阅读说明：本技术 一种搬桶装水电动小车 (One kind removing bottled water motor-driven carrier ) 是由 梁土珍 于 2019-09-09 设计创作，主要内容包括：一种搬桶装水电动小车,包括车身架,车身架的底部设有底板,底板上设有控制器,移动驱动组件和提升驱动组件,车身架上设有提升装置和传动装置,提升装置的末端设有桶夹转换装置,提升装置沿所述车身架上下滑动、且通过所述传动装置和提升驱动组件连接,桶夹装换装置包括两个用于夹持桶装水的弧形桶抱箍,两个桶抱箍的两端通过箍卡扣连接,桶抱箍的外壁上设有抱箍轴,抱箍轴的末端连接转盘,转盘与锁扣固定块位于同一夹杆的外侧,转盘上对称设有两个锁扣,锁扣与盘锁扣扣合连接。本发明先通过桶夹转换装置将桶装水夹持住,控制器控制提升装置对桶装水进行提升,然后通过桶夹转换装置对桶装水旋转180°,再将桶装水安装在饮水机上,以提高工作效率。(One kind removing bottled water motor-driven carrier, including vehicle body frame, the bottom of vehicle body frame is equipped with bottom plate, bottom plate is equipped with controller, mobile driving assembly and promotion driving assembly, vehicle body frame is equipped with lifting device and transmission device, the end of lifting device is equipped with bucket and presss from both sides conversion equipment, lifting device is slided up and down along the vehicle body frame, and it is connected by the transmission device with driving assembly is promoted, it includes two for clamping the arc bucket anchor ear of bottled water that bucket, which clamps changing device, the both ends of two bucket anchor ears are snapped connection by hoop, the outer wall of bucket anchor ear is equipped with anchor ear axis, anchor ear the tip of the axis connects turntable, turntable and lock fixed block are located at the outside of same clamping bar, two locks are symmetrically arranged on turntable, lock is fastened and connected with disk.The present invention first passes through bucket folder conversion equipment and clamps bottled water, and controller control lifting device promotes bottled water, then presss from both sides conversion equipment by bucket and rotates 180 ° to bottled water, then bottled water is mounted on water dispenser, to improve working efficiency.)

一种搬桶装水电动小车

技术领域

本发明涉及桶装水搬运技术领域，特别是涉及一种搬桶装水电动小车。

背景技术

目前，为了饮水安全，人们逐步采用桶装水以替代自来水进行引用。在使用桶装水的过程中，一般会与饮水机配套使用，通过饮水机对水进行升温或降温以便人们进行引用。

公知的现在桶装水的搬运以及将桶装水安装到饮水机上都是靠人工体力搬，当搬运桶装水数量多时，人的体力下降，工作效率大大降低，而且长时间搬运桶装水也会对搬运人员的腰部造成损伤。

因此，发明人提供了一种搬桶装水电动小车。

发明内容

本发明实施例提供了一种搬桶装水电动小车，通过提升装置对桶装水进行提升，再通过桶夹转换装置对桶装水旋转180°，然后安装在饮水机上，解决了桶装水搬运及安装不变的技术问题。

本发明的实施例提出了一种搬桶装水电动小车，包括车身架，所述车身架的底部设有底板，所述底板上设有控制器，及与所述控制器电性连接的移动驱动组件和提升驱动组件，所述车身架上设有提升装置和传动装置，所述提升装置的末端设有桶夹转换装置，所述提升装置沿所述车身架上下滑动、且通过所述传动装置和提升驱动组件连接，其中，

所述提升装置包括横杆，及分别设于所述横杆两端的竖杆，所述横杆的中部设有与所述传动装置连接的拉销，每一所述竖杆通过滑块、设于滑块中的204轴承与所述车身架滑动连接，所述竖杆的底部连接有夹杆，所述夹杆朝背向所述滑块的方向延伸，所述夹杆的末端内侧固定有轴承块，所述轴承块内设有202轴承，其中一个夹杆的外侧设有锁扣固定块，所述锁扣固定块上设有盘锁扣；

所述桶夹装换装置包括两个用于夹持桶装水的弧形桶抱箍，两个所述桶抱箍的两端通过箍卡扣连接，每一所述桶抱箍的外壁上设有抱箍轴，所述抱箍轴与所述202轴承转动连接；

一个抱箍轴的末端连接一转盘，所述转盘与所述锁扣固定块位于同一夹杆的外侧，所述转盘上对称设有两个锁扣，其中一个锁扣与盘锁扣扣合连接，当通过所述转盘将所述桶夹装换装置和桶装水旋转180°时，所述盘锁扣与另一个锁扣扣合连接。

