阅读说明：本技术 倾斜状态油量测量机构 (Heeling condition oil measurement mechanism ) 是由 梁惠兰 赵晨 于 2018-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种倾斜状态油量测量机构,包括：倾斜度分析设备,设置在所述车辆的底盘内,用于检测所述车辆的当前倾斜度,并输出所述当前倾斜度；液位测量仪,设置在所述车辆的油箱的侧面,用于测量所述车辆的油箱的侧面的实时液位,以获得并输出实时油箱液位；液面辨识设备,与图像锐化设备连接,用于提取边缘锐化分块中的液面图形,确定所述液面图形中的形心在所述边缘锐化分块中的景深以作为中央液面景深输出；油量解析设备,与液面辨识设备连接,用于在当前倾斜度未超过预设角度阈值时,基于所述中央液面景深确定车辆的油箱内的剩余油量。通过本发明,在各种倾斜状态下都能够实现对车辆剩余油量的准确测量。(The present invention relates to a kind of heeling condition oil measurement mechanisms, comprising: gradient analytical equipment is arranged in the chassis of the vehicle, for detecting the present inclination of the vehicle, and exports the present inclination；The side of the fuel tank of the vehicle is arranged in fluid level measuring instrument, the real-time level of the side of the fuel tank for measuring the vehicle, to obtain and export real-time oil tank liquid level；Liquid level identification apparatus is connect with image sharpening equipment, for extracting the liquid level figure in edge sharpening piecemeal, determines the depth of field of the centroid in the edge sharpening piecemeal in the liquid level figure to export as the central liquid level depth of field；Oil mass analyzing device is connect with liquid level identification apparatus, for determining the Fuel Oil Remaining in the fuel tank of vehicle based on the central liquid level depth of field when present inclination is less than predetermined angle threshold value.Through the invention, the accurate measurement to vehicle Fuel Oil Remaining can be realized under various heeling conditions.)

倾斜状态油量测量机构

技术领域

本发明涉及油量测量领域，尤其涉及一种倾斜状态油量测量机构。

背景技术

油量监控通过对油耗传感器的相对百分比信号的连续采集，配合标定算法，将其转化为相应的体积信息，实现对油箱的油量监控；再结合GPS系统，得知车辆的行驶状态，通过一定的逻辑关系，得到车辆的油耗信息，油量异常消耗信息等；最后通过GPRS网络，将数据打包发送到指定服务器上。服务器安装定制的油耗监控平台，它将这些数据分析归类，使用户可以清晰了解车辆的油耗及位置信息。

发明内容

为了解决车辆剩余油量在车辆倾斜状态下测量精度差的技术问题，本发明提供了一种倾斜状态油量测量机构。

为此，本发明需要具有以下三个关键发明点：

(1)基于待分析像素点邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化等级，以确定待分析像素点是否为梯度变化点；(2)将图像中梯度变化点出现最多的图像分块作为高密度分块输出以用于图像处理；(3)引入液面辨识设备提取高密度分块中的液面图形，确定所述液面图形中的形心在高密度分块中的景深以作为中央液面景深，采用油量解析设备以基于所述中央液面景深确定车辆的油箱内的剩余油量，所述中央液面景深越深，确定的所述车辆的油箱内的剩余油量越少。

根据本发明的一方面，提供了一种倾斜状态油量测量机构，所述机构包括：

倾斜度分析设备，设置在所述车辆的底盘内，用于检测所述车辆的当前倾斜度，并输出所述当前倾斜度；液位测量仪，设置在所述车辆的油箱的侧面，用于测量所述车辆的油箱的侧面的实时液位，以获得并输出实时油箱液位。

