阅读说明：本技术 一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具 (Automatic shoe tree that can manipulator snatch and anchor clamps on shoe tree thereof ) 是由 刘志森 彭雄威 黄育龙 赵野 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具,属于鞋服行业技术领域,主要包括鞋楦本体、鞋楦上的夹具、固定螺栓A、RFID芯片和固定螺栓B,所述鞋楦本体上开设有所述鞋楦上的夹具安装的凹槽A及其定位孔A、螺栓孔A,所述鞋楦上的夹具开设有所述RFID芯片放置的凹槽B和安装孔B,与所述鞋楦本体安装的螺栓孔B、托盘定位孔。本发明将机械手抓取位置集成到夹具上,另外鞋子在压底时主要受横向力作用,鞋楦本体和夹具采用横向固定相比于竖向固定更不易于螺栓断裂；通过采用不同的材料降低自动鞋楦的整体重量,鞋子在压底时主要受横向力作用,鞋楦本体和夹具采用横向固定相比于竖向固定更不易于螺栓断裂。(The invention discloses an automatic shoe tree capable of being grabbed by a manipulator and a clamp on the shoe tree, and belongs to the technical field of shoe clothing industry. According to the shoe tree, the grabbing position of the manipulator is integrated on the clamp, in addition, the shoe is mainly acted by a transverse force when pressing the sole, and compared with vertical fixation, the shoe tree body and the clamp are fixed transversely, bolts are not easy to break; through the whole weight that adopts different materials to reduce automatic shoe tree, shoes mainly receive the horizontal force effect when pressing the end, shoe tree body and anchor clamps adopt horizontal fixed to compare in vertical fixed more difficult to the bolt fracture.)

一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具

技术领域

本发明涉及鞋服行业技术领域，尤其涉及一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具。

背景技术

鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。

专利号CN204722363U利用连接板作用中间板、采用两个贯穿鞋楦的长通孔方式实现鞋楦与鞋楦支座连接，在鞋楦支座上未设有机械手抓取孔。

现有技术是采用竖向连接的方式将鞋楦和鞋楦支座固定，鞋面和鞋底在压底时横向力大于竖向力，螺栓受弯矩力较大，在连接处容易开裂，且在支座上未提供机械手抓取孔，无法实现自动压底。为此，我们提出一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具。

发明内容

本发明提供一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具，旨在解决鞋面和鞋底在压底时横向力大于竖向力，螺栓受弯矩力较大，在连接处容易开裂，且在支座上未提供机械手抓取孔，无法实现自动压底的问题。

本发明提供的具体技术方案如下：

本发明提供的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具，主要包括鞋楦本体、鞋楦上的夹具、固定螺栓A、RFID芯片和固定螺栓B，

所述鞋楦本体上开设有所述鞋楦上的夹具安装的凹槽A及其定位孔A、螺栓孔A；所述鞋楦上的夹具开设有所述RFID芯片放置的凹槽B和安装孔B、与所述鞋楦本体安装的螺栓孔B、托盘定位孔、机械手抓取孔、压底机气缸定位槽及压底机固定位置，所述鞋楦上的夹具与所述鞋楦本体先通过鞋楦上的夹具上的销柱进行定位后由两根固定螺栓A连接；所述固定螺栓A用于所述鞋楦本体和鞋楦上的夹具的横向固定，其上配有垫片和固定螺母；所述RFID芯片通过所述固定螺栓B固定在所述鞋楦上的夹具上的凹槽B里，防止RFID芯片因刮碰而损坏，其作用在于记录鞋楦的码数、型体类型及左右脚等信息，方便鞋面在机械手喷胶时读取其信息用于调取喷胶路径。

可选的，主要包括鞋楦本体、鞋楦上的夹具、固定螺栓A、RFID芯片、固定螺栓B、固定块、固定螺栓C、连接块和固定螺栓D，

所述鞋楦上的夹具采用铝合金材质，在所述鞋楦上的夹具两侧壁通过固定螺栓C可拆卸连接有连接块，所述连接块采用镀铬不锈钢耐磨材质，其上开有机械手抓取孔；在所述鞋楦上的夹具顶端通过固定螺栓D可拆卸连接固定块，所述固定块采用镀铬不锈钢耐磨材质，所述固定块表面分别开设有压底机气缸定位槽和托盘定位孔。

