阅读说明：本技术 一种弹道修正弹的舵机传动机构 (A kind of steering engine transmission mechanism of Correction Projectiles ) 是由 杨新民 赵坤 张刘帅 李健宁 于 2019-09-04 设计创作，主要内容包括：本发明属于传动领域,具体涉及一种弹道修正弹的舵机传动机构。包括主动小齿轮、齿圈、固定轴Ⅱ、连杆、直流电机、连杆盖和曲柄舵；主动小齿轮为不完全齿轮,齿圈为“跑道”型,两相对的直边内侧分别设置有齿条；直流电机输出轴上固定安装主动小齿轮,主动小齿轮轴线在齿圈的对称面内并与固定轴轴线相交,只与齿圈一端的齿啮合,齿圈一侧的圆弧部分连接有固定轴Ⅱ,固定轴Ⅱ通过连杆机构带动曲柄舵周期偏转。本发明提供的应用于舵机的传动机构,该机构利用齿圈将直流电机的连续单向转动转换为固定轴的平动,然后固定轴推动与曲柄舵相连的连杆,将固定轴的平动转换为曲柄舵间歇的、在正负最大舵偏角之间的、限位的周期偏转。(The invention belongs to transmission fields, and in particular to a kind of steering engine transmission mechanism of Correction Projectiles.Including driver pinion, gear ring, fixing axle II, connecting rod, direct current generator, connecting rod cap and crank rudder；Driver pinion is partial gear, and gear ring is " runway " type, is respectively arranged with rack gear on the inside of two opposite straight flanges；Driver pinion is fixedly mounted in direct current generator output shaft, driver pinion axis intersects in the plane of symmetry of gear ring and with fixing axle axis, the only tooth engagement with gear ring one end, the circular arc portion of gear ring side are connected with fixing axle II, and fixing axle II drives the crank rudder period to deflect by link mechanism.Transmission mechanism provided by the invention applied to steering engine, the continuously unidirectional rotation of direct current generator is converted to the translation of fixing axle using gear ring by the mechanism, then fixing axle pushes the connecting rod being connected with crank rudder, and the translation of fixing axle is converted to crank rudder interval, between positive and negative maximum angle of rudder reflection, limit period deflection.)

一种弹道修正弹的舵机传动机构

技术领域

本发明属于传动领域，具体涉及一种弹道修正弹的舵机传动机构。

背景技术

当今世界高科技战争对弹药的要求越来越高，弹道修正弹以其灵巧性与智能性得到广泛关注与重视。

电动舵机作为修正弹的核心修正执行装置，以其优良的修正能力、良好的控制特性得到了广泛的研究与应用。目前的电动舵机一般一枚电机控制一个或一对舵片，通过控制电机的正反转，经齿轮驱动舵片轴来实现舵片在最大正负舵偏角的范围内偏转。

但是，当弹丸转速较高时，控制电机在瞬间实现多次正反转，则对电机提出了更高的要求，很难甚至无法实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹道修正弹的舵机传动机构。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种弹道修正弹的舵机传动机构，包括主动小齿轮、齿圈、固定轴Ⅱ、连杆、直流电机、连杆盖和曲柄舵；

所述主动小齿轮为不完全齿轮，所述齿圈为“跑道”型，两相对的直边内侧分别设置有齿条；

所述直流电机输出轴上固定安装主动小齿轮，主动小齿轮轴线在齿圈的对称面内并与固定轴轴线相交，只与齿圈一端的齿啮合，齿圈一侧的圆弧部分连接有固定轴Ⅱ，固定轴Ⅱ通过连杆机构带动曲柄舵周期偏转。

进一步的，所述连杆机构包括连杆和连杆盖；

所述连杆一端设有圆形环，另一端设有与连杆盖相匹配的矩形块；

所述固定轴Ⅱ一端设有U型接头，U型接头和连杆的圆形环通过销钉连接，另一端的矩形块中部设有半圆弧，所述连杆盖中部设有半圆弧，连杆的矩形块和连杆盖相对固定，从而将曲柄舵的轴颈固定于矩形块和连杆盖之间。