进一步地，所述抱箍轴与桶抱箍的外壁之间通过连接块连接，所述连接块呈“匚”型结构，所述抱箍轴设于所述连接块的凸起外壁上。

进一步地，所述桶抱箍的两端分别设有安装块，所述箍卡扣设于所述安装块上，所述安装块的末端延伸方向与该桶抱箍的抱箍轴的末端延伸方向相同。

进一步地，所述拉销包括与所述横杆侧面贴合的阻挡部，和穿过所述横杆贯穿轴，所述贯穿轴上设有环形卡槽及横向穿孔，所述卡槽位于所述穿孔和所述阻挡部之间，所述卡槽上设有卡簧，所述穿孔与所述传动装置连接。

进一步地，所述车身架包括两个平行设置的车身底架，连接所述车身底架的轮架，其中一个车身底架上设有方管及设于所述方管两侧的滑柱固定块，所述方管的顶部穿设有横柱，所述横柱的两端设有连接块，所述连接块与所述滑柱固定块之间通过滑柱连接，所述滑柱与所述204轴承连接。

进一步地，所述方管朝向所述提升装置的表面上设有滑槽、对应的背面底部设有容纳槽，所述拉销的设有穿孔的一端伸入所述滑槽中。

进一步地，所述传动装置包括位于所述方管顶部的第一导向组件，位于所述方管底部的第二导向组件，连接所述第一导向组件和第二导向组件、且位于所述方管内部的钢丝绳，所述钢丝绳的一端穿过所述第一导向组件固定在所述穿孔中，另一端穿过所述第二导向组件与所述提升驱动组件连接，其中，

所述第一导向组件包括设于所述方管顶部的吊架，设于所述吊架内的滑轮架，及设于所述滑轮架上的顶滑轮，所述顶滑轮与所述滑轮架之间通过滑轮插销连接，所述滑轮架与所述吊架之间通过顶销连接，所述吊架上设有吊架挡板；

所述第二导向组件包括设于所述底板上的滑轮固定架，设于所述滑轮固定架上的底滑轮，连接所述底滑轮和滑轮固定架的底销，该底销的两端通过卡簧固定，所述第二导向组件的一侧位于所述容纳槽中。

进一步地，所述提升驱动组件包括设于所述底板上的驱动支架，设于所述驱动支架顶部的提升电机，与所述提升电机连接且位于所述驱动支架内部的转换器，以及连接所述转换器的卷筒，所述卷筒上设有用于收卷所述钢丝绳的收容槽，所述收容槽的槽底设有与所述钢丝绳连接的槽孔。

进一步地，所述移动驱动组件包括设于所述底板上的两个后轮驱动电机，每一后轮驱动电机通过联轴器、轴承座、减速器以及后轮轴与一后轮连接，所述减速器的底部通过减速器连接件固定在所述底板上；

每一轮架背向所述后轮的另一端的底部设有前轮。

进一步地，还包括一遥控器，所述遥控器与所述控制器通过无线传输方式连接，用于控制所述移动驱动组件和提升驱动组件的运行。

综上，本发明先通过桶夹转换装置将桶装水夹持住，通过控制器控制提升装置对桶装水进行提升，再通过桶夹转换装置对桶装水旋转180°，然后将桶装水安装在饮水机上，以减轻搬运人员的劳动力，从而提高工作效率。其中，所述桶抱箍为弧形结构，便于对桶装水的夹持。此外，小车整体设计简单，容易制作，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种搬桶装水电动小车的总体结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是图1中提升装置的结构示意图。

图4是图1中桶夹装换装置的结构示意图。

图5是图1中车身架的结构示意图。

图6是图1中第一导向组件的结构示意图。

图7是图1中第二导向组件的结构示意图。

图8至图11是本发明中桶装水安装过程的状态示意图。

图中：

1-车身架；2-提升装置；3-桶夹装换装置；4-转盘；5-转盘手柄；6-锁扣；7-控制器；8-遥控器；9-前轮；10-后轮；11-减速器连接件；12-轴承座；13-减速器；14-联轴器；15-后轮驱动电机；16-底板；17-提升电机；18-卷筒；19-钢丝绳；20-第二导向组件；21-后轮轴；22-轮架；23-车身底架；24-滑柱固定块；25-滑柱；26-方管；27-横柱；28-连接块；29-吊架；30-吊架挡板；31-滑轮架；32-滑轮插销；33-顶滑轮；34-顶销；35-滑轮固定架；36-底滑轮；37-底销；38-卡簧；39-桶左抱箍；40-桶右抱箍；41-桶左抱箍轴；42-桶右抱箍轴；43-轴承块；44-202轴承；45-锁扣固定块；46-滑块；47-拉销；48-204轴承；49-第一导向组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是本发明实施例的一种搬桶装水电动小车的总体结构示意图，如图1至图4所示，该电动小车包括车身架1，所述车身架1的底部设有底板16，所述底板16上设有控制器7，及与所述控制器7电性连接的移动驱动组件和提升驱动组件，所述车身架1上设有提升装置2和传动装置，所述提升装置2的末端设有桶夹转换装置3，所述提升装置2沿所述车身架1上下滑动、且通过所述传动装置和提升驱动组件连接，其中，

