阅读说明：本技术 一种连续物料分拣方法 (Continuous material sorting method ) 是由 毛静雯 于 2019-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种连续物料分拣方法,包括以下步骤：S1、将所需分拣的目标物的表面图像信息、尺寸信息输入智能分拣设备的数据库,做智能分拣设备分拣的参数设置；S2、根据分拣站点的物料库存将分拣订单分割为数个分拣子订单,并将分拣子订单派发至对应的分拣站点；S3、分拣站点收到需分拣的物料后,进行人工初分拣；S4、人工初分拣后再通过智能分拣设备进行再次分拣；S5、智能分拣设备将再次分拣的物料置于堆放区。整个分拣过程连续、高效,且有效防止了漏拣现象。(The invention discloses a continuous material sorting method, which comprises the following steps: s1, inputting the surface image information and the size information of the target object to be sorted into a database of intelligent sorting equipment, and setting the sorting parameters of the intelligent sorting equipment; s2, dividing the sorting order into a plurality of sorting sub-orders according to the material inventory of the sorting station, and dispatching the sorting sub-orders to the corresponding sorting station; s3, after receiving the materials to be sorted, the sorting station carries out manual primary sorting; s4, sorting again through intelligent sorting equipment after manual preliminary sorting; s5, placing the materials to be sorted again in the stacking area by the intelligent sorting equipment. The whole sorting process is continuous and efficient, and the sorting missing phenomenon is effectively prevented.)

一种连续物料分拣方法

技术领域

本发明属于分拣系统技术领域，具体涉及一种连续物料分拣方法。

背景技术

精品盒系列生产的柔性自动化生产模式，其主要内容是针对不同系列的精品盒的自动上下料、粗加工、精加工及钻孔等完整的流水作业功能，使上位机能够根据所获取的生产线上各个设备的加工状态和参数的不同来智能调整各设备的工作速度，实现生产线各设备工作状态的实时监控和故障处理。

物料分拣在精品盒系列生产的柔性自动化生产模式中起到重要作用，现有的物料分拣方法一般采用人工分拣或者不连续的简单机械分拣，这样的分拣方式容易漏拣或者效率都不高。

发明内容

本发明提供了一种连续物料分拣方法，解决了物料分拣漏拣和效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种连续物料分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将所需分拣的目标物的表面图像信息、尺寸信息输入智能分拣设备的数据库，做智能分拣设备分拣的参数设置；

S2、根据分拣站点的物料库存将分拣订单分割为数个分拣子订单，并将分拣子订单派发至对应的分拣站点；

S3、分拣站点收到需分拣的物料后，进行人工初分拣；

S4、人工初分拣后再通过智能分拣设备进行再次分拣；

S5、智能分拣设备将再次分拣的物料置于堆放区。

进一步地，所述步骤S4中，再次分拣包括以下步骤：

a、将初分拣后的物料置于输送带上；

b、扫描装置扫描输送带上的物料，并将目标物料的图像数据和尺寸数据传输给智能分拣设备；

c、智能分拣设备比对目标物料的数据和数据库的参数信息，判断是否为需要分拣的物料；

d、若为需要分拣的物料，则智能分拣设备生成运动指令调动取放装置将物料从输送带上取放至堆放架上。

进一步地，所述堆放架位于所述输送带的侧面。

进一步地，所述步骤S5中，堆放区中有可移动的堆放架，堆放架临近满架时，工作人员按动指示灯，调动智能拖车将堆放架拖至存储备用仓。

进一步地，所述智能拖车收到调动指令后会拖配一个空的堆放架至堆放架临近满架的堆放区。

进一步地，所述步骤S3中，人工初分拣包括将待分拣的物料置于尺寸粗筛装置中。

进一步地，所述步骤b中的扫描装置数量至少为两个。

本发明所达到的有益效果：人工分拣作为初分拣，为后面的再次分拣做了准备，减少了再次分拣的压力，同时初分拣允许漏检也提高了的人工分拣的效率。利用智能分拣设备进行再次分拣，精准度高且分拣效率高。人工和智能的结合分拣，发挥各自优点，使得整个分拣系统高效精准。分拣的物料分拣放置在堆放架上，当临近满架时调动智能拖车，将堆放架拖至存储备用仓。智能拖车收到调动指令后会拖配一个空的堆放架至堆放架临近满架的堆放区，使得分拣能够连贯不间断。整个分拣过程连续、高效，且有效防止了漏拣现象。

具体实施方式

下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一、

一种连续物料分拣方法，包括以下步骤：

S1、将所需分拣的目标物的表面图像信息、尺寸信息输入智能分拣设备的数据库，做智能分拣设备分拣的参数设置。

S2、根据分拣站点的物料库存将分拣订单分割为数个分拣子订单，并将分拣子订单派发至对应的分拣站点。

S3、分拣站点收到需分拣的物料后，将待分拣的物料置于尺寸粗筛装置中，进行人工初分拣。

S4、人工初分拣后再通过智能分拣设备进行再次分拣。具体步骤为

a、将初分拣后的物料置于输送带上；

b、两个扫描装置扫描输送带上的物料，并将目标物料的图像数据和尺寸数据传输给智能分拣设备；

c、智能分拣设备比对目标物料的数据和数据库的参数信息，判断为需要分拣的物料；

d、智能分拣设备生成运动指令调动取放装置将物料从输送带上取出。

S5、智能分拣设备将再次分拣的物料置于堆放区的堆放架上，当堆放架临近满架时，工作人员按动指示灯，调动智能拖车将堆放架拖至存储备用仓。智能拖车收到调动指令后会拖配一个空的堆放架至堆放架临近满架的堆放区。

实施例二、

一种连续物料分拣方法，包括以下步骤：

S1、将所需分拣的目标物的表面图像信息、尺寸信息输入智能分拣设备的数据库，做智能分拣设备分拣的参数设置。

S2、根据分拣站点的物料库存将分拣订单分割为数个分拣子订单，并将分拣子订单派发至对应的分拣站点。

S3、分拣站点收到需分拣的物料后，将待分拣的物料置于尺寸粗筛装置中，进行人工初分拣。

S4、人工初分拣后再通过智能分拣设备进行再次分拣。具体步骤为

a、将初分拣后的物料置于输送带上；

b、两个扫描装置扫描输送带上的物料，并将目标物料的图像数据和尺寸数据传输给智能分拣设备；

c、智能分拣设备比对目标物料的数据和数据库的参数信息，判断为不需要分拣的物料，则重复步骤b，直至智能分拣设备比对判断输送带上的目标物料为需要分拣的物料；

d、智能分拣设备生成运动指令调动取放装置将物料从输送带上取出。

S5、智能分拣设备将再次分拣的物料置于堆放区的堆放架上，当堆放架临近满架时，工作人员按动指示灯，调动智能拖车将堆放架拖至存储备用仓。智能拖车收到调动指令后会拖配一个空的堆放架至堆放架临近满架的堆放区。

人工分拣作为初分拣，为后面的再次分拣做了准备，减少了再次分拣的压力，同时初分拣允许漏检也提高了的人工分拣的效率。利用智能分拣设备进行再次分拣，精准度高且分拣效率高。人工和智能的结合分拣，发挥各自优点，使得整个分拣系统高效精准。分拣的物料分拣放置在堆放架上，当临近满架时调动智能拖车，将堆放架拖至存储备用仓。智能拖车收到调动指令后会拖配一个空的堆放架至堆放架临近满架的堆放区，使得分拣能够连贯不间断。整个分拣过程连续、高效，且有效防止了漏拣现象。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。