进一步的，所述固定轴Ⅱ与齿圈螺纹连接。

进一步的，所述连杆的矩形块和连杆盖上分别设有螺纹孔，矩形块和连杆盖通过螺栓紧固。

进一步的，所述主动小齿轮轮齿只有4个，完整的小齿轮应有22个齿，模数0.4，压力角20°。

进一步的，所述连杆两端安装孔之间的轴线距离为21.5mm，连杆矩形块半圆弧的中心线与曲柄舵主轴轴线距离为8mm，曲柄舵主轴轴线与固定轴Ⅱ轴线相交。

进一步的，所述齿圈在中间位置时，固定轴ⅡU型接头孔轴线距曲柄舵主轴轴线距离为19.96mm，当齿圈运动到左极限位置时，曲柄舵逆时针偏转16.25°，运动到右极限位置时，曲柄舵顺时针偏转18.35°。

进一步的，所述直流电机轴线与曲柄舵主轴轴线平行，所述曲柄舵的曲柄臂与舵片平面垂直。

进一步的，所述齿圈的另一端圆弧段螺纹连接有固定轴Ⅰ，所述固定轴Ⅰ和固定轴Ⅱ对称分布。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

1)直流电机做连续单向转动，曲柄舵做间歇的、在正负最大舵偏角之间的、限位的周期偏转；齿圈很小的位移能引起曲柄舵较大的角运动；

2)只需控制直流电机的转速，无需控制直流电机的转向，降低了对电机本身性能的要求，且一个电机控制一对舵片，从而降低成本。

3)通过计算并调节主动小齿轮与齿圈的齿数、模数，或连杆、固定轴2、曲柄臂的长度可在较大范围内改变曲柄舵正负偏转的最大角度。

附图说明

图1为本发明总体结构正三轴测图。

图2为本发明直流电机示意图。

图3为本发明主动小齿轮示意图。

图4为本发明齿圈示意图。

图5为本发明固定轴Ⅰ示意图。

图6为本发明固定轴Ⅱ示意图。

图7为本发明连杆示意图。

图8为本发明连杆盖示意图。

图9为本发明曲柄舵示意图。

图10为本发明常态示意图。

图11为本发明在左极限位置示意图。

图12为本发明在右极限位置示意图。

附图标记说明：

1-固定轴Ⅰ，2-主动小齿轮，3-齿圈，4-固定轴Ⅱ，5-连杆，6-直流电机，7-连杆盖，8-曲柄舵。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

如图1-12所示，一种弹道修正弹舵机传动机构，包括固定轴Ⅰ1、主动小齿轮2、齿圈3、固定轴Ⅱ4、连杆5、直流电机6、连杆盖7、曲柄舵8。

直流电机6输出轴上固定安装主动小齿轮2；主动小齿轮2为不完全齿轮，主动小齿轮2轴线在齿圈3的对称面内并于两固定轴轴线相交，并只与齿圈3一侧的齿啮合；齿圈3两端各开有一个固定轴安装螺纹孔，用来安装固定轴Ⅰ1和固定轴Ⅱ4；固定轴Ⅱ4一端有U型接头，与连杆5圆形一端通过销钉连接；连杆5方形一端与连杆盖7通过两个小螺栓连接形成轴颈安装孔，孔直径与曲柄舵[8]连杆轴颈直径相等并形成配合。固定轴Ⅰ1与固定轴Ⅱ4只能作轴向平移运动。

如图3所示，主动小齿轮2轮齿只有4个，完整的小齿轮应有22个齿，模数0.4，压力角20°。

如图4所示，所述齿圈3上下各11齿，与主动小齿轮2啮合。齿圈3两端各由一个M3X0.5的螺纹孔。左右运动极限距离为2.37mm。

所述固定轴Ⅱ4与连杆5连接，连杆5两安装孔轴线距离为21.5mm，连杆5与曲柄舵8连接，连杆5方形端半孔中心线与曲柄舵8主轴轴线距离为8mm。且曲柄舵8主轴轴线与固定轴Ⅱ4轴线相交。

齿圈3在中间位置时，即如图10所示，固定轴Ⅱ4U型接头孔轴线距曲柄舵8主轴轴线距离为19.96mm。当齿圈8运动到左极限位置时，曲柄舵8逆时针偏转16.25°，运动到右极限位置时，曲柄舵8顺时针偏转18.35°。

直流电机6轴线与曲柄舵8主轴轴线平行。曲柄舵8曲柄臂与舵片平面垂直。

本发明提供的应用于舵机的传动机构，该机构利用齿圈将直流电机的连续单向转动转换为固定轴的平动，然后固定轴推动与曲柄舵相连的连杆，将固定轴的平动转换为曲柄舵间歇的、在正负最大舵偏角之间的、限位的周期偏转。本发明的传动机构，只需控制电机的转速，而无需控制电机转向，即可实现舵片的周期偏转。