更具体地，在所述倾斜状态油量测量机构中，还包括：

油箱成像仪，设置在所述车辆的油箱的顶部中央位置，用于对所述车辆的油箱的液面进行成像动作，以获得并输出现场成像图像。

更具体地，在所述倾斜状态油量测量机构中，还包括：

辅助光源，设置在所述油箱成像仪的一侧，用于为所述油箱成像仪的成像动作提供辅助照明。

更具体地，在所述倾斜状态油量测量机构中，还包括：

油量解析设备，分别与所述倾斜度分析设备、所述液位测量仪、所述辅助光源和所述油箱成像仪连接，用于在所述当前倾斜度超过预设角度阈值时，启动所述油箱成像仪和所述辅助光源，关闭所述液位测量仪；所述油量解析设备还用于在所述当前倾斜度未超过所述预设角度阈值时，关闭所述油箱成像仪和所述辅助光源，启动所述液位测量仪；色相梯度分析设备，与所述油箱成像仪连接，用于获取所述现场成像图像中的各个像素点的各个色相成分值，针对每一个像素点，基于其邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化等级；在所述色相梯度分析设备中，基于其邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化程度包括：将其周围某一方向上的各个像素点的各个色相成分值中的最大数值减去最小数值获得相应差值；方向处理设备，与所述色相梯度分析设备连接，用于针对每一个像素点，当其周围存在某一方向的色相变化等级超过预设等级阈值时，确定所述像素点为梯度变化点；密度解析设备，与所述方向处理设备连接，用于接收所述现场成像图像中的各个梯度变化点，并将所述现场成像图像中梯度变化点出现最多的图像分块作为高密度分块输出；现场处理设备，与所述密度解析设备连接，用于接收所述高密度分块，对所述高密度分块执行图像增强处理，以获得现场处理分块；数据提升设备，与所述现场处理设备连接，用于接收所述现场处理分块，并对所述现场处理分块进行对比度提升处理，以获得数据提升分块，并输出所述数据提升分块；图像锐化设备，与所述现场处理设备连接，用于接收所述数据提升分块，并对所述数据提升分块执行边缘锐化处理，以获得对应的边缘锐化分块；静态存储设备，与所述方向处理设备连接，用于接收所述预设等级阈值，并将所述预设等级阈值发送给所述方向处理设备；液面辨识设备，与所述图像锐化设备连接，用于提取所述边缘锐化分块中的液面图形，确定所述液面图形中的形心在所述边缘锐化分块中的景深以作为中央液面景深输出；其中，所述油量解析设备还与所述液面辨识设备连接，用于在所述当前倾斜度未超过所述预设角度阈值时，基于所述中央液面景深确定所述车辆的油箱内的剩余油量。

具体实施方式

下面将对本发明的倾斜状态油量测量机构的实施方案进行详细说明。

通过油量采集设备每秒向传感器要一次数据，然后利用5s(可设置)内的数据均值得到滤波后的数据，设备已这个数据为依据通过标定算法得到相对准确的容积信息；标定算法的原理就是按照不同的油箱定制数据，保证数据准确。接着GPS数据接收车辆方位信息。辅助判断油量数据得出油量结果。设定包括传感器高度，传感器ID号，传感器的滤波等级，和设备的滤波时间；这些需要重启设备才会生效；另外传感器的标定参数可以设置后马上生效。设备上传到服务器一组数据，包括时间，位置，油量，报警状态信息；当发生油量异常时，会偷油和加油结束后上传本次变化的数据，包括起始的时间，位置，油量和结束的时间，位置，油量，能解析出。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种倾斜状态油量测量机构，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的倾斜状态油量测量机构包括：

倾斜度分析设备，设置在所述车辆的底盘内，用于检测所述车辆的当前倾斜度，并输出所述当前倾斜度；

液位测量仪，设置在所述车辆的油箱的侧面，用于测量所述车辆的油箱的侧面的实时液位，以获得并输出实时油箱液位。

接着，继续对本发明的倾斜状态油量测量机构的具体结构进行进一步的说明。

在所述倾斜状态油量测量机构中，还包括：

油箱成像仪，设置在所述车辆的油箱的顶部中央位置，用于对所述车辆的油箱的液面进行成像动作，以获得并输出现场成像图像。

在所述倾斜状态油量测量机构中，还包括：

辅助光源，设置在所述油箱成像仪的一侧，用于为所述油箱成像仪的成像动作提供辅助照明。

在所述倾斜状态油量测量机构中，还包括：

油量解析设备，分别与所述倾斜度分析设备、所述液位测量仪、所述辅助光源和所述油箱成像仪连接，用于在所述当前倾斜度超过预设角度阈值时，启动所述油箱成像仪和所述辅助光源，关闭所述液位测量仪；

