阅读说明：本技术 角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法及装置 (Standing curing method and device for ring vibration-damping glue of sensitive assembly of angular accelerometer ) 是由 郑辛 孙荣凯 秦杰 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法及装置,该方法包括：一,将多个圆柱形架梁一一对应设置在基架的多个容纳孔内；二,在任意两个相邻的圆柱形架梁上放置涂胶前的环圈,根据基架上的厚度刻度线记录环圈的初始刻度；三,对环圈进行涂胶操作,并将涂胶后的环圈放置在圆柱形架梁上,静置设定时间后,根据基架上的厚度刻度线记录环圈的涂胶刻度；四,根据涂胶刻度和初始刻度判断涂胶层厚度是否合适,如果处于设定胶层厚度范围,则完成涂覆及静置固化；如果小于设定胶层厚度范围,重复三和四,直至涂胶层厚度处于设定胶层厚度范围。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中敏感组件环圈涂胶不均匀且涂胶固化效率低的技术问题。(The invention provides a standing and curing method and a device for ring damping glue of a sensitive assembly of an angular accelerometer, wherein the method comprises the following steps: firstly, a plurality of cylindrical frame beams are correspondingly arranged in a plurality of accommodating holes of the base frame one by one; secondly, placing a ring before gluing on any two adjacent cylindrical frame beams, and recording the initial scale of the ring according to the thickness scale marks on the base frame; thirdly, gluing the ring, placing the glued ring on a cylindrical frame beam, standing for a set time, and recording the gluing scale of the ring according to the thickness scale mark on the base frame; judging whether the thickness of the gluing layer is proper or not according to the gluing scale and the initial scale, and finishing coating, standing and curing if the thickness of the gluing layer is within the set glue layer thickness range; if the thickness of the glue layer is smaller than the set glue layer thickness range, repeating the third step and the fourth step until the glue layer thickness is within the set glue layer thickness range. By applying the technical scheme of the invention, the technical problems of uneven gluing and low gluing and curing efficiency of the ring of the sensitive component in the prior art are solved.)

角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法及装置

技术领域

本发明涉及分子电子型角加速度计技术领域，尤其涉及一种角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法及装置。

背景技术

分子电子型角加速度计是用来测量载体相对于其所对应轴线的角加速度信号，其工作原理是利用其敏感组件内的工作液体的流动导致“转换器件——液体”界面处电荷的转移而形成电势差。通过电极测量转换器件两端的电势差，直接得到与外界角加速度信号相对应的电信号，并通过转换器电极将电信号积累、输出。

敏感组件环圈用于承载分子电子型角加速度计的工作液体，其是分子电子型角加速度计关键结构部件之一。敏感组件环圈一般为陶瓷材料或者特种玻璃材料，特种玻璃材料由Na、Ca、K等各种碱性物质和SiO2形成。由于敏感组件环圈采用玻璃或者陶瓷材料，在外界力学冲击或者振动情况下，容易发生碎裂的情况。为了解决敏感组件容易碎裂的问题，通过尝试多种工艺方法，确定在实现敏感组件环圈与传感器结构壳体的固定连接前，对敏感组件环圈涂覆专用减振胶，实现对环圈的保护。然而，现有技术中常用的涂覆胶层的方法通过夹具夹持敏感组件环圈，夹具与敏感组件环圈接触面积大，容易造成胶层涂覆不均匀；此外，由于敏感组件环圈外部的胶层需要具有一定的厚度，通常需要多次涂胶才能完成，现有技术中为了达到理想厚度的胶层，在涂胶过程中需要利用卡尺进行多次测量，测量时间长，效率低。

