一种顺次化成胶钉分离机构
阅读说明：本技术 一种顺次化成胶钉分离机构 (A kind of sequentially chemical conversion glue nail separating mechanism ) 是由 李永富 邱立国 李振江 钱志祥 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明旨在提供一种结构简单、容易调试、防止卡钉并且能对化成胶钉进行恒温加热的顺次化成胶钉分离机构。本发明包括接料机构、供料机构及加热型导料管,所述供料机构设置在所述接料机构上,所述加热型导料管设置在所述供料机构上,所述接料机构设置有接料孔,所述供料机构设置有供料通道,所述接料孔、所述供料通道及所述加热型导料管均同心设置,所述供料通道的两侧分别设置有相互对位的挡料机构与推块机构,所述挡料机构与设置在所述供料通道中的化成胶钉限位配合。本发明应用于电池的生产领域。(The present invention is intended to provide a kind of structure is simple, be easy debugging, prevent bail and can carry out the sequentially chemical conversion glue of heated at constant temperature to chemical conversion glue nail follows closely separating mechanism.The present invention includes material receiving mechanism, feeding machanism and hot type passage, the feeding machanism is arranged on the material receiving mechanism, the hot type passage is arranged on the feeding machanism, the material receiving mechanism is provided with receiving hole, the feeding machanism is provided with feeder channel, the receiving hole, the feeder channel and the hot type passage are arranged concentrically, the two sides of the feeder channel are respectively arranged with the stock stop mutually aligned and pushing block mechanism, the stock stop and the chemical conversion glue nail limit cooperation being arranged in the feeder channel.The present invention is applied to the production field of battery.)
技术领域
本发明应用于电池的生产领域，特别涉及一种顺次化成胶钉分离机构。
背景技术
目前，在方形铝壳电池后端化成、分容的生产线中，电池注液口需要化成胶钉的暂时密封和解除密封，在对化成胶钉对电池注液口***密封时便需要插钉机进行插钉，其中在插钉机中对震动盘顺次排钉后的化成胶钉分离存在各式各样的机构。但是，现有行业内大部分的化成胶钉分离机构存在着结构复杂、不易调试并且卡钉频繁的问题，而且对化成胶钉进行可控恒温加热功能来提高插钉效果的技术也处于空白段。如能设计出一种结构简单、容易调试、防止卡钉并且能对化成胶钉进行恒温加热的顺次化成胶钉分离机构，则能很好地解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、容易调试、防止卡钉并且能对化成胶钉进行恒温加热的顺次化成胶钉分离机构。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括接料机构、供料机构及加热型导料管，所述供料机构设置在所述接料机构上，所述加热型导料管设置在所述供料机构上，所述接料机构设置有接料孔，所述供料机构设置有供料通道，所述接料孔、所述供料通道及所述加热型导料管均同心设置，所述供料通道的两侧分别设置有相互对位的挡料机构与推块机构，所述挡料机构与设置在所述供料通道中的化成胶钉限位配合。
