阅读说明：本技术 一种电池灌酸装置及控制方法 (A kind of battery acid filling device and control method ) 是由 戴北平 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电池灌酸装置,属于电池生产技术领域,包括机架、注酸组件、抽真空组件和电池安装架；所述注酸组件和所述抽真空组件均设在所述机架上,所述电池安装架设在所述机架的一侧,所述注酸组件与所述抽真空组件连通；灌酸组件用于对电池灌酸,抽真空组件用于保持电池内腔为真空状态。通过设置注酸组件和抽真空组件在电池的负极及正极,实现自动将酸灌入电池内腔,边灌酸边对电池内腔的压力检测,保证了电池内腔为真空状态,保证了灌酸的效率,设有观察罐,便于操作人员观察电池是否灌满酸,实现了自动取料、自动灌酸和自动检测真空状态的整个灌酸过程的自动化操作,灌酸效率高,节省人力。(The invention discloses a kind of battery acid filling devices, belong to technical field of battery production, including rack, acid filling component, vacuumizing assembly and battery installing rack；The acid filling component and the vacuumizing assembly are each provided in the rack, and the battery installing rack is located at the side of the rack, and the acid filling component is connected to the vacuumizing assembly；Acid filling component is used for battery acid filling, and vacuumizing assembly is vacuum state for keeping battery compartment.By the way that acid filling component and vacuumizing assembly is arranged in the cathode and anode of battery, acid is poured into battery compartment automatically by realization, in acid filling to the pressure detecting of battery compartment, it ensure that battery compartment is vacuum state, ensure that the efficiency of acid filling, be equipped with observation tank, observe whether battery fills acid convenient for operator, the automatic operation of the entire acid filling process of automatic material taking, automatic battery acid filling and automatic detection vacuum state is realized, acid filling is high-efficient, saves manpower.)

一种电池灌酸装置及控制方法

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池灌酸装置及控制方法。

背景技术

水平电池的灌酸一般为真空灌酸，因此在对电池的气密性检测过程需在电池灌酸之前，用于防止电池漏酸。采取的检测方式是向电池壳体内充气加压并保持压力一定时间后检测其内部的压降，以判断是否漏气；而后将压力释放再灌酸；灌酸是将蓄电池电解液（一定浓度的硫酸）定量灌入电池中，往往采用的灌酸方式是先将壳体抽真空，然后通过壳体内产生的负压将电解液吸入壳体。因此，实际生产过程中气密性检测和灌酸为两道工序，需在两台设备上完成操作，而两台设备占用较大空间，需匹配两名操作员配合才能完成操作，且需先充气加压再释压，而后抽真空，而抽真空所用的时间往往很长，这就使得气密性检测和灌酸过程较为繁琐，生产时间较长。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电池灌酸装置及控制方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电池灌酸装置，包括机架、注酸组件、抽真空组件和电池安装架；所述注酸组件和所述抽真空组件均设在所述机架上，所述电池安装架设在所述机架的一侧，所述注酸组件与所述抽真空组件连通；

所述注酸组件包括储酸罐、磁力泵、计量罐、注酸罐和多个注酸管道；所述磁力泵的输入端与所述储酸罐连通，所述磁力泵的输出端与所述计量罐的一号接口连通，所述计量罐的二号接口与所述注酸罐的一号接口连通，所述注酸管的二号接口与所述多个所述注酸管道的一端连通；

所述抽真空组件包括真空泵、第一中间罐、第二中间罐和多个抽酸管道，所述真空泵的抽气端与所述第一中间罐的一号接口连通，所示一号中间罐的第二接口与所述第二中间罐的一号接口连通，多个所述抽酸管道的一端分别与多个所述注酸管道的另一端一一连通，多个所述抽酸管道的另一端均与所述第二中间罐的二号接口连通。

优选的，所述抽真空组件还包括多个视察罐，多个所述视察罐的一号接口分别与所述抽酸管道的一端一一连通，多个所述视察罐的二号接口均与所述第二中间罐连通，所述视察罐为透明罐体。

