阅读说明：本技术 一种柔性钣金折弯成型机 (Flexible metal plate bending forming machine ) 是由 娄坤 梅志平 张克柱 刘其敏 叶银琴 张闻天 吴永蓬 李玲 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种柔性钣金折弯成型机,涉及钣金折弯领域,包括机座、运动座和架体,所述机座的顶部设置有架体和运动座,且架体位于运动座的一侧；其中运动座的顶部一侧固定有伺服进给机构,且驱动轴的一侧驱动机器手移动,机器手的底部与直线导轨滑动连接,直线导轨设置在运动座上,运动座的内部固定有用于固定钣金的托料机构。本发明中,通过本发明的设置实现了钣金的一次定位,多次精确折弯,所需的折弯角度由伺服电机控制；实现了钣金的上下同时折弯；实现了一定范围内任意大小的圆弧折弯,节约了设备、模具成本,节约了换模时间,减少了操作人员的劳动强度,提高了生产效率。(The invention provides a flexible metal plate bending forming machine, which relates to the field of metal plate bending and comprises a machine base, a motion base and a frame body, wherein the top of the machine base is provided with the frame body and the motion base, and the frame body is positioned on one side of the motion base; wherein top one side of motion seat is fixed with servo feed mechanism, and one side drive robot of drive shaft removes, and the bottom and the linear guide sliding connection of robot, linear guide set up on the motion seat, and the inside of motion seat is fixed with the support material mechanism that is used for fixed panel beating. According to the invention, the metal plate is positioned once and bent accurately for multiple times by the arrangement of the invention, and the required bending angle is controlled by the servo motor; the metal plate can be bent up and down simultaneously; the bending device has the advantages that the bending of arcs of any size in a certain range is realized, the equipment and die cost is saved, the die change time is saved, the labor intensity of operators is reduced, and the production efficiency is improved.)

一种柔性钣金折弯成型机

技术领域

本发明涉及钣金折弯领域，尤其涉及一种柔性钣金折弯成型机。

背景技术

钣金在进行加工的过程中，需要对钣金进行折弯，折弯成所需形状后才能进行下一步的使用，然而在钣金折弯的过程中，还存在着一些不足之处，传统的折弯机构一般在钣金的定位过程中存在着定位不精确，需要多次调节，费时费力，其次，传统的钣金折弯设备还存在着折弯角度受到限制，成本较高，时间较长，且需要操作人员看管等缺陷，因此本发明提出一种柔性钣金折弯成型机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性钣金折弯成型机，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种柔性钣金折弯成型机，包括机座、运动座和架体，其特征在于：

所述机座的顶部设置有架体和运动座，且架***于运动座的一侧；

其中运动座的顶部一侧固定有伺服进给机构，且驱动轴的一侧驱动机器手移动，机器手的底部与直线导轨滑动连接，直线导轨设置在运动座上，运动座的内部固定有用于固定钣金的托料机构；

其中架体的内部开设有弧形的凹槽，凹槽的两端设置有圆弧轨，圆弧轨的外侧环绕有圆弧齿轮；架体的后侧固定有折弯伺服电机，折弯伺服电机的一端通过减速器传动连接有驱动轴，驱动轴的两端安装有带座轴承，带座轴承的外侧连接有齿轮，且齿轮可驱动圆弧齿轮传动；所述架体的内部设置有折弯成型机构；

所述折弯成型机构包含有上模板驱动机构、下模板驱动机构和折弯机构。

进一步的，伺服进给机构的作用是多次折弯时的进给，机器手的作用是压紧板料，折弯成型机构是折弯的动力来源，可精确控制折弯的角度。

优选的，所述上模板驱动机构包含有两个气缸a、接杆、压板、模条固定座、导套a、导柱a和固定座，其中两个气缸a固定在架体的顶部，且两个气缸a的底部通过接杆连接有压板，压板的底部与模条固定座连接，所述模条固定座的底部安装有压模板，压模板的底部可拆卸安装有上模条，所述模条固定座上且位于压板的外侧设置有固定座，固定座上方设置有导柱a，导柱a的顶部连接到架体上，其中导柱a的外侧设置有导套a，且导套a共设置有两个，两个导套a通过固定杆连接固定在架体的内侧，导柱a的偏上位置处横向贯穿有同步杆，同步杆也固定在架体的内侧。