由上述方案可见，顺次排序的化成胶钉放置于加热型导料管内，而处于供料通道末端的一根化成胶钉与挡料机构限位配合，从而使所有化成胶钉悬停在加热型导料管以及供料通道内，化成胶钉可以先在加热型导料管中进行恒温加热，以致解决低温化成胶钉***电池注液口时情况不佳的问题。当需要化成胶钉对电池注液口进行***密封时，则可以驱动推块机构向前推动，进而推动挡料机构往后退回，而此时位于供料通道末端的一根化成胶钉由于失去挡料机构的限位就会落入到接料孔当中，与此同时将挡料机构以及推块机构复回原位，继续悬停其他化成胶钉，然后再拉出接料机构，插钉机中的机械手组件将接料孔中的化成胶钉取走后再将接料机构复回原位，往复此循环，实现了顺次化成胶钉的多次分离，从而解决了化成胶钉分离时粘贴在管壁内造成卡料的情况。
进一步地，所述接料机构包括接料座、底板、直线导轨及迷你气缸，所述直线导轨设置在所述底板上，所述接料座滑动配合在所述直线导轨上，所述迷你气缸通过气缸接头与所述接料座相连接，所述接料孔设置在所述接料座上。
由上述方案可见，通过设置有直线导轨，接料座能够在直线导轨上进行滑动，而迷你气缸通过气缸接头与接料座相连接，就能够通过迷你气缸的驱动使接料座实现自动接料以及复位的功能，即接料座通过接料孔把化成胶钉接出来，插钉机内的机械手就能够将化成胶钉取走，再对电池注液口进行***密封。另外，迷你气缸具有耐腐蚀性、使用寿命长、缓冲平稳以及安装方便的优点。
进一步地，所述供料机构包括供料座和管接头，所述供料座设置在所述接料座上，所述管接头设置在所述供料座上，所述供料通道设置在所述供料座内，所述供料座设置有气管通道，所述气管通道与所述供料通道相连通，所述气管通道通过所述管接头与气动系统相连接。、
由上述方案可见，供料座内设置有供料通道，化成胶钉能够悬停于供料通道中，而供料座内还设置有气管通道，气管通道与供料通道相连通，气管通道通过管接头与气动系统相连接，因此挡料机构退回去，化成胶钉失去挡料机构的阻挡时，驱动气动系统，化成胶钉能够在气体的冲刷下更加顺畅地落入到接料孔当中，大大地保证了避免卡钉的情况发生。、
进一步地，所述加热型导料管包括导料管和加热管，所述导料管设置在所述供料座上，所述加热管套设在所述导料管上，所述加热管与温度控制器信号连接。由此可见，通过温度控制器的调控，加热管能够将化成胶钉加热到45～60摄氏度，从而解决了低温化成胶钉***电池注液口情况不佳的问题，填补了分离顺次化成胶钉无加热功能的空白。
又进一步地，所述挡料机构包括弹簧安装座、弹簧、挡块及等高螺丝，所述弹簧安装座固定在所述供料座上，所述挡块滑动配合在所述供料座内且与设置在所述供料通道中的所述化成胶钉限位配合，所述弹簧装设在所述弹簧安装座上且压缩在所述弹簧安装座与所述挡块之间，所述等高螺丝穿过所述弹簧安装座后与所述挡块螺纹配合。
由上述方案可见，当推块机构推动挡块时，弹簧会受到挡块的推动从而压缩，而供料通道中的化成胶钉由于失去与挡块的限位配合，从而落入到接料座的接料孔中，与此同时将推块机构复位，而挡块会在弹簧的弹性复位作用下重新复位，与供料通道中的化成胶钉限位配合，往复此循环，从而实现了顺次化成胶钉的多次分离。另外，通过等高螺丝拧紧或者拧松的调节，能够使挡块在供料座内作出小范围的滑动，以致能够实现与不同规格的化成胶钉的限位配合。
又进一步地，所述推块机构包括推块和多位气缸，所述推块滑动配合在所述供料座内且对位于所述挡块，所述多位气缸通过小接头与所述推块相连接。由此可见，通过多位气缸的驱动，能够使推块推动挡块，以致使挡块失去与供料通道中化成胶钉的限位配合，而且多位气缸具有多个稳定的工作位置，结构精简，重复的精度高。
又进一步地，所述供料座上设置有光电安装板，所述光电安装板上设置有光电传感器，所述光电传感器位于所述导料管的上方。由此可见，通过设置有光电传感器，能够检测到导料管中的化成胶钉是否装满，若已装满则要通过PLC控制震动盘停止输送化成胶钉到导料管内。