所述油量解析设备还用于在所述当前倾斜度未超过所述预设角度阈值时，关闭所述油箱成像仪和所述辅助光源，启动所述液位测量仪；

色相梯度分析设备，与所述油箱成像仪连接，用于获取所述现场成像图像中的各个像素点的各个色相成分值，针对每一个像素点，基于其邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化等级；在所述色相梯度分析设备中，基于其邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化程度包括：将其周围某一方向上的各个像素点的各个色相成分值中的最大数值减去最小数值获得相应差值；

方向处理设备，与所述色相梯度分析设备连接，用于针对每一个像素点，当其周围存在某一方向的色相变化等级超过预设等级阈值时，确定所述像素点为梯度变化点；

密度解析设备，与所述方向处理设备连接，用于接收所述现场成像图像中的各个梯度变化点，并将所述现场成像图像中梯度变化点出现最多的图像分块作为高密度分块输出；

现场处理设备，与所述密度解析设备连接，用于接收所述高密度分块，对所述高密度分块执行图像增强处理，以获得现场处理分块；

数据提升设备，与所述现场处理设备连接，用于接收所述现场处理分块，并对所述现场处理分块进行对比度提升处理，以获得数据提升分块，并输出所述数据提升分块；

图像锐化设备，与所述现场处理设备连接，用于接收所述数据提升分块，并对所述数据提升分块执行边缘锐化处理，以获得对应的边缘锐化分块；

静态存储设备，与所述方向处理设备连接，用于接收所述预设等级阈值，并将所述预设等级阈值发送给所述方向处理设备；

液面辨识设备，与所述图像锐化设备连接，用于提取所述边缘锐化分块中的液面图形，确定所述液面图形中的形心在所述边缘锐化分块中的景深以作为中央液面景深输出；

其中，所述油量解析设备还与所述液面辨识设备连接，用于在所述当前倾斜度未超过所述预设角度阈值时，基于所述中央液面景深确定所述车辆的油箱内的剩余油量。

在所述倾斜状态油量测量机构中：在所述油量解析设备中，基于所述中央液面景深确定所述车辆的油箱内的剩余油量包括：所述中央液面景深越深，确定的所述车辆的油箱内的剩余油量越少。

在所述倾斜状态油量测量机构中：在所述色相梯度分析设备中，所述相应差值越大，对应方向的色相变化等级越大。

在所述倾斜状态油量测量机构中：所述色相梯度分析设备还包括数据提取单元，用于接收所述现场成像图像，并从所述现场成像图像中提取各个像素点的色相成分值、亮度成分值和饱和度成分值。

在所述倾斜状态油量测量机构中：所述油量解析设备在所述当前倾斜度未超过所述预设角度阈值时，基于所述液位测量仪发送的实时油箱液位确定所述车辆的油箱内的剩余油量。

另外，在所述倾斜状态油量测量机构中，可以采用SDRAM芯片来替换所述静态存储设备。SDRAM：Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机存储器，同步是指内存工作需要同步时钟，内部的命令的发送与数据的传输都以他为基准；动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失；随机是指数据不是线性依次存储，而是自由指定地址进行数据读写。SDR SDRAM的时钟频率就是数据存储的频率。SDRAM的工作电压为3.3V。

采用本发明的倾斜状态油量测量机构，针对现有技术中倾斜状态下油量检测不准确的技术问题，基于待分析像素点邻域的各个像素点的各个色相成分值确定其周围各个方向的色相变化等级，以确定待分析像素点是否为梯度变化点；将图像中梯度变化点出现最多的图像分块作为高密度分块输出以用于图像处理；尤为重要的是，引入液面辨识设备提取高密度分块中的液面图形，确定所述液面图形中的形心在高密度分块中的景深以作为中央液面景深，采用油量解析设备以基于所述中央液面景深确定车辆的油箱内的剩余油量，所述中央液面景深越深，确定的所述车辆的油箱内的剩余油量越少；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。