优选的，所述抽真空组件还包括抽真空总阀、电池抽真空阀、电接点压力表和泄压阀，所述抽真空总阀的一端与所述真空泵的抽气端连通，所述抽真空总阀的另一端与所述第一中间罐的一号接口连通；所述电池抽真空阀的一端与所述第二中间罐的二号接口连通，多个所述抽酸管道的另一端汇合与所述电池抽真空阀的另一端连通；所述电接点压力表的检测端设在多个所述抽酸管道的另一端的汇合处；所述泄压阀的一端与所述电池抽真空阀的另一端连通。

优选的，所述注酸组件还包括计量阀、注酸阀和速度调节阀，所述速度调节阀的一端与所述注酸罐的二号接口连通，所述速度调节阀的另一端与所述注酸阀的一端连通，所述注酸阀的另一端分别与多个所述抽酸管道的一端连通，所述计量阀的一端与所述计量罐的二号接口连通，所述计量阀的另一端与所述注酸罐的一号接口连通。

优选的，所述注酸组件还包括多个流量阀，所述抽真空组件还包括抽酸开关阀，多个所述流量阀的一端均与所述注酸阀的另一端连通；多个所述抽酸开关阀的一端分别与多个所述抽酸管道的一端一一连通。

优选的，所述抽真空组件还包括泄酸槽和泄酸阀，所述泄酸槽设在所述视察罐的下方，所述泄酸阀的一端与所述中间罐连通，所述泄酸阀的另一端与所述泄酸槽连通；所述泄酸阀的一端与所述第二中间罐的三号接口连通，所述泄酸阀的另一端与所述泄酸槽连通。

优选的，所述电池安装架的表面设有多个电池安装板及多个电池底靠板，多个所述电池安装板左右平行设置，所述电池底靠板设在另个所述电池安装板之间，所述电池安装架的下方设有滑块和滑轨，所述滑块设在所述电池安装架的底部，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

优选的，所述注酸组件还包括多个注酸枪头，所述抽真空组件还包括多个抽酸枪头，所述注酸枪头包括第一滑台气缸、注酸安装座和电池注酸嘴，所述第一滑台气缸设在所述电池安装架的前侧，所述注酸安装座设在所述滑台气缸的伸缩端，所述电池注酸嘴设在所述注酸安装座上，所述电池注酸嘴与所述流量阀的另一端连通；所述抽酸枪头包括第二滑台气缸、抽酸安装座和电池抽酸嘴，所述第二滑台气缸设在注酸安装座的后侧，所述抽酸安装座设在所述第二滑台气缸的伸缩端，所述电池抽酸嘴设在所述抽酸安装座上，所述电池抽酸嘴与所述抽酸开关阀的一端连通。

优选的，还包括灌酸机器人，所述灌酸机器人设在所述电池安装架的一侧，所述灌酸机器人的活动端设有夹持支架。

一种电池灌酸装置控制方法，使用电池灌酸装置，包括以下步骤：

步骤S1：机械臂将待注酸的电池安装至电池安装架上，并使注酸枪头与电池的负极对应，抽酸枪头与电池的正极对应；

步骤S2：磁力泵工作并开始计时，磁力泵将储酸罐内的酸注入计量罐内，并同时打开真空泵、抽真空总阀、电池真空阀，使真空泵对电池抽真空；

步骤S3：当磁力泵的计时结束后，关闭磁力泵，同时打开计量罐阀，计量罐内的酸经过计量阀注入注酸罐后，关闭计量阀；

步骤S4：当电接点压力表检测到电池的真空压力达到设定的压力时，关闭抽真空总阀，并持续5秒检测真空密封是否正常；

步骤S5：若检测到电池的真空密封正常，打开注酸阀并开始计时，注酸枪头和抽酸枪头工作将酸吸入电池；

步骤S6：当注酸计时结束后，关闭注酸阀和电池抽真空阀，并将注酸枪头与电池分离，打开电池泄压阀和泄酸阀，使电池内部多余的酸排向泄酸槽。

本发明的有益效果为：通过设置注酸组件和抽真空组件在电池的负极及正极，实现自动将酸灌入电池内腔，边灌酸边对电池内腔的压力检测，保证了电池内腔为真空状态，保证了灌酸的效率，设有观察罐，便于操作人员观察电池是否灌满酸，实现了自动取料、自动灌酸和自动检测真空状态的整个灌酸过程的自动化操作，灌酸效率高，节省人力。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的结构的连接示意图；

