具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

实施例1：

本实施例提供了一种鞋楦夹持装置，包括鞋楦16、楦盘和鞋楦支架3，所述鞋楦16包括鞋楦前部1和鞋楦后部2，所述鞋楦前部1和鞋楦后部2可拆卸连接，所述鞋楦后部2固设在鞋楦支架3上，所述鞋楦支架3可拆卸连接在楦盘上。

本发明中楦盘和鞋楦16可拆卸分离，满足生产过程中更换不同鞋楦16的需求，同时减少了楦盘的数量，降低了生产成本。鞋楦16由鞋楦前部1和鞋楦后部2两部分组成，在脱楦时保证了鞋帮在脱离鞋楦16装置时不会发生弯折，保证了鞋帮的外形不会发生变化，鞋帮保持原有的风格，提升了产品质量。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种鞋楦夹持装置，所述楦盘前部设有卡位板槽4，所述楦盘中部设有定位柱，所述卡位板槽4和定位柱均位于中心线上，所述鞋楦支架3下部开设有与定位柱配合的定位孔，所述鞋楦支架3前部设有与卡位板槽4相匹配的卡位板，所述鞋楦支架3通过卡位板和定位孔安装在楦盘上。

如图1所示，楦盘为长方向，楦盘中部有定位桩和卡位板槽4，卡位板槽4由两块分别位于楦盘底板上下表面的板组成，两块板通过固定件15固定在楦盘底板上，两块板的前端均凸起形成一个截面为圆形的卡位板槽4。安装鞋楦支架3时，将鞋楦支架3前部的卡位板插入卡位板槽4中，同时楦盘上的定位桩插入鞋楦支架3的定位孔中，完成鞋楦支架3在楦盘上的安装，这样，鞋楦支架3和鞋楦16就立在楦盘上，保证鞋楦16不会发生偏移。

楦盘用于支撑鞋楦16和鞋楦16支座，楦盘的两侧架在传送带上，楦盘上的鞋楦16和鞋楦16支座随着传送带的运转而移动到指定位置。楦盘上的编号和流水线上的工位相对应。

实施例3：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种鞋楦夹持装置，所述鞋楦后部2内装有连杆6，所述连杆6上端铰接在鞋楦后部2内，所述连杆6下端设有卡轴8，所述鞋楦支架3后部设有连杆槽7，所述连杆槽7从上至下设置，所述鞋楦支架3下部设有卡轴槽9。

如图2所示，鞋楦后部2带有连杆6，连杆6的作用是更好的把鞋套在鞋楦16上，迅速的把鞋从鞋楦16上取下，又不会影响鞋楦16的整体外观。连杆6的一端固定在鞋楦后部2内，可以上下移动，另一端紧紧固定在卡轴8上，不会移动。连杆6下端的卡轴8可以直接镶嵌到鞋楦16支座里，随时可以卡住或者拉开。这样鞋帮就可以更好更快的套在鞋楦16上，并且在完成模压时，能迅速的取下成鞋。

实施例4：

在实施例3的基础上，本实施例提供了一种鞋楦夹持装置，所述鞋楦前部1设有凸槽10，所述鞋楦后部2设有凹槽11，所述鞋楦前部1和鞋楦后部2通过凹凸槽10吻合连接。

如图6所示，鞋楦16由鞋楦前部1和鞋楦后部2两部分组成，在鞋楦16的底部的三分之一处（从后跟算起），刨开成“L”型，抛开面分别在鞋楦前部1有个凸槽10（如图3所示）和鞋楦后部2有凹槽11（如图4所示），当鞋楦后部2需要和鞋楦前部1形成一个整体时，鞋楦后部2通过和鞋楦前部1的凹凸槽10吻合到一起，连杆6就镶嵌到连杆槽7中，卡轴8直接卡到鞋楦16支座的卡轴槽9中。

使用过程：

拉开鞋楦后部2连杆6的卡轴8，从鞋楦夹持装置上取下鞋楦后部2，把鞋楦后部2放入到鞋腔后部，把鞋帮套在鞋楦前部1，鞋楦16前后部凹凸槽10对齐，拉下连杆6，这样鞋楦16的前后部凹凸槽10吻合，形成一体，鞋帮随着鞋楦后部2的下移而下移，鞋帮就完整的套在鞋楦夹持装置上，把卡轴8按进鞋楦支架3装置的卡轴槽9内，鞋帮套进也不会脱落和偏移。

本发明便于鞋帮的快速套入和脱离鞋楦16装置上，平均一只鞋帮套到鞋楦16装置中并脱离鞋楦16装置用时更少，比使用普通套楦装置节省了许多时间，大大提高了工作效率。

实施例5：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种鞋楦夹持装置，所述楦盘两侧架设在流水线的传送带上，所述鞋楦支架3前端装有芯片，所述芯片内记载有鞋楦16的工作行程，芯片信息通过固定在流水线外的芯片识别系统读取。

鞋楦支架3的上端和鞋楦前部1通过铆钉紧紧固定在一起。在鞋楦支架3的前端有一个芯片，芯片里记录着这个鞋楦16的工作行程，在流水线上移动时，和固定在流水线外芯片识别系统接触时，芯片识别系统读取芯片信息。

实施例6：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种鞋楦夹持装置，所述鞋楦支架3的前部两侧均设有两个孔洞，分别是孔洞一12和孔洞二13。

如图5所示，鞋楦支架3的前部两侧各有两个孔洞，分别是孔洞一12和孔洞二13，作用是鞋楦夹持装置顺着流水线转到需要机械臂操作的工序时，机械臂从两侧的孔洞一12中把鞋楦夹持装置移动到指定位置，在两个机械臂互相转换时，孔洞二13是另一个机械臂在移动鞋楦夹持装置所需的。鞋楦支架3的抓持部14用于将鞋楦支架3安装在楦盘或两者拆卸时，便于操作人员抓握，方便拆卸。

实施例7：

本实施例提供了一种鞋靴智能模压方法，采用鞋楦夹持装置，包括以下步骤：

步骤1）将鞋楦支架3安装在楦盘上，传送带带动楦盘运转，将安装在鞋楦支架3上的鞋楦16沿流水线移动，当固定在流水线外的芯片识别系统读取到鞋楦支架3前端的芯片信息，判断鞋楦16已到达指定位置时，完成鞋楦16的运送；

步骤2）取下鞋楦后部2，把鞋楦后部2放入到鞋腔后部，把鞋帮套在鞋楦前部1，将鞋楦前部1凸槽10与鞋楦后部2凹槽11对齐，拉下鞋楦后部2内的连杆6，使鞋楦前部1凸槽10与鞋楦后部2凹槽11吻合，形成一体，在这个过程中，鞋帮随着鞋楦后部2的下移而下移，从而完整的套在鞋楦16上，最后把连杆6下部的卡轴8卡进鞋楦支架3的连杆槽7内，之后进行模压。

实施例8：

在鞋楦16运送过程中，当沿着流水线运转到需要机械臂操作的工序时，机械臂插入鞋楦支架3两侧的孔洞一12中将鞋楦夹持装置移动到指定位置；当需要第二个机械臂互相转换时，第二个机械臂插入鞋楦支架3两侧的孔洞二13中，同时第一个机械臂从孔洞一12中抽出，由第二个机械臂将鞋楦夹持装置移动到指定位置。

模压完成后，拉出连杆6，向上推出鞋楦后部2，使鞋楦后部2和鞋楦前部1分离，快速将鞋取下。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。