所述提升装置2包括横杆，及分别设于所述横杆两端的竖杆，所述横杆的中部设有与所述传动装置连接的拉销47，每一所述竖杆通过滑块46、设于滑块中的204轴承48(深沟球轴承)与所述车身架1滑动连接，所述竖杆的底部连接有夹杆，所述夹杆朝背向所述滑块46的方向延伸，所述夹杆的末端内侧固定有轴承块43，所述轴承块43内设有202轴承44，其中一个夹杆的外侧设有锁扣固定块45，所述锁扣固定块45上设有盘锁扣；

所述桶夹装换装置3包括两个用于夹持桶装水的弧形桶抱箍(包含39-桶左抱箍；40-桶右抱箍)，两个所述桶抱箍的两端通过箍卡扣连接，每一所述桶抱箍的外壁上设有抱箍轴(包含41-桶左抱箍轴；42-桶右抱箍轴)，所述抱箍轴与所述202轴承44转动连接；

一个抱箍轴的末端连接一转盘4，所述转盘4与所述锁扣固定块45位于同一夹杆的外侧，所述转盘4上对称设有两个锁扣6，其中一个锁扣6与盘锁扣扣合连接，当通过所述转盘4将所述桶夹装换装置3和桶装水旋转180°时，所述盘锁扣与另一个锁扣6扣合连接。

需要说明的是，所述桶抱箍设置为弧形，是为了便于与桶装水的外壁更好贴合，以进行夹持。所述转盘4上设有转盘手柄5，所述转盘手柄5位于两个锁扣6的中轴线上，便于通过所述转盘手柄5对所述转盘4进项旋转。

请参阅图8至图11，本发明中，先通过所述控制器7控制该电动小车移动至桶装水前，打开所述箍卡扣，将两个所述桶抱箍夹住桶装水，锁紧所述箍卡扣；通过所述控制器7制该电动小车移动，并控制所述提升装置2带动所述桶夹装换装置3和桶装水上升至一定高度，该一定高度可以使得桶装水进行翻转180°而不会碰到地面；解开所述盘锁扣和锁扣6的扣合连接，通过所述转盘4将所述桶夹装换装置3和桶装水旋转180°，再将所述盘锁扣与另一个锁扣6扣合连接；通过所述控制器7控制所述提升装置2带动所述桶夹装换装置3和桶装水继续上升，至该桶装水高于饮水机的顶部(若是前面上升的一定高度高于饮水机的顶部，则该步骤略去)；通过所述控制器7制该电动小车移动，使得桶装水位于饮水机的上方，并控制所述提升装置2带动所述桶夹装换装置3和桶装水下降，以进行桶装水的安装。整个过程减轻搬运人员的劳动力，从而提高工作效率。

请参阅图8，作为一种优选实施方式，所述抱箍轴与桶抱箍的外壁之间通过连接块连接，这样设置可以避免所述抱箍轴与桶抱箍的外壁之间直接接触。具体的，所述连接块呈“匚”型结构，所述抱箍轴设于所述连接块的凸起外壁上，使得所述连接块与桶抱箍的外壁之间通过两条边焊接，且所述抱箍轴与连接块之间的焊接面积也增大，从而提高相互之间的连接强度。

作为另一种优选实施方式，所述桶抱箍的两端分别设有安装块，所述箍卡扣设于所述安装块上，因为所述桶抱箍的外壁为弧面，不易于所述箍卡扣的安装。具体的，所述安装块的末端延伸方向与该桶抱箍的抱箍轴的末端延伸方向相同，一方面可以便于焊接，另一方面可以避免在夹持桶装水的过程中发生干涉。

需要说明的是，本发明中，所述拉销47包括与所述横杆侧面贴合的阻挡部，和穿过所述横杆贯穿轴，所述贯穿轴上设有环形卡槽及横向穿孔，所述卡槽位于所述穿孔和所述阻挡部之间，所述卡槽上设有卡簧，所述穿孔与所述传动装置连接。具体的，所述阻挡部和所述卡簧的作用是对所述拉销47进行固定，限制所述拉销47的轴向移动。

