X轴后挡料装置
阅读说明：本技术 X轴后挡料装置 (X-axis rear material blocking device ) 是由 邵谦 李振光 马恒喜 于 2021-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了X轴后挡料装置,包括挡指装配体、直线导轨、导轨滑块、底板、前轴承座装配体、滚珠丝杆、后轴承座装配体、联轴器及伺服电机；挡指装配体与导轨滑块连接,导轨滑块可沿直线导轨滑动；直线导轨与滚珠丝杆并排平行设置,滚珠丝杆的前端与前轴承座装配体连接,滚珠丝杆的后端与后轴承座装配体连接,滚珠丝杆通过前轴承座装配体及后轴承座装配体与底板固定连接；滚珠丝杆上设置有螺母座连接板,螺母座连接板与挡指装配体固定连接,螺母座连接板使挡指装配体与滚珠丝杆联动；滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机相连。本发明的X轴后挡料装置具有自动化程度高,能够与折弯机系统完美契合,挡指位置调整灵活,对工件定位精准的优点。(The invention discloses an X-axis rear material blocking device which comprises a finger blocking assembly, a linear guide rail, a guide rail slide block, a bottom plate, a front bearing seat assembly body, a ball screw, a rear bearing seat assembly body, a coupler and a servo motor, wherein the finger blocking assembly body is arranged on the front end of the guide rail slide block; the finger blocking assembly is connected with the guide rail sliding block, and the guide rail sliding block can slide along the linear guide rail; the linear guide rail and the ball screw are arranged in parallel side by side, the front end of the ball screw is connected with the front bearing seat assembly body, the rear end of the ball screw is connected with the rear bearing seat assembly body, and the ball screw is fixedly connected with the bottom plate through the front bearing seat assembly body and the rear bearing seat assembly body; the ball screw is provided with a nut seat connecting plate which is fixedly connected with the finger blocking assembly, and the nut seat connecting plate enables the finger blocking assembly to be linked with the ball screw; the ball screw is connected with the servo motor through a coupler. The X-axis rear stop device has the advantages of high automation degree, capability of perfectly fitting with a bending machine system, flexible adjustment of stop finger positions and accurate positioning of workpieces.)
技术领域
本发明涉及一种折弯机技术领域，尤其涉及一种可通过系统控制对折弯工件精准定位的X轴后挡料装置。
背景技术
折弯机工作时，需要挡指对工件进行定位。通常，折弯机的多个挡指沿X轴移动，通过控制横梁实现挡指同步进行前后运动，此类结构遇到定位边为斜边非标工件时无法进行折弯定位，还容易引起干涉；往往需要通过划线折弯来处理这类问题，而划线折弯工作效率较低，同时因为属于人工定位，不确定因素较大，影响折弯效果。