发明内容

本发明提供了一种角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法及装置，能够解决现有技术中敏感组件环圈涂胶不均匀且涂胶固化效率低的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法，减振胶静置固化方法包括：步骤一，将基架放置在水平台面上，将多个圆柱形架梁一一对应设置在基架的多个容纳孔内，多个圆柱形架梁处于同一水平面；步骤二，在多个圆柱形架梁中的任意两个相邻的圆柱形架梁上放置涂胶前的角加速度计敏感组件环圈，角加速度计敏感组件环圈与圆柱形架梁之间为点接触，根据基架上的厚度刻度线记录角加速度计敏感组件环圈的初始刻度；步骤三，对角加速度计敏感组件环圈进行涂胶操作，并将涂胶后的角加速度计敏感组件环圈放置在圆柱形架梁上，静置设定时间后，根据基架上的厚度刻度线记录角加速度计敏感组件环圈的涂胶刻度；步骤四，根据角加速度计敏感组件环圈的涂胶刻度和初始刻度判断角加速度计敏感组件环圈的涂胶层厚度是否合适，如果角加速度计敏感组件环圈的涂胶层厚度处于设定胶层厚度范围，则完成角加速度计敏感组件环圈的减振胶涂覆及静置固化；如果角加速度计敏感组件环圈的涂胶层厚度小于设定胶层厚度范围，重复步骤三和步骤四，直至角加速度计敏感组件环圈的涂胶层厚度处于设定胶层厚度范围。

进一步地，在步骤一中，在将多个圆柱形架梁一一对应设置在基架的多个容纳孔内之后，减振胶静置固化方法还包括：将积液单元放置在基架上且位于多个圆柱形架梁下部，积液单元用于对角速度计敏感组件环圈在减振胶固化过程中流下的胶液进行收集。

进一步地，在步骤一中，在将多个圆柱形架梁一一对应设置在基架的多个容纳孔内之前，减振胶静置固化方法还包括：向多个圆柱形架梁的外侧涂覆油脂。

进一步地，在步骤四之后，方法还包括：步骤五，使用清洁组件对基架、多个圆柱形架梁以及积液单元进行清洁。

进一步地，步骤五具体包括：(5.1)使用减振胶块清洁单元对基架、多个圆柱形架梁以及积液单元中的减振胶块进行清除；(5.2)使用减振碎屑擦除单元对基架、多个圆柱形架梁以及积液单元中的减振碎屑进行擦除；(5.3)使用深层清洁单元用于对基架、多个圆柱形架梁以及积液单元进行表面深层清洁。

根据本发明的另一方面，提供了一种角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化装置，减振胶静置固化装置使用如上所述的角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法进行角加速度计敏感组件环圈减振胶的静置固化。

进一步地，减振胶静置固化装置包括：基架，基架设置在水平台面上，基架具有多个依次间隔设置的容纳孔，基架具有厚度刻度线；多个圆柱形架梁，多个圆柱形架梁一一可拆卸地对应设置在基架的多个容纳孔内，多个圆柱形架梁处于同一水平面，角加速度计敏感组件环圈可放置在多个圆柱形架梁中的任意两个相邻的圆柱形架梁上以实现角加速度计敏感组件环圈外表面的减振胶固化，角加速度计敏感组件环圈与圆柱形架梁之间为点接触。

进一步地，减振胶静置固化装置还包括积液单元，积液单元设置在基架上且位于多个圆柱形架梁下部，积液单元用于对角速度计敏感组件环圈在进行外部减振胶固化过程中流下的胶液进行收集。

进一步地，减振胶静置固化装置还包括清洁组件，清洁组件用于对基架以及多个圆柱形架梁进行清洁。

进一步地，清洁组件包括减振胶块清洁单元、减振胶碎屑擦除单元和深层清洗单元，减振胶块清洁单元用于对基架、多个圆柱形架梁以及积液单元中的减振胶块进行清除，减振碎屑擦除单元用于对基架、多个圆柱形架梁以及积液单元中的减振碎屑进行擦除，深层清洁单元用于对基架、多个圆柱形架梁以及积液单元进行表面深层清洁。