请参阅图5，所述车身架1包括两个平行设置的车身底架23，连接所述车身底架23的轮架22，其中一个车身底架23上设有方管26及设于所述方管26两侧的滑柱固定块24，所述方管26的顶部穿设有横柱27，所述横柱27的两端设有连接块28，所述连接块28与所述滑柱固定块24之间通过滑柱25连接，所述滑柱25与所述204轴承48连接。具体的，所述滑柱25的作用是对所述提升装置2在竖直方向进行导向，避免所述提升装置2和桶夹装换装置3在夹持桶装水上下移动的过程中发生左右倾斜，以保持两者的水平状态。

作为一种优选实施方式，所述方管26朝向所述提升装置2的表面上设有滑槽、对应的背面底部设有容纳槽，所述拉销47的设有穿孔的一端伸入所述滑槽中，便于在所述拉销47在进行升降活动时，所述传动装置的钢丝绳19可以隐藏在所述方管26内部。所述容纳槽的作用是便于所述第二导向组件20的嵌入安装，避免所述传动装置的钢丝绳19外露。

请参阅图2、图6和图7，所述传动装置包括位于所述方管26顶部的第一导向组件49，位于所述方管26底部的第二导向组件20，连接所述第一导向组件49和第二导向组件20、且位于所述方管26内部的钢丝绳19，所述钢丝绳19的一端穿过所述第一导向组件49固定在所述穿孔中，另一端穿过所述第二导向组件20与所述提升驱动组件连接。

可以理解的，在其它实施例中，所述传动装置还可以采用滚珠丝杠结构来实现其上下升降功能。

请参阅图2和图6，所述第一导向组件49包括设于所述方管26顶部的吊架29，设于所述吊架29内的滑轮架31，及设于所述滑轮架31上的顶滑轮33，所述顶滑轮33与所述滑轮架31之间通过滑轮插销32连接，所述滑轮架31与所述吊架29之间通过顶销34连接，所述吊架29上设有吊架挡板30。具体的，通过所述顶滑轮33对钢丝绳19进行竖直方向的换向，通过所述吊架挡板30将内部的所述顶滑轮33和钢丝绳19进行遮挡，避免外露。

请参阅图2和图7，所述第二导向组件20包括设于所述底板16上的滑轮固定架35，设于所述滑轮固定架35上的底滑轮36，连接所述底滑轮36和滑轮固定架35的底销37，该底销37的两端通过卡簧38固定，所述第二导向组件20的一侧位于所述容纳槽中。具体的，所述底滑轮36的作用是对钢丝绳19进行从水平方向到竖直方向的换向，所述卡簧38的作用是对该底销37进行轴向定位。

请再参阅图2，所述提升驱动组件包括设于所述底板16上的驱动支架，设于所述驱动支架顶部的提升电机17，与所述提升电机17连接且位于所述驱动支架内部的转换器，以及连接所述转换器的卷筒18，所述卷筒18上设有用于收卷所述钢丝绳18的收容槽，所述收容槽的槽底设有与所述钢丝绳19连接的槽孔。

请再参阅图2，所述移动驱动组件包括设于所述底板16上的两个后轮驱动电机15，每一后轮驱动电机15通过联轴器14、轴承座12、减速器13以及后轮轴21与一后轮10连接，所述减速器13的底部通过减速器连接件11固定在所述底板16上；

每一轮架22背向所述后轮10的另一端的底部设有前轮9。

具体的，本实施例中，所述前轮9为万向轮，可以便于整个装置的转向。所述前轮9的直径小于所述后轮10的直径，这样设置便于整个装置向后倾斜，使得所述前轮9脱离地面以进行快速移动。

请参阅图1，该电动小车还包括一遥控器8，所述遥控器8与所述控制器7通过无线传输方式连接，用于控制所述移动驱动组件和提升驱动组件的运行。具体的，还可以通过所述控制器7的界面上的按钮来控制所述移动驱动组件和提升驱动组件的运行。

综上，本发明先通过桶夹转换装置3将桶装水夹持住，通过控制器7控制提升装置2对桶装水进行提升，再通过桶夹转换装置3对桶装水旋转180°，然后将桶装水安装在饮水机上，以减轻搬运人员的劳动力，从而提高工作效率。其中，所述桶抱箍为弧形结构，便于对桶装水的夹持。此外，小车整体设计简单，容易制作，成本低。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于方法的实施例而言，相关之处可参见设备实施例的部分说明。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。