本发明的有益效果如下：

1、本发明将机械手抓取位置集成到夹具上，另外鞋子在压底时主要受横向力作用，鞋楦本体和夹具采用横向固定相比于竖向固定更不易于螺栓断裂。

2、本发明通过采用不同的材料降低自动鞋楦的整体重量；鞋子在压底时主要受横向力作用，鞋楦本体和夹具采用横向固定相比于竖向固定更不易于螺栓断裂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具的鞋楦本体与鞋楦上的夹具连接结构***示意图；

图2为本发明实施例的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具的鞋楦上的夹具结构示意图；

图3为本发明实施例的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具的鞋楦本体与鞋楦上的夹具连接整体结构示意图；

图4为本发明实施例的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具的鞋楦本体与鞋楦上的夹具、固定块和连接块连接结构***示意图；

图5为本发明实施例的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具的鞋楦上的夹具、固定块和连接块结构示意图；

图6为本发明实施例的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具的鞋楦上的夹具与凹槽B结构示意图；

图7为本发明实施例的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具的鞋楦本体与鞋楦上的夹具连接、固定块和连接块整体结构示意图。

图中：1、鞋楦本体；101、凹槽A；102、定位孔A；103、螺栓孔A；2、鞋楦上的夹具；201、凹槽B；202、安装孔B；203、螺栓孔B；204、托盘定位孔；205、机械手抓取孔；206、压底机气缸定位槽；207、压底机固定位置；208、销柱；3、固定螺栓A；301、垫片；302、固定螺母；4、RFID芯片；5、固定螺栓B5；6、固定块；7、固定螺栓C；8、连接块；9、固定螺栓D。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1～图7对本发明实施例的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具进行详细的说明。

实施例1

参考图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具，主要包括鞋楦本体1、鞋楦上的夹具2、固定螺栓A3、RFID芯片4和固定螺栓B5，

所述鞋楦本体1上开设有所述鞋楦上的夹具2安装的凹槽A101及其定位孔A102、螺栓孔A103；所述鞋楦上的夹具2开设有所述RFID芯片4放置的凹槽B201和安装孔B202、与所述鞋楦本体1安装的螺栓孔B203、托盘定位孔204、机械手抓取孔205、压底机气缸定位槽206及压底机固定位置207，所述鞋楦上的夹具2与所述鞋楦本体1先通过鞋楦上的夹具2上的销柱208进行定位后由两根固定螺栓A3连接；所述固定螺栓A3用于所述鞋楦本体1和鞋楦上的夹具2的横向固定，其上配有垫片301和固定螺母302；所述RFID芯片4通过所述固定螺栓B5固定在所述鞋楦上的夹具2上的凹槽B201里，防止RFID芯片4因刮碰而损坏，其作用在于记录鞋楦的码数、型体类型及左右脚等信息，方便鞋面在机械手喷胶时读取其信息用于调取喷胶路径。

实施例2

参考图4、图5、图6和图7所示，本发明实施例提供的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具，主要包括鞋楦本体1、鞋楦上的夹具2、固定螺栓A3、RFID芯片4、固定螺栓B5、固定块6、固定螺栓C7、连接块8和固定螺栓D9，

所述鞋楦上的夹具2采用铝合金材质，在所述鞋楦上的夹具2两侧壁通过固定螺栓C7可拆卸连接有连接块8，所述连接块8采用镀铬不锈钢耐磨材质，其上开有机械手抓取孔205；在所述鞋楦上的夹具2顶端通过固定螺栓D9可拆卸连接固定块6，所述固定块6采用镀铬不锈钢耐磨材质，所述固定块6表面分别开设有压底机气缸定位槽206和托盘定位孔204。

综上所述：本发明实施例提供一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具，将机械手抓取位置集成到夹具上，另外鞋子在压底时主要受横向力作用，鞋楦本体和夹具采用横向固定相比于竖向固定更不易于螺栓断裂；通过采用不同的材料降低自动鞋楦的整体重量；鞋子在压底时主要受横向力作用，鞋楦本体和夹具采用横向固定相比于竖向固定更不易于螺栓断裂。

需要说明的是，本发明为一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具，包括鞋楦本体1、凹槽A101、定位孔A102、螺栓孔A103、鞋楦上的夹具2、凹槽B201、安装孔B202、螺栓孔B203、托盘定位孔204、机械手抓取孔205、压底机气缸定位槽206、压底机固定位置207、销柱208、固定螺栓A3、垫片301、固定螺母302、RFID芯片4、固定螺栓B5、固定块6、固定螺栓C7、连接块8、固定螺栓D9，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。