进一步的，上模条的作用是向上折弯时的刀口，正向压紧板料；气缸a是驱动上模条压紧料片，导柱a与导套a的作用是上模条上下运动时的导向。

优选的，所述下模板驱动机构包含有下模条和模条托架，所述模条托架的底部固定在架体内部的凹槽底部，下模条的底部固定在模条托架上。

进一步的，下模条的作用是向下折弯时的刀口，反向压紧板料。

优选的，所述折弯机构包含有翻转模、旋转架、气缸b、导柱b和导套b，其中旋转架的两端与圆弧齿轮通过螺钉进行固定，旋转架的顶部设置有翻转模，翻转模的底部两端通过驱动杆贯穿旋转架的底部与气缸b连接；翻转模的底部且位于两个驱动杆的外侧设置有导柱b，且导柱b贯穿旋转架的底部，旋转架的外侧设置有导套b，导柱b在导套b内滑动。

进一步的，翻转模的作用是折弯刀具。

优选的，所述上模条的侧面剖视图呈“L”型结构，且水平方向的板面自由端呈倾斜状态。

优选的，所述下模条呈板状结构，且一端也呈倾斜状。

优选的，所述翻转模的自由端顶部开设有一凹槽，凹槽的形状可设置成多种形状。

本发明的有益效果是：

本发明中，通过本发明的设置实现了钣金的一次定位，多次精确折弯，所需的折弯角度由伺服电机控制；实现了钣金的上下同时折弯；实现了一定范围内任意大小的圆弧折弯，节约了设备、模具成本，节约了换模时间，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，其次，通过改变上模条、下模条和翻转模自由端的形状，可将钣金根据用户的需要折弯呈不同的形状，实现了灵活利用，利用率更高，实用性更强。

附图说明

图1为本发明一种柔性钣金折弯成型机主视图；

图2为本发明一种柔性钣金折弯成型机左视图；

图3为本发明架体俯示图；

图4为本发明翻转模局部剖示图；

图5为本发明刀口配合的局部放大图；

图6为本机成型的产品形状；

附图标记：1、机座；2、运动座；3、托料机构；4、架体；5、气缸a；6、接杆；7、压板；8、同步杆；9、导套a；10、导柱a；11、固定座；12、模条固定座；13、下模条；14、模条托架；15、圆弧轨；16、圆弧齿轮；17、压模板；18、上模条；19、翻转模；20、气缸b；21、导柱b；22、导套b；23、旋转架；24、伺服进给机构；25、机器手；26、直线导轨；27、带座轴承；28、驱动轴；29、折弯伺服电机；30、减速器；31、齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

如图1-5所示，一种柔性钣金折弯成型机，包括机座1、运动座2和架体4，机座1的顶部设置有架体4和运动座2，且架体4位于运动座2的一侧；

其中运动座2的顶部一侧固定有伺服进给机构24，且驱动轴28的一侧驱动机器手25移动，机器手25的底部与直线导轨26滑动连接，直线导轨26设置在运动座2上，运动座2的内部固定有用于固定钣金的托料机构3；

其中架体4的内部开设有弧形的凹槽，凹槽的两端设置有圆弧轨15，圆弧轨15的外侧环绕有圆弧齿轮16；架体4的后侧固定有折弯伺服电机29，折弯伺服电机29的一端通过减速器30传动连接有驱动轴28，驱动轴28的两端安装有带座轴承27，带座轴承27的外侧连接有齿轮31，且齿轮31可驱动圆弧齿轮16传动；架体4的内部设置有折弯成型机构；

折弯成型机构包含有上模板驱动机构、下模板驱动机构和折弯机构。

上模板驱动机构包含有两个气缸a5、接杆6、压板7、模条固定座12、导套a9、导柱a10和固定座11，其中两个气缸a5固定在架体4的顶部，且两个气缸a5的底部通过接杆6连接有压板7，压板7的底部与模条固定座12连接，模条固定座12的底部安装有压模板17，压模板17的底部可拆卸安装有上模条18，模条固定座12上且位于压板7的外侧设置有固定座11，固定座11上方设置有导柱a10，导柱a10的顶部连接到架体4上，其中导柱a10的外侧设置有导套a9，且导套a9共设置有两个，两个导套a9通过固定杆连接固定在架体4的内侧，导柱a10的偏上位置处横向贯穿有同步杆8，同步杆8也固定在架体4的内侧。