再进一步地，所述接料孔的两侧均设置有光纤对射器。由此可见，通过设置有光纤对射器，能够检测接料孔中的化成胶钉是否存在反向、没落到位等情况。
再进一步地，所述接料座上设置有缓冲器固定座，所述缓冲器固定座上设置有油压缓冲器。由此可见，通过设置有油压缓冲器，能够减少本发明运作时的震动及噪音，而且能够将接料座在直线滑轨上所产生的动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将接料座平衡有效的停止，从而延长本发明的使用寿命。
再进一步地，所述底板的侧边设置有固定板。由此可见，底板的侧边设置有固定板，这样能够将固定板固定在设备工作台上，从而让本发明稳定地工作。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的剖视图。
具体实施方式
如图1至图5所示，在本实施例中，本发明包括接料机构1、供料机构2及加热型导料管3 ，所述供料机构2设置在所述接料机构1上，所述加热型导料管3设置在所述供料机构2上，所述接料机构1设置有接料孔4，所述供料机构2设置有供料通道5，所述接料孔4、所述供料通道5及所述加热型导料管3均同心设置，所述供料通道5的两侧分别设置有相互对位的挡料机构6与推块机构7，所述挡料机构6与设置在所述供料通道5中的化成胶钉8限位配合。
在本实施例中，所述接料机构1包括接料座9、底板10、直线导轨11及迷你气缸12，所述直线导轨11设置在所述底板10上，所述接料座9滑动配合在所述直线导轨11上，所述迷你气缸12通过气缸接头13与所述接料座9相连接，所述接料孔4设置在所述接料座9上。
在本实施例中，所述供料机构2包括供料座14和管接头15，所述供料座14设置在所述接料座9上，所述管接头15设置在所述供料座14上，所述供料通道5设置在所述供料座14内，所述供料座14设置有气管通道16，所述气管通道16与所述供料通道5相连通，所述气管通道16通过所述管接头15与气动系统相连接。
在本实施例中，所述加热型导料管3包括导料管17和加热管18，所述导料管17设置在所述供料座14上，所述加热管18套设在所述导料管17上，所述加热管18与温度控制器信号连接。
在本实施例中，所述挡料机构6包括弹簧安装座19、弹簧20、挡块21及等高螺丝22，所述弹簧安装座19固定在所述供料座14上，所述挡块21滑动配合在所述供料座14内且与设置在所述供料通道5中的所述化成胶钉8限位配合，所述弹簧20装设在所述弹簧安装座19上且压缩在所述弹簧安装座19与所述挡块21之间，所述等高螺丝22穿过所述弹簧安装座19后与所述挡块21螺纹配合。
在本实施例中，所述推块机构7包括推块23和多位气缸24，所述推块23滑动配合在所述供料座14内且对位于所述挡块21，所述多位气缸24通过小接头25与所述推块23相连接。
在本实施例中，所述供料座14上设置有光电安装板26，所述光电安装板26上设置有光电传感器27，所述光电传感器27位于所述导料管17的上方。
在本实施例中，所述接料孔4的两侧均设置有光纤对射器28。
在本实施例中，所述接料座9上设置有缓冲器固定座29，所述缓冲器固定座29上设置有油压缓冲器30。
在本实施例中，所述底板10的侧边设置有固定板31。
本发明的工作原理如下：
在本实施例中，插钉机中的震动盘组件将顺次排序的化成胶钉置于所述导料管17及所述供料通道5中，而处于所述供料通道5末端的一根化成胶钉与所述挡块21限位配合，从而使所有化成胶钉悬停在所述导料管17以及所述供料通道5中，化成胶钉在所述导料管5中可以通过所述加热管18进行恒温加热，以致解决低温化成胶钉***电池注液口时情况不佳的问题。当需要化成胶钉对电池注液口进行***密封时，则可以通过所述多位气缸24驱动所述推块23向前推动，进而推动所述挡块21往后退回，所述弹簧20也会因此压缩，而此时位于所述供料通道5末端的一根化成胶钉由于失去所述挡块21的限位就会落入到所述接料孔4当中，与此同时所述多位气缸24会拉动所述推块23复位，所述挡块21由于所述弹簧20的弹性复位作用下复位且与化成胶钉限位配合，从而继续悬停其他化成胶钉，最后所述迷你气缸12将所述接料座9拉动到指定位置后，插钉机中的机械手组件将所述接料孔4中的化成胶钉取走后再将所述接料座9推回原位。往复此循环，实现了顺次化成胶钉的多次分离，从而解决了化成胶钉分离时粘贴在管壁内造成卡料的情况。