图3是本发明的后视图；

图4是本发明的注酸枪头的结构示意图；

图5是本发明的抽酸枪头的结构示意图。

其中：机架1、注酸组件2、抽真空组件3、电池安装架4、待注酸电池5、储酸罐21、磁力泵22、计量罐23、注酸罐24、注酸管道25、真空泵31、第一中间罐32、第二中间罐33、抽酸管道34、视察罐35、抽真空总阀311、电池抽真空阀331、电接点压力表332、泄压阀333、计量阀231、注酸阀241、速度调节阀242、流量阀251、泄酸槽335、泄酸阀334、抽酸开关阀341、电池安装板41、电池底靠板42、滑轨43、注酸枪头26、抽酸枪头36、第一滑台气缸261、注酸安装座262、电池注酸嘴263、第二滑台气缸361、抽酸安装座362、电池抽酸嘴363、灌酸机器人6、夹持支架61。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的一种电池灌酸装置，如附图1和3所示，包括机架1、注酸组件2、抽真空组件3和电池安装架4；注酸组件2和抽真空组件3均设在机架1上；

电池安装架4的表面设有多个电池安装板41及多个电池底靠板42，多个电池安装板41左右平行设置，电池底靠板42设在另个电池安装板41之间，电池安装架4的下方设有滑块和滑轨43，滑块设在电池安装架4的底部，滑块与滑轨43滑动配合。

如附图2所示，注酸组件2包括储酸罐21、磁力泵22、计量罐23、注酸罐24、多个注酸管道25、计量阀231、注酸阀241、速度调节阀242和多个注酸枪头26，磁力泵22的输入端与储酸罐21连通，磁力泵22的输出端与计量罐23的一号接口连通，计量罐23的二号接口与计量阀231的一端连通，计量阀231的另一端与注酸罐24的一号接口连通，注酸罐24的二号接口与速度调节阀242的一端连通，速度调节阀242的另一端与注酸阀241的一端连通，注酸阀241的另一端分别与多个流量阀251一一连通，多个流量阀251通过注酸管道25均连接有注酸枪头26，注酸枪头26与待注酸电池5的负极对应，使注酸枪头26与待注酸的电池内腔连通。

计量阀231用于控制计量罐23注入注酸罐24的量；注酸阀241用于控制注酸罐24与注酸枪头26的开合；速度调节阀242用于调节灌酸的时间。

流量阀251用于调节每个电池的灌酸量平衡，使酸平均分配到每个注酸枪头26内，由于同时对多个电池灌酸，因此设置流量阀251，便于对所有电池控制灌酸时间。

抽真空组件3包括真空泵31、第一中间罐32、第二中间罐33、多个抽酸管道34、多个视察罐35、抽真空总阀311、电池抽真空阀331、电接点压力表332、泄压阀333、泄酸槽335、泄酸阀334和抽酸枪头36，真空泵31的抽气端与第一中间罐32的一号接口连通，第一中间罐32的二号接口与第二中间罐33的第一接口连通，第二中间罐33的二号接口与电池抽真空阀331连通，第二中间罐33的三号接口与泄酸阀334的一端连通，泄酸阀334的另一端与泄酸槽335连通，电池抽真空阀331的另一端与视察罐35的二号接口汇合处连通，泄压阀333的一端和电接点压力表332的检测端均与视察罐35的二号接口汇合处连通，多个视察罐35的一号接口分别与多个抽酸开关阀341的一端一一连通，多个抽酸开关阀341的另一端分别通过多个抽酸管道34与多个抽酸枪头36连通，抽酸枪头36与待注酸电池5的正极对应，使注酸枪头26与待注酸的电池内腔连通，从而与注酸组件2连通。

