阅读说明：本技术 一种1000t纯电三头牵引机 (1000T pure electric three-head tractor ) 是由 关灿彬 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种1000T纯电三头牵引机,包括上层导轨组、下层导轨组、滚筒料架、第一牵引头、第二牵引头以及自动中断锯,该上层导轨组的中部设置有第一齿条,该下层导轨组的中部设置有第二齿条,该第一牵引头包括第一牵引车、设置在该第一牵引车车内并与该第一齿条啮合的第一驱动齿轮以及倒置在该第一牵引车底部并与该第一驱动齿轮传动连接的第一伺服电机,该第二牵引头包括第二牵引车、设置在该第二牵引车车内并与该第二齿条啮合的第二驱动齿轮以及倒置在该第二牵引车顶部并与该第二驱动齿轮传动连接的第二伺服电机,本发明牵引速度极快,起步、刹车灵活,惯性小,运行噪音较低,性能稳定,故障率低等优点。(The invention provides a 1000T pure electric three-head tractor, which comprises an upper layer guide rail group, a lower layer guide rail group, a roller material rack, a first traction head, a second traction head and an automatic interrupt saw, wherein a first rack is arranged in the middle of the upper layer guide rail group, a second rack is arranged in the middle of the lower layer guide rail group, the first traction head comprises a first tractor, a first driving gear which is arranged in the first tractor and meshed with the first rack, and a first servo motor which is inverted at the bottom of the first tractor and is in transmission connection with the first driving gear, the second traction head comprises a second tractor, a second driving gear which is arranged in the second tractor and meshed with the second rack, and a second servo motor which is inverted at the top of the second tractor and is in transmission connection with the second driving gear, the traction speed of the invention is extremely high, the starting and the braking are flexible, the inertia is little, and the running noise is lower, and the stable performance, fault rate low grade advantage.)

一种1000T纯电三头牵引机

技术领域

本发明涉及一种铝材牵引机，更具体而言是指一种1000T纯电三头牵引机。

背景技术

目前，市场上的牵引机主要是由液压控制为主，牵引机头材料为钢材和钢构，由链条或钢丝绳作为牵引动力，液压系统必须配备油箱，油路阀等控制元件，因此造成机器体积大和重量偏重，加上牵引动力使用链条传动，由于链条本身自重大，加上传动时产生阻力大，使机器起步、刹车不够灵活，牵引速度得不到最大提升，对一些牵引速度要求快、厚度薄的铝型材存在一定缺憾增加了机器运行重量和阻力，使得机器牵引速度慢(最快牵引速度0.7米/秒)，运行不够灵活，起步慢，刹车惯性大，运行噪音大等问题，使铝型材成品率降低和产量得不到提高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种1000T纯电三头牵引机，其第一牵引头、第二牵引头使用齿轮齿条传动，减少了机器重量和运行阻力，运行噪音小，使机器运行灵活，起步快，刹车惯性小，牵引速度可达到1.2米/秒以上，性能稳定，使铝型材成品率和生产效率得到大大提升。

本发明的又一目的在于提供一种1000T纯电三头牵引机，本发明解决牵引速度不够快，起步、刹车不够灵活，性能不够稳定，使铝材材生产效率提升，成品率提升。

本发明的技术方案为：一种1000T纯电三头牵引机，包括上层导轨组、下层导轨组、滚筒料架、 第一牵引头、第二牵引头以及自动中断锯，该上层导轨组的中部设置有第一齿条，该下层导轨组的中部设置有第二齿条，该第一牵引头包括第一牵引车、设置在该第一牵引车车内并与该第一齿条啮合的第一驱动齿轮以及倒置在该第一牵引车底部并与该第一驱动齿轮传动连接的第一伺服电机，通过第一伺服电机驱动第一驱动齿轮在该第一齿条上行走，从而带动该第一牵引车在该上层导轨组上移动；该第二牵引头包括第二牵引车、设置在该第二牵引车车内并与该第二齿条啮合的第二驱动齿轮以及倒置在该第二牵引车顶部并与该第二驱动齿轮传动连接的第二伺服电机，通过第二伺服电机驱动第二驱动齿轮在该第二齿轮上行走，从而带动该第二牵引车在该下层导轨组上移动。

该自动中断锯可移动安装在该滚筒料架上，该自动中断锯包括可移动安装在该滚筒料架上的机架以及可移动安装在该机架横梁上的中断锯，该滚筒料架上设置有与该机架固定的链条，通过伺服电机带动链条转动，从而带动自动中断锯在滚筒料架上行走，自动中断锯能自动识别铝材接口位置进行锯切，当第一或者第二牵引头和自动中断锯锯同步后便对铝型材锯切分离，可根据出料速度自动调节出锯快慢动作，带自动锯和固定锯模式，可实现多棒一锯，一棒多锯等功能。

该第一牵引车的底部还设置有可转动的第一托料架以及可摆动设置在该第一牵引车底部的第一托料架、用于驱动该第一托料架摆动的第一摆动电机，该第一牵引车的车内设置与该第一托料架固定的第一从动齿轮以及与该第一从动齿轮啮合并与该第一摆动电机连接的第一驱动齿轮。

