阅读说明：本技术 一种运动平台垂直度的检测工具及方法 (A kind of detection instrument and method of motion platform verticality ) 是由 王军华 陈姝 张泰� 于 2019-08-06 设计创作，主要内容包括：一种运动平台垂直度的检测工具,用于辅助显微图像采集装置的XY运动平台完成垂直度检测工作,包括菲林尺、玻璃板、检测基板；检测基板与片夹基板安装尺寸一致,用于设置于XY运动平台上；玻璃板设置于检测基板上,用于承载菲林尺；菲林尺上设置有校验图形,校验图形用于标定XY运动平台的安装误差。一种检测方法,用于通过显微图像采集装置和检测工具辅助完成垂直度检测,包括(1)检测Y方向垂直度；(2)计算X方向垂直度。本发明操作方法简单,采用菲林尺来制作配套的测量工具,可以有效的提高测量精度；同时,因为采用的校准工具简单,且有效地利用了显微图像采集装置的现有成像放大系统,可以在很大程度上降低校准成本。(A kind of detection instrument of motion platform verticality, for assisting the XY motion platform of microscopic image acquisition device to complete measuring for verticality work, including film ruler, glass plate, detection substrate；It is consistent with piece folder substrate installation dimension to detect substrate, for being set to XY motion platform；Glass plate is set on detection substrate, for carrying film ruler；Verification figure is provided on film ruler, verification figure is used to demarcate the installation error of XY motion platform.A kind of detection method, for completing measuring for verticality, including (1) detection Y-direction verticality by microscopic image acquisition device and detection instrument auxiliary；(2) X-direction verticality is calculated.Operation of the present invention method is simple, and matched measuring tool is made of film ruler, can effectively improve measurement accuracy；Meanwhile because the truing tool used is simple, and the existing imaging amplification system of microscopic image acquisition device is efficiently utilized, it can largely reduce calibration cost.)

一种运动平台垂直度的检测工具及方法

技术领域

本发明属于显微图像采集装置领域，具体涉及一种运动平台垂直度的检测工具及方法。

背景技术

显微图像采集装置200为医学领域常用的观测装置，病理切片扫描仪是目前使用较多的一种显微图像采集装置200；如图1所示，显微图像采集装置200包括光路成像系统210、物镜220、XY运动平台230、病理切片240；显微图像采集装置200通常是通过XY运动平台230带着病理切片240在物镜220下方运动来进行数字化扫描，最终通过光路成像系统210成像；

如图2所示，病理切片240通常通过切片固定机构250固定在片夹基板260上，然后由片夹基板260送入XY运动平台230，再由XY运动平台230带着片夹基板260在X和/或Y方向运动进行扫描。

目前，很多情况下显微图像采集装置200的扫描效果容易受到XY运动平台230的安装或者模组本身的精度影响，当XY运动平台230在X方向的运动和Y方向的运动路径垂直度不够时，导致在扫描的过程中，不同的图像之间边缘容易出现错位的情况，增加后续图像拼接难度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种高精度的、成本低的运动平台垂直度的检测工具及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种运动平台垂直度的检测工具，用于辅助显微图像采集装置的XY运动平台完成垂直度检测工作，包括菲林尺、玻璃板、检测基板；

所述检测基板与片夹基板安装尺寸一致，用于设置于所述XY运动平台上；所述玻璃板设置于所述检测基板上，用于承载所述菲林尺；

所述菲林尺上设置有校验图形，所述校验图形用于标定所述XY运动平台的安装误差。

优选的，所述校验图形包括4条依次互相垂直且相交的基准刻线；所述4条基准刻线上皆垂直设置有3条校准刻线；所述3条校准刻线上皆设置有间距相等的校准刻度。

优选的，所述3条校准刻线设置于所述基准刻线的中间和两端。

更进一步，所述4条基准刻线形成了第一基准点、第二基准点、第三基准点、第四基准点。

优选的，所述4条基准刻线的线宽皆小于10μm；所述4条基准刻线之间的垂直度等级皆高于等于3级；所述校准刻度的精度高于等于50μm。

一种检测方法，用于通过显微图像采集装置和上述检测工具辅助完成垂直度检测，包括检测Y方向垂直度；计算X方向垂直度。

进一步，所述校验图形包括4条依次互相垂直且相交的基准刻线；所述4条基准刻线上皆垂直设置有3条校准刻线；所述3条校准刻线上皆设置有间距相等的校准刻度；所述4条基准刻线形成了第一基准点、第二基准点、第三基准点、第四基准点。

更进一步，所述检测Y方向垂直度包括以下步骤：

S11、调节所述XY运动平台，直至将所述第一基准点移动至所述显微图像采集装置的视野中心；

S12、调节所述XY运动平台沿着所述Y方向正向移动，找到所述第二基准点；

S13、在所述显微图像采集装置的视野中查看所述第二基准点偏移所述视野中心位置的状况，如果偏移距离超过误差要求，则调节所述XY运动平台将第二基准点调节至视野中心；

S14、调节所述XY运动平台沿着所述Y方向反向移动，直至所述第一基准点移动至所述显微图像采集装置的视野中，并查看所述第一基准点是否位于视野中心位置，如果不是，则重复S11至S13步骤，直至所述XY运动平台沿着所述Y方向正反方向反复移动时，第一基准点和第二基准点皆位于所述XY运动平台的视野中心。

