这种替代的模块化操作装置可以包括在控制器处理 反馈信号，用于确定托盘的接合并且用于将夹紧力控制到预定值和/或控制冲 头构件26A，26B相对于相应的叉18A，18B的位置以及执行其他软件实现的 操作，例如为了提高安全性和/或有助于操作的便利性。

参考图7和图8，示出了托盘夹紧装置10的替代构造，其中操作装置22A， 22B中的一个保持在固定位置，而操作装置22A，22B中的另一个保持可操作 以移动相应的冲头构件进入或脱离与托盘纵轴S的接合。例如，如图7所示， 操作装置22A的致动器30A已经用支柱72A代替。支柱72A可以在安装支架40A处的连接点42A，52A和第一连杆46A的第二端之间延伸，其中支柱72A 具有固定长度，该长度可以限定固定位置用于连杆结构32A将冲头构件26A 定位在完全伸展的位置，或任何其他预定位置。另外，斜坡结构74可以安装 到叉18A的内侧面36A，以将叉18A，18B和纵梁S引导到基本上居中的位置。 斜坡结构74包括斜坡表面76，斜坡表面76从叉18A的内侧面36A以一定角 度延伸，以当叉18A，18B移动到与纵梁S相关联时将冲头板62A引导或定位 在纵梁S的一侧面附近。随后，操作装置22B可以被致动到伸展位置，以将 冲头构件26B的冲头板62B接合在纵梁S的相对侧上，并施加足以偏压纵梁S以及固定冲头构件26A彼此相互接合的力。

替代托盘夹紧装置10，包括固定冲头构件26A，26B，也可以用于夹紧托 盘的外纵梁S1，S2的构造中。例如，如图8所示，操作装置22B的致动器30B 已经被在相对的连接点42B，52B之间延伸的支柱72B代替，以限定固定位置， 用于冲头构件26B从叉18A的外侧面38A向外延伸。安装到叉18A的外侧面 38A的斜坡结构74包括斜坡表面76，斜坡表面76可以操作以将叉18A引导 到一位置，其中冲头板62B与纵梁S1的一侧面相邻，当叉18A，18B移动到 与纵梁S1，S2相关联时。随后，操作装置22A可被致动以使冲头构件26A的 冲头板62A接合在纵梁S2上并施加足以使纵梁S1和固定冲头构件26B偏置 成彼此接合的力。应该理解的是，在图7和图8所示的替代配置中，操作装置 22A，22B中的任一个可以被修改以将相应的冲头构件26A，26B限定为支撑 在一个叉18A，18B上的固定冲头构件。

参考图9和10，示出了用于提供托盘夹紧装置10的另一替代构造，其中 操作装置22A，22B中的一个被斜坡结构78代替，斜坡结构78限定固定夹紧 表面80，示出安装到叉18A的侧面。如图9所示，斜坡结构78可以安装到叉 18A的内侧面36A，并且包括斜坡表面82，以将叉18A引导到一位置，其中 夹紧表面80与纵梁S的一侧面相邻，当叉18A，18B移动至与纵梁S相关联 时。操作装置22B的操作可以施加足以使冲头构件26B的冲头板62B与纵梁S的相对侧接合以偏置纵梁S和夹紧表面80彼此接合的力。如图10所示，斜 坡结构78可以安装到叉18A的外侧面38A，使得斜坡表面82将夹紧表面80 定位成与纵梁S1的一侧面相邻，当叉18A，18B移动到与纵梁S₁，S₂相关联 时。操作装置22A的致动可以使冲头构件26A的冲头板62A接合在纵梁S₂上 并施加足以使纵梁S₁和夹紧表面80偏置成彼此接合的力。应该理解的是，在 图9和图10所示的替代配置中，操作装置22A，22B中的任一个可以被移除 并且用夹紧表面80替换，诸如相关描述斜坡结构78被支撑在叉18A，18B中 的一个上。

通过用支柱72A，72B替换致动器30A，30B中的一个，用于将冲头构件 26A，26B定位在固定位置，参考图7和8所述，或通过用固定的夹紧表面80 替换操作装置中的一个，参考图9和图10所述，来提供的替代配置可以提供 相对于具有操作装置22A，22B在夹紧运动中致动两个冲头构件26A，26B的 构造的成本降低。

应当注意，尽管在前面的描述中参考的附图描绘了成对的叉18A，18B被 支撑在沿着操作平台24的基部20在固定位置(即，以不同的间距)，操作装 置22A，22B的模块化配置允许负载搬运组件配置有可移动的叉18A，18B， 其可以沿着基部20位于不同的横向位置。此外，夹紧装置可以与负载搬运组 件一起使用，该负载搬运组件包括用于接合负载结构的替代叉配置。例如，在 负载搬运组件的替代配置中，如图11A和11B所示，可以提供单个叉18'以支 撑负载结构。负载结构可以包括推车C，其中叉18'可以移动到推车C的负载 平台L下方的位置并且定位成与纵向延伸的负载结构表面相邻延伸，诸如相应 的下侧壁S1'，S2'，例如，推车C的纵向框架构件。

如图11A所示，夹紧装置可包括位于负载搬运组件的单叉18'内的第一和 第二操作装置22A，22B，用于向外致动相应的冲头构件26A，26B以与推车 C的下侧壁S1'，S2'接合。可以控制单叉18'内的第一和第二操作装置22A，22B 的致动，以使冲头构件26A，26B从单叉18'的相对的侧面39A，39B延伸到与 下侧壁S1'，S2'接合，以类似于上述参考图6用于操作装置22A，22B的致动 的方式。

如图11B所示，夹紧装置可仅包括位于单叉18'内的第一操作装置22A， 用于致动通过侧面39B延伸的冲头构件26A。参考图10描述的斜坡结构78 可以安装到叉18'的相对的侧面39A，使得斜坡表面82在远离冲头构件26A的 方向上延伸，并且夹紧表面80可以定位与侧壁S1'的表面相邻，当叉18'移动 到与推车C相关联时。操作装置22A的致动可以使冲头构件26A接合在侧壁 S2'上并施加足以将侧壁S1和夹紧表面80偏压至彼此接合，以类似于上述参 考图10的方式。此外，应该注意，可以通过用固定的冲头构件26B和斜面结 构74替换侧面39A上的斜坡结构78来形成图11B的替代构造，如参考图8 所述。

可以注意到，尽管如图11A和图11B中所示的替代配置的上面描述提供 用于夹紧推车的托盘夹紧装置，但是夹紧装置可操作以夹紧支撑在负载搬运组 件上的各种物品或负载结构，包括但不限于托盘、推车、行人平台、存储架或 其他存储结构。

虽然已经说明和描述了本发明的特定实施例，但是对于本领域技术人员来 说显而易见的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种其他 改变和修改。因此，旨在在所附权利要求中覆盖在本发明范围内的所有这些变 化和修改。