应用本发明的技术方案，提供了一种角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法，该方法通过将涂覆有胶层的角加速度计敏感组件环圈放置在圆柱形架梁上，角加速度计敏感组件环圈与圆柱形架梁之间为点接触，由此，在静置过程中，圆柱形架梁与角加速度计敏感组件环圈之间的接触面积小，对敏感组件环圈外侧的胶层影响小，胶层涂覆更加均匀；通过将圆柱形架梁设置为多个，任意两个相邻的圆柱形架梁均可用于放置角加速度计敏感组件环圈，因此，在一次操作中，可实现多个敏感组件环圈的减振胶静置固化，极大地提高了操作效率；再者，通过在基架上设置厚度刻度线，可直接获取敏感组件环圈涂胶前及涂胶后的厚度，根据敏感组件环圈涂胶前及涂胶后的厚度差值，可以快速获知敏感组件环圈的减振胶层是否达到设定厚度，极大地节省了测量时间，提高了工作效率。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的具体实施例提供的角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的具体实施例提供的基架的正视图；

图3示出了图2中提供的基架的左视图；

图4示出了根据本发明的具体实施例提供的圆柱形架梁的正视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基架；10a、容纳孔；10b、厚度刻度线；11、水平基台；12、竖直基台；20、圆柱形架梁；30、积液单元；100、角加速度计敏感组件环圈。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所示，根据本发明的具体实施例提供了一种角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法，该减振胶静置固化方法包括：步骤一，将基架10放置在水平台面上，将多个圆柱形架梁20一一对应设置在基架10的多个容纳孔10a内，多个圆柱形架梁20处于同一水平面；步骤二，在多个圆柱形架梁20中的任意两个相邻的圆柱形架梁20上放置涂胶前的角加速度计敏感组件环圈，角加速度计敏感组件环圈与圆柱形架梁20之间为点接触，根据基架10上的厚度刻度线10b记录角加速度计敏感组件环圈的初始刻度；步骤三，对角加速度计敏感组件环圈进行涂胶操作，并将涂胶后的角加速度计敏感组件环圈放置在圆柱形架梁20上，静置设定时间后，根据基架10上的厚度刻度线10b记录角加速度计敏感组件环圈的涂胶刻度；步骤四，根据角加速度计敏感组件环圈的涂胶刻度和初始刻度判断角加速度计敏感组件环圈的涂胶层厚度是否合适，如果角加速度计敏感组件环圈的涂胶层厚度处于设定胶层厚度范围，则完成角加速度计敏感组件环圈的减振胶的涂覆及静置固化；如果角加速度计敏感组件环圈的涂胶层厚度小于设定胶层厚度范围，重复步骤三和步骤四，直至角加速度计敏感组件环圈的涂胶层厚度处于设定胶层厚度范围。

应用此种配置方式，提供了一种角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法，该方法通过将涂覆有胶层的角加速度计敏感组件环圈放置在圆柱形架梁上，角加速度计敏感组件环圈与圆柱形架梁之间为点接触，由此，在静置过程中，圆柱形架梁与角加速度计敏感组件环圈之间的接触面积小，对敏感组件环圈外侧的胶层影响小，胶层涂覆更加均匀；通过将圆柱形架梁设置为多个，任意两个相邻的圆柱形架梁均可用于放置角加速度计敏感组件环圈，因此，在一次操作中，可实现多个敏感组件环圈的减振胶静置固化，极大地提高了操作效率；再者，通过在基架上设置厚度刻度线，可直接获取敏感组件环圈涂胶前及涂胶后的厚度，根据敏感组件环圈涂胶前及涂胶后的厚度差值，可以快速获知敏感组件环圈的减振胶层是否达到设定厚度，极大地节省了测量时间，提高了工作效率。

进一步地，在本发明中，由于敏感组件环圈在涂胶后，减振胶在初始时间段是液化的，当将涂胶后的敏感组件环圈放置在圆柱形架梁上时，胶液会在重力作用下下落，为了防止污染环境，提高涂胶清洁度以及实现胶液的再利用，可在步骤一中，在将多个圆柱形架梁20一一对应设置在基架10的多个容纳孔10a内之后，将减振胶静置固化方法配置为还包括：将积液单元30放置在基架10上且位于多个圆柱形架梁20下部，积液单元30用于对角速度计敏感组件环圈在减振胶固化过程中流下的胶液进行收集。