下模板驱动机构包含有下模条13和模条托架14，模条托架14的底部固定在架体4内部的凹槽底部，下模条13的底部固定在模条托架14上。

折弯机构包含有翻转模19、旋转架23、气缸b20、导柱b21和导套b22，其中旋转架23的两端与圆弧齿轮16通过螺钉进行固定，旋转架23的顶部设置有翻转模19，翻转模19的底部两端通过驱动杆贯穿旋转架23的底部与气缸b20连接；翻转模19的底部且位于两个驱动杆的外侧设置有导柱b21，且导柱b21贯穿旋转架23的底部，旋转架23的外侧设置有导套b22，导柱b21在导套b22内滑动。

工作流程：将钣金通过托料机构3定位后，然后通过伺服进给机构24带动机器手25将钣金拖至到架体4内的折弯位置处，气缸a5驱动模条固定座12进而驱动上模条18压紧钣金，然后折弯伺服电机29驱动齿轮31进而驱动圆弧齿轮16进行翻转，进而带动旋转架23和翻转模19作旋转运动，进而将钣金折弯成型，即可完成此折弯的过程。

进一步的，在钣金折弯的工作过程中，伺服进给机构24可驱动机器手25进行移动，进而可带动钣金移动到所需位置处。

进一步的，在钣金折弯的过程中，气缸a5驱动上模条8移动的时候，导柱a10可起到定位的作用，且导柱a10会随着上模条8的移动而在导套a9的内部滑动。

更进一步的，在钣金折弯的过程中，气缸b20驱动翻转模19移动的时候，导柱b21可起到定位的作用，且导柱b21会随着翻转模19的移动而在导套b22内滑动。

实施例2

如图1-6所示，一种柔性钣金折弯成型机，包括机座1、运动座2和架体4，机座1的顶部设置有架体4和运动座2，且架体4位于运动座2的一侧；

其中运动座2的顶部一侧固定有伺服进给机构24，且驱动轴28的一侧驱动机器手25移动，机器手25的底部与直线导轨26滑动连接，直线导轨26设置在运动座2上，运动座2的内部固定有用于固定钣金的托料机构3；

其中架体4的内部开设有弧形的凹槽，凹槽的两端设置有圆弧轨15，圆弧轨15的外侧环绕有圆弧齿轮16；架体4的后侧固定有折弯伺服电机29，折弯伺服电机29的一端通过减速器30传动连接有驱动轴28，驱动轴28的两端安装有带座轴承27，带座轴承27的外侧连接有齿轮31，且齿轮31可驱动圆弧齿轮16传动；架体4的内部设置有折弯成型机构；

折弯成型机构包含有上模板驱动机构、下模板驱动机构和折弯机构。

上模板驱动机构包含有两个气缸a5、接杆6、压板7、模条固定座12、导套a9、导柱a10和固定座11，其中两个气缸a5固定在架体4的顶部，且两个气缸a5的底部通过接杆6连接有压板7，压板7的底部与模条固定座12连接，模条固定座12的底部安装有压模板17，压模板17的底部可拆卸安装有上模条18，模条固定座12上且位于压板7的外侧设置有固定座11，固定座11上方设置有导柱a10，导柱a10的顶部连接到架体4上，其中导柱a10的外侧设置有导套a9，且导套a9共设置有两个，两个导套a9通过固定杆连接固定在架体4的内侧，导柱a10的偏上位置处横向贯穿有同步杆8，同步杆8也固定在架体4的内侧。

下模板驱动机构包含有下模条13和模条托架14，模条托架14的底部固定在架体4内部的凹槽底部，下模条13的底部固定在模条托架14上。

折弯机构包含有翻转模19、旋转架23、气缸b20、导柱b21和导套b22，其中旋转架23的两端与圆弧齿轮16通过螺钉进行固定，旋转架23的顶部设置有翻转模19，翻转模19的底部两端通过驱动杆贯穿旋转架23的底部与气缸b20连接；翻转模19的底部且位于两个驱动杆的外侧设置有导柱b21，且导柱b21贯穿旋转架23的底部，旋转架23的外侧设置有导套b22，导柱b21在导套b22内滑动。

通过调节改变上模条18、下模条13和翻转模19自由端的形状，可将钣金根据用户的需要折弯呈不同的形状，具体的可参考附图6中的部分形状，从而实现了灵活利用，利用率更高，实用性更强。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。