视察罐35与电池连通，在灌酸时，由于电池抽真空阀331关闭，抽酸开关阀341打开，因此电池灌满酸后，酸液注入视察罐35，因此对视察罐35的观察检查每个电池是否灌满。

若观察到视察罐35内注入了酸液，即证明该电池已灌酸完成。

抽真空总阀311用于控制整个管道回路的抽真空情况；电池抽真空阀331用于控制真空泵31对电池内部的抽真空；电接点压力表332用于检测电池中的真空压力，在注酸过程中，若电接点压力表332检测到低压时，打开真空泵31和抽真空总阀311，若检测到高压信号时，关闭真空泵31和抽真空总阀311，使内部管路的气压保持设定要求范围；在电池灌酸完成后，通过打开泄压阀333，使管道恢复常压装填，便于电池内部和视察罐35中多余的酸排出。

泄酸槽335用于多余的酸回收，泄酸阀334用于在完成灌酸后，使多余的酸注入泄酸槽335，实现对酸液的集中回收。

如附图4所示，注酸枪头26包括第一滑台气缸261、注酸安装座262和电池注酸嘴263，第一滑台气缸261设在电池安装架4的前侧，注酸安装座262设在滑台气缸的伸缩端，电池注酸嘴263设在注酸安装座262上，电池注酸嘴263与流量阀251的另一端连通。

如附图5所示，抽酸枪头36包括第二滑台气缸361、抽酸安装座362和电池抽酸嘴363，第二滑台气缸361设在殴注酸安装座262的后侧，抽酸安装座362设在第二滑台气缸361的伸缩端，电池抽酸嘴363设在抽酸安装座362上，电池抽酸嘴363与抽酸开关阀341的一端连通。

注酸枪头26安装在第一滑台气缸261上，实现注酸枪头26自动与电池的负极对应，抽酸枪头36安装在第二滑台气缸361上，实现抽酸枪头36自动与电池的正极对应。

如附图1和3所示，还包括灌酸机器人6，灌酸机器人6设在电池安装架4的一侧，灌酸机器人6的活动端设有夹持支架61。

灌酸机器人6用于将电池夹持到电池安装架4上，灌酸完成后，灌酸机器人6将电池夹持离开电池安装架4，无需操作人员将电池放置到电池安装架4上，节省了人力，提高了生产效率。

电池安装在两个电池安装板41之间，用于对电池左右位置的限位，并设置电池底靠板42，用于对电池上下位置的限位，避免注酸枪头26和抽酸枪头36与电池对应时的移位，实现了注酸枪头26与电池的负极对应，以及抽酸枪头36与电池的正极对应的自动操作，无需操作人员将电池与抽酸枪头36或注酸枪头26逐个对应，节省了人力，提高了生产效率。

本实施例的电池灌酸装置控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：机械臂将待注酸的电池安装至电池安装架4上，并使注酸枪头26与电池的负极对应，抽酸枪头36与电池的正极对应；

步骤S2：磁力泵22工作并开始计时，磁力泵22将储酸罐21内的酸注入计量罐23内，并同时打开真空泵31、抽真空总阀311、电池真空阀，使真空泵31对电池抽真空；

步骤S3：当磁力泵22的计时结束后，关闭磁力泵22，同时打开计量罐阀231，计量罐23内的酸经过计量阀231注入注酸罐24后，关闭计量阀231；

步骤S4：当电接点压力表332检测到电池的真空压力达到设定的压力时，关闭抽真空总阀311，并持续5秒检测真空密封是否正常；

步骤S5：若检测到电池的真空密封正常，打开注酸阀241并开始计时，注酸枪头26和抽酸枪头36工作将酸吸入电池；

步骤S6：当注酸计时结束后，关闭注酸阀241和电池抽真空阀331，并将注酸枪头26与电池分离，打开电池泄压阀333，把电池内部多余的酸排向泄酸槽335。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。