作为本发明的一个具体实施例，积液单元30可采用积液盒，积液盒放置在基架10上且位于多个圆柱形架梁20下部，积液盒以用于对角速度计敏感组件环圈在减振胶固化过程中流下的胶液进行收集。作为本发明的其他实施例，如图1所示，也可在基座10上开设积液槽，将积液槽作为积液单元，此种方式结构简单、成本低且易操作。

进一步地，在本发明中，为了防止减振胶牢固粘结在圆柱形架梁上，在步骤一中，在将多个圆柱形架梁20一一对应设置在基架10的多个容纳孔10a内之前，减振胶静置固化方法还包括：向多个圆柱形架梁20的外侧涂覆油脂。应用此种配置方式，在将多个圆柱形架梁20的外侧均涂覆油脂之后，将多个圆柱形架梁20依次对应安装在基架10上，由此，当涂胶后的角速度计敏感组件环圈放置在圆柱形架梁20上后，利用油脂的不易粘结性能，可有效防止减振胶粘结在圆柱形架梁上。

此外，在本发明中，为了保证多个角加速度计敏感组件环圈涂胶质量的一致性，在步骤四之后，方法还包括：步骤五，使用清洁组件对基架10、多个圆柱形架梁20以及积液单元30进行清洁。在实际应用过程中，当一批敏感组件环圈完成减振胶的涂覆和固化之后，需要进行下一批敏感组件环圈减振胶的涂覆和固化。由于在敏感组件环圈进行减振胶固化的过程中，胶液会受重力影响下落至积液单元以及在放置的过程中会污染基架10和圆柱形架梁20，如果不及时清理，会对基架10、圆柱形架梁20及积液单元造成污染，当进行新的批次敏感组件环圈的减振胶固化时，上批次残余的减振胶会影响新的批次敏感组件环圈静置固化时的平整性以及胶层质量，因此，为了保证各个批次敏感组件环圈胶层质量的一致性，在完成某一批次的敏感组件环圈胶层的涂覆和固化后，需要对基架10、圆柱形架梁20及积液单元进行清洗。

在本发明中，考虑胶液在固化过程中会形成减振胶块，为了提高清洁度进而提高胶层质量的一致性，可将步骤五配置为具体包括：(5.1)使用减振胶块清洁单元对基架10、多个圆柱形架梁20以及积液单元30中的减振胶块进行清除；(5.2)使用减振碎屑擦除单元对基架10、多个圆柱形架梁20以及积液单元30中的减振碎屑进行擦除；(5.3)使用深层清洁单元用于对基架10、多个圆柱形架梁20以及积液单元30进行表面深层清洁。

应用此种配置方式，在对减振胶层进行清理时，首先去除较大的减振胶块，当减振胶块去除完毕之后，采用减振碎屑单元去除减振碎屑，当减振碎屑均去除完毕之后，使用深层清洁单元对基架、多个圆柱形架梁以及积液单元进行表面深层清洁，由此即可实现基架10、多个圆柱形架梁20以及积液单元30的彻底清洁。

根据本发明的另一方面，提供了一种角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化装置，减振胶静置固化装置使用如上所述的角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法进行角加速度计敏感组件环圈减振胶的静置固化。具体地，在本发明中，减振胶静置固化装置包括基架10和多个圆柱形架梁20，基架10设置在水平台面上，基架10具有多个依次间隔设置的容纳孔10a，基架10具有厚度刻度线10b，多个圆柱形架梁20一一可拆卸地对应设置在基架10的多个容纳孔10a内，多个圆柱形架梁20处于同一水平面，角加速度计敏感组件环圈可放置在多个圆柱形架梁20中的任意两个相邻的圆柱形架梁20上以实现角加速度计敏感组件环圈外表面的减振胶固化，角加速度计敏感组件环圈与所述圆柱形架梁20之间为点接触。