该第二牵引车的底部还设置有可转动的第二托料架以及可摆动设置在该第二牵引车底部的第一托料架、用于驱动该第二托料架摆动的第二摆动电机，该第二牵引车的车内设置与该第二托料架固定的第二从动齿轮以及与该第二从动齿轮啮合并与该第一摆动电机连接的第二驱动齿轮。

本发明的又益效果为：本发明在结构上包括上层导轨组、下层导轨组、滚筒料架、第一牵引头、第二牵引头以及自动中断锯，该上层导轨组的中部设置有第一齿条，该下层导轨组的中部设置有第二齿条，该第一牵引头包括第一牵引车、设置在该第一牵引车车内并与该第一齿条啮合的第一驱动齿轮以及倒置在该第一牵引车底部并与该第一驱动齿轮传动连接的第一伺服电机，通过第一伺服电机驱动第一驱动齿轮在该第一齿条上行走，从而带动该第一牵引车在该上层导轨组上移动；该第二牵引头包括第二牵引车、设置在该第二牵引车车内并与该第二齿条啮合的第二驱动齿轮以及倒置在该第二牵引车顶部并与该第二驱动齿轮传动连接的第二伺服电机，通过第二伺服电机驱动第二驱动齿轮在该第二齿轮上行走，从而带动该第二牵引车在该下层导轨组上移动。本发明通过上下布局的第一牵引头、第二牵引头交替式设置，两套牵引头有着单独的导轨，都能够实现对铝材进行单独操作，借助交替式运动对铝型材进行连续挤压，该结构形式不仅能够实现对铝型材连续挤压，而且使得铝型材的成材率大大提高。本发明牵引速度极快，起步、刹车灵活，惯性小，运行噪音较低，性能稳定，故障率低等优点。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的立体示意图。

图4位本发明的第二牵引头的立体示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示为本发明的一种较佳的具体实施例子，一种1000T纯电三头牵引机，包括上层导轨组10、下层导轨组20、滚筒料架30、 第一牵引头40、第二牵引头50以及自动中断锯60，该上层导轨组10的中部设置有第一齿条11，该下层导轨组20的中部设置有第二齿条21，该第一牵引头40包括第一牵引车41、设置在该第一牵引车41车内并与该第一齿条11啮合的第一驱动齿轮42以及倒置在该第一牵引车41底部并与该第一驱动齿轮42传动连接的第一伺服电机43，通过第一伺服电机43驱动第一驱动齿轮42在该第一齿条11上行走，从而带动该第一牵引车41在该上层导轨组10上移动。

该第二牵引头50包括第二牵引车51、设置在该第二牵引车51车内并与该第二齿条啮合的第二驱动齿轮52以及倒置在该第二牵引车51顶部并与该第二驱动齿轮52传动连接的第二伺服电机53，通过第二伺服电机53驱动第二驱动齿轮52在该第二齿轮21上行走，从而带动该第二牵引车51在该下层导轨组20上移动。

该自动中断锯60可移动安装在该滚筒料架30上，该自动中断锯60包括可移动安装在该滚筒料架30上的机架31以及可移动安装在该机架31横梁上的中断锯32，该滚筒料架上设置有与该机架31固定的链条，通过伺服电机带动链条转动，从而带动自动中断锯在滚筒料架30上行走，自动中断锯能自动识别铝材接口位置进行锯切，当第一或者第二牵引头和自动中断锯锯同步后便对铝型材锯切分离，可根据出料速度自动调节出锯快慢动作，带自动锯和固定锯模式，可实现多棒一锯，一棒多锯等功能。

该第一牵引车41的底部还设置有可转动的第一托料架44以及可摆动设置在该第一牵引车41底部的第一托料架44、用于驱动该第一托料架44摆动的第一摆动电机45，该第一牵引车41的车内设置与该第一托料架44固定的第一从动齿轮46以及与该第一从动齿轮46啮合并与该第一摆动电机45连接的第一驱动齿轮47。

该第二牵引车51的底部还设置有可转动的第二托料架54以及可摆动设置在该第二牵引车51底部的第一托料架54、用于驱动该第二托料架54摆动的第二摆动电机55，该第二牵引车51的车内设置与该第二托料架54固定的第二从动齿轮56以及与该第二从动齿轮56啮合并与该第一摆动电机55连接的第二驱动齿轮57。

本发明的第一牵引头、第二牵引头使用全铝设计，机身重量轻、运行灵活轻巧，防止快速牵引小料时起步不够快造成不同步现象，和防止挤压停止时，瞬间刹车产生惯性拉细铝型材；第一牵引头与第二牵引头通过齿轮齿条带动行走，没有了链条的重量和阻力，使机头起步更快，刹车时惯性更小，运行更灵活。

采用上下两层四导轨设计，由精密电梯导轨左右结构组成；

本发明通过上下布局的第一牵引头、第二牵引头交替式设置，两套牵引头有着单独的导轨，都能够实现对铝材进行单独操作，借助交替式运动对铝型材进行连续挤压，该结构形式不仅能够实现对铝型材连续挤压，而且使得铝型材的成材率大大提高。

本发明牵引速度极快，起步、刹车灵活，惯性小，运行噪音较低，性能稳定，故障率低等优点。

本发明的实施例以及附图只是为了展示本发明的设计构思，本发明的保护范围不应当局限于这一实施例。

通过上面的叙述可以看出本发明的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本发明的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。

因此，本发明的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。