更进一步，所述检测X方向垂直度包括以下步骤：

S21、调节所述XY运动平台，直至将所述第二基准点移动至所述显微图像采集装置的视野中心；

S22、调节所述XY运动平台沿着所述X方向正向移动，找到所述第三基准点；

S23、在所述显微图像采集装置的视野中查看所述第三基准点偏移所述视野中心位置的状况，如果偏移距离超过误差要求，则调节所述XY运动平台将第三基准点调节至视野中心；

S24、调节所述XY运动平台沿着所述X方向反向移动，直至所述第二基准点移动至所述显微图像采集装置的视野中，并查看所述第二基准点是否位于视野中心位置，如果不是，则重复S21至S23步骤，直至所述XY运动平台沿着所述X方向正反方向反复移动时，第二基准点和第三基准点皆位于所述XY运动平台的视野中心。

本发明实施例的有益效果：

操作方法简单，并且通过采用高精度的菲林尺作为校准工具、同时制作配套的测量工具，可以有效的提高测量精度；

同时，因为采用的校准工具简单，且有效地利用了病理切片扫描仪的现有成像放大系统，可以在很大程度上降低校准成本。

附图说明

下面结合附图对本发明的

具体实施方式

做进一步的说明。

图1是本发明实施例的病理切片扫描仪的结构示意图；

图2是本发明实施例的病理切片安装示意图；

图3是本发明实施例的测试工具结构示意图；

图4是本发明实施例的菲林尺简图。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本发明进一步详细说明。

如图3所示，一种运动平台垂直度的检测工具，用于辅助显微图像采集装置200的XY运动平台230完成垂直度检测工作，包括菲林尺110、玻璃板120、检测基板130；

XY运动平台230上设置有病理切片安装槽，病理切片安装槽用于安装片夹基板260；检测基板130与片夹基板260安装尺寸一致，用于安装于XY运动平台230上；玻璃板120设置于检测基板130上用于承载菲林尺110；

如图4所示，菲林尺110上设置有校验图形，校验图形用于标定XY运动平台230的安装误差；校验图形包括4条依次互相垂直且相交的基准刻线；4条基准刻线上皆垂直设置有3条校准刻线；3条校准刻线上皆设置有间距相等的校准刻度。3条校准刻线设置于基准刻线的中间和两端。4条基准刻线形成了第一基准点、第二基准点、第三基准点、第四基准点。

本实施例中，基准刻线的线宽皆小于10μm；基准刻线之间的垂直度等级皆不低于3级；校准刻度的精度不低于50μm。

一种运动平台垂直度的检测方法，用于通过显微图像采集装置200和上述检测工具辅助完成垂直度检测，包括(1)检测Y方向垂直度；(2)计算X方向垂直度。

检测X方向垂直度包括以下步骤：

S11、调节XY运动平台230，直至将第一基准点移动至显微图像采集装置200的视野中心；

S12、调节XY运动平台230沿着Y方向正向移动，找到第二基准点；

S13、在显微图像采集装置200的视野中查看第二基准点偏移视野中心位置的状况，如果偏移距离超过误差要求，则调节XY运动平台230将第二基准点调节至视野中心；

S14、调节XY运动平台230沿着Y方向反向移动，直至第一基准点移动至显微图像采集装置200的视野中，并查看第一基准点是否位于视野中心位置，如果不是，则重复S11至S13步骤，直至XY运动平台230沿着Y方向正反方向反复移动时，第一基准点和第二基准点皆位于XY运动平台230的视野中心。

检测Y方向垂直度包括以下步骤：

S21、调节XY运动平台230，直至将第二基准点移动至显微图像采集装置200的视野中心；

S22、调节XY运动平台230沿着X方向正向移动，找到第三基准点；

S23、在显微图像采集装置200的视野中查看第三基准点偏移视野中心位置的状况，如果偏移距离超过误差要求，则调节XY运动平台230将第三基准点调节至视野中心；

S24、调节XY运动平台230沿着X方向反向移动，直至第二基准点移动至显微图像采集装置200的视野中，并查看第二基准点是否位于视野中心位置，如果不是，则重复S21至S23步骤，直至XY运动平台230沿着X方向正反方向反复移动时，第二基准点和第三基准点皆位于XY运动平台230的视野中心。

本实施例中，误差要求使用校准刻度的最小刻度，具体采用的误差方位可根据实际情况而定。

本实施例中，对于X方向和Y方向没有绝对的指示，指定X方向后，与其水平垂直的方向就称之为Y方向，对于X和Y方向的校准顺序，并没有明确的先后，可以X先进行，与也可以Y先进行。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。