应用此种配置方式，提供了一种角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化装置，该装置结构简单，部件拆装方便，便于清洗，其通过将涂覆有胶层的角加速度计敏感组件环圈放置在圆柱形架梁上，角加速度计敏感组件环圈与圆柱形架梁之间为点接触，由此，在静置过程中，圆柱形架梁与角加速度计敏感组件环圈之间的接触面积小，对敏感组件环圈外侧的胶层影响小，胶层涂覆更加均匀；通过将圆柱形架梁设置为多个，任意两个相邻的圆柱形架梁均可用于放置角加速度计敏感组件环圈，因此，在一次操作中，可实现多个敏感组件环圈的减振胶静置固化，极大地提高了操作效率；再者，通过在基架上设置厚度刻度线，可直接获取敏感组件环圈涂胶前及涂胶后的厚度，根据敏感组件环圈涂胶前及涂胶后的厚度差值，可以快速获知敏感组件环圈的减振胶层是否达到设定厚度，极大地节省了测量时间，提高了工作效率。

作为本发明的一个具体实施例，如图2和图3所示，基架10包括水平基台11和竖直基台12，竖直基台12垂直设置在水平基台11的中间，沿竖直基台的长度方向均匀间隔设置有四个容纳孔10a，与之相对应，四个容纳孔可安装四个圆柱形架梁20，圆柱形架梁20的具体结构如图4所示。

进一步地，在本发明中，由于敏感组件环圈在涂胶后，减振胶在初始时间段是液化的，当将涂胶后的敏感组件环圈放置在圆柱形架梁上时，胶液会在重力作用下下落，为了防止污染环境，提高涂胶清洁度以及实现胶液的再利用，减振胶静置固化装置还包括积液单元30，积液单元30设置在基架10上且位于多个圆柱形架梁20下部，积液单元30用于对角速度计敏感组件环圈在进行外部减振胶固化过程中流下的胶液进行收集。作为本发明的一个具体实施例，如图1所示，基座10上开设有积液槽，将积液槽作为积液单元，此种方式结构简单、成本低且易操作。

此外，在本发明中，为了保证多个角加速度计敏感组件环圈涂胶质量的一致性，可将减振胶静置固化装置配置为还包括清洁组件，清洁组件用于对基架10以及多个圆柱形架梁20进行清洁。

作为本发明的一个具体实施例，清洁组件包括减振胶块清洁单元、减振胶碎屑擦除单元和深层清洗单元，减振胶块清洁单元用于对基架10、多个圆柱形架梁20以及积液单元30中的减振胶块进行清除，减振碎屑擦除单元用于对基架10、多个圆柱形架梁20以及积液单元30中的减振碎屑进行擦除，深层清洁单元用于对基架10、多个圆柱形架梁20以及积液单元30进行表面深层清洁。

为了对本发明有进一步地了解，下面结合图1至图4对本发明的角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法及装置进行详细说明。

如图1至图4所示，根据本发明的具体实施例提供了一种角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化装置，该装置包括基架10、四个圆柱形架梁和积液单元30，基架10包括水平基台11和竖直基台12，竖直基台12垂直设置在水平基台11的中间，沿竖直基台的长度方向均匀间隔设置有四个容纳孔10a，任意两个相邻的容纳孔20a在水平位置上间隔为(25±2)mm。与之相对应，四个容纳孔可安装四个圆柱形架梁20，圆柱形架梁20的长度约(100±10)mm。水平基台11上开设有积液槽，积液槽构成了积液单元30，积液单元30用于对角速度计敏感组件环圈在进行外部减振胶固化过程中流下的胶液进行收集。

使用本实施例所提供的角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化装置进行敏感组件环圈减振胶静置固化包括如下步骤。

步骤一，在平整试验水平台面铺上可清洗台布，将基架10放置在水平台面的可清洗台布上，向多个圆柱形架梁20的外侧涂覆油脂并将多个圆柱形架梁20一一对应***基架10的多个容纳孔10a处，保证圆柱形架梁20从基架10的容纳孔的另一侧伸出，伸出长度为(50±5)mm，使圆柱形架梁20在基架10两侧的长度基本对称，由于基架10的容纳孔设计在同一水平面上，因此多个圆柱形架梁20也处于同一水平面。基架10上开设有积液槽，积液槽构成积液单元，积液单元30用于对角速度计敏感组件环圈在减振胶固化过程中流下的胶液进行收集。

步骤二，在多个圆柱形架梁20中的任意两个相邻的圆柱形架梁20上放置涂胶前的角加速度计敏感组件环圈，角加速度计敏感组件环圈与圆柱形架梁20之间为点接触，根据基架10上的厚度刻度线10b记录角加速度计敏感组件环圈的初始刻度。

步骤三，对角加速度计敏感组件环圈进行涂胶操作，并将涂覆减振胶后的角加速度计敏感组件环圈放置在圆柱形架梁20上，静置大于6小时，待减振胶固化后，根据基架10上的厚度刻度线10b记录角加速度计敏感组件环圈的涂胶刻度。

步骤四，根据角加速度计敏感组件环圈的涂胶刻度和初始刻度判断角加速度计敏感组件环圈的涂胶层厚度是否合适，如果角加速度计敏感组件环圈的涂胶层厚度处于设定胶层厚度范围，即(5±1)mm，则完成角加速度计敏感组件环圈的减振胶涂覆及静置固化工作；如果角加速度计敏感组件环圈的涂胶层厚度小于设定胶层厚度范围，重复步骤三和步骤四，直至角加速度计敏感组件环圈的涂胶层厚度处于设定胶层厚度范围。

步骤五，由于在减振胶未完全固化前，会有部分减振胶沿圆柱形架梁20之间的空隙从敏感组件环圈上留下来，落到基架10上的减振胶积液槽内。为了保证多批次敏感组件环圈质量的一致性，在角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化完成后，需要拆下圆柱形架梁3，进行清洗。清洗包括三个过程：(5.1)使用减振胶块清洁单元对基架10、多个圆柱形架梁20以及积液单元30中的减振胶块进行清除；(5.2)使用减振碎屑擦除单元对基架10、多个圆柱形架梁20以及积液单元30中的减振碎屑进行擦除；(5.3)使用乙醇或者丙酮用于对基架10、多个圆柱形架梁20以及积液单元30进行表面深层清洁。作为本发明的其他实施例，也可使用自动化的清洗装置，在敏感组件环圈减振胶静置固化完成后，不拆除圆柱形架梁，直接利用自动化的清洗装置完成基架10、圆柱形架梁20以及积液单元的清洗。

综上所述，本发明提供了一种角加速度计敏感组件环圈减振胶静置固化方法及装置，该方法通过将涂覆有胶层的角加速度计敏感组件环圈放置在圆柱形架梁上，角加速度计敏感组件环圈与圆柱形架梁之间为点接触，由此，在静置过程中，圆柱形架梁与角加速度计敏感组件环圈之间的接触面积小，对敏感组件环圈外侧的胶层影响小，胶层涂覆更加均匀；通过将圆柱形架梁设置为多个，任意两个相邻的圆柱形架梁均可用于放置角加速度计敏感组件环圈，因此，在一次操作中，可实现多个敏感组件环圈的减振胶静置固化，极大地提高了操作效率；再者，通过在基架上设置厚度刻度线，可直接获取敏感组件环圈涂胶前及涂胶后的厚度，根据敏感组件环圈涂胶前及涂胶后的厚度差值，可以快速获知敏感组件环圈的减振胶层是否达到设定厚度，极大地节省了测量时间，提高了工作效率。

此外，根据本发明的减振胶静置固化方法设计出来的固化装置结构简单，部件拆卸方便，便于清洗。实践情况表明，使用该装置完成固化的敏感组件环圈减振胶固连稳定，厚度满足角加速度计对敏感组件环圈减振胶固化后状态的要求。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。