因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种定位精确，自动化程度高的X轴后挡料装置。
本发明的技术方案是：
X轴后挡料装置，包括挡指装配体、直线导轨、导轨滑块、底板、前轴承座装配体、滚珠丝杆、后轴承座装配体、联轴器及伺服电机；所述挡指装配体、直线导轨、导轨滑块、前轴承座装配体、滚珠丝杆、后轴承座装配体、联轴器及伺服电机均设置于所述底板上；所述挡指装配体与所述导轨滑块连接，所述导轨滑块可沿所述直线导轨滑动；所述直线导轨与所述滚珠丝杆并排平行设置，所述滚珠丝杆的前端与所述前轴承座装配体连接，所述滚珠丝杆的后端与所述后轴承座装配体连接，所述滚珠丝杆通过所述前轴承座装配体及所述后轴承座装配体与所述底板固定连接；所述滚珠丝杆上设置有螺母座连接板，所述螺母座连接板与所述挡指装配体固定连接，所述螺母座连接板使所述挡指装配体与所述滚珠丝杆联动；所述滚珠丝杆通过所述联轴器与所述伺服电机相连。
作为一种优选的技术方案，所述挡指装配体包括挡指头、转轴、滑动板、导向板、刻度转盘、推拉座及调节螺杆；所述挡指头通过所述转轴与所述滑动板连接，所述滑动板与所述导向板连接，所述滑动板相对于所述导向板滑动设置；所述调节螺杆穿过所述推拉座，两端分别与所述导向板及所述刻度转盘连接，所述推拉座与所述滑动板连接，所述刻度转盘转动带动所述调节螺杆转动，所述推拉座带动所述滑动板相对于所述导向板运动。
作为一种进一步优选的技术方案，所述挡指头上设置有调节螺钉，所述调节螺钉使所述挡指头保持水平状态。
作为一种进一步优选的技术方案，所述挡指头远离所述转轴的一端设置阶梯平台。
作为一种更进一步优选的技术方案，所述阶梯平台上下两层远离所述转轴的一端均设置有U型缺口。
作为一种进一步优选的技术方案，所述滑动板上设置有挡块。
作为一种优选的技术方案，所述挡指装配体的前端设置有接近开关。
作为一种优选的技术方案，所述前轴承座装配体包括前轴承压盖、深沟球轴承、前轴承座；所述前轴承压盖将所述深沟球轴承压装至所述前轴承座。
作为一种优选的技术方案，所述后轴承座装配体包括后轴承压盖、角接触球轴承、精密锁定螺帽及后轴承座，所述后轴承压盖将所述角接触球轴承压装至所述后轴承座，所述精密锁定螺帽用于调节所述角接触球轴承以保证所述滚珠丝杠转动顺畅。
本发明的X轴后挡料装置，通过伺服电机驱动滚珠丝杠带动挡指装配体运动，对待加工工件进行定位，定位精度高，挡指装配体设置于导轨的上方，与滚珠丝杆并排平行设置，可以有效降低挡指的重心，使得挡指前后运动更加平稳，进一步保证定位效果。本发明的X轴后挡料装置具有自动化程度高，能够与折弯机系统完美契合，挡指位置调整灵活，对工件定位精准的优点。
附图说明
图1为本发明X轴后挡料装置
具体实施方式
分解示意图；
图2为本发明X轴后挡料装置具体实施方式中挡指装配体分解图；
图3为图2中C部分放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
如图1所示为本发明的X轴后挡料装置具体实施方式。本实施例的X轴后挡料装置，包括挡指装配体1、直线导轨2-1、导轨滑块2-2、底板3、前轴承座装配体4、滚珠丝杆5、后轴承座装配体6、联轴器7及伺服电机9；所述挡指装配体1、直线导轨2-1、导轨滑块2-2、前轴承座装配体4、滚珠丝杆5、后轴承座装配体6、联轴器7及伺服电机9均设置于所述底板3上。所述挡指装配体1与所述导轨滑块2-2连接，所述导轨滑块2-2可沿所述直线导轨2-1滑动；直线导轨2-1与底板3固定，挡指装配体1与导轨滑块2-2连接；使得挡指装配体1可以延直线导轨2-1方向直线滑动。所述直线导轨2-1与所述滚珠丝杆5并排平行设置，所述滚珠丝杆5的前端与所述前轴承座装配体4连接，所述滚珠丝杆5的后端与所述后轴承座装配体6连接，所述滚珠丝杆5通过所述前轴承座装配体4及所述后轴承座装配体6与所述底板3固定连接；所述滚珠丝杆5上设置有螺母座连接板10，所述螺母座连接板10与所述挡指装配体1固定连接，所述螺母座连接板10使所述挡指装配体1与所述滚珠丝杆5联动；所述滚珠丝杆5通过所述联轴器7与所述伺服电机9相连。
本实施例中，伺服电机9与电机安装板8相连。所述前轴承座装配体包括前轴承压盖、深沟球轴承、前轴承座；所述前轴承压盖将所述深沟球轴承压装至所述前轴承座。所述后轴承座装配体包括后轴承压盖、角接触球轴承、精密锁定螺帽及后轴承座，所述后轴承压盖将所述角接触球轴承压装至所述后轴承座，所述精密锁定螺帽用于调节所述角接触球轴承以保证所述滚珠丝杠转动顺畅。在具体装配时，轴承压盖将深沟球轴承压装至前轴承座；轴承压盖将角接触球轴承压装至后轴承座；滚珠丝杆5前端与前轴承座装配体4相连，滚珠丝杆5后端与后轴承座装配体6相连；连接完成后通过前轴承座装配体4和后轴承座装配体6与底板3连接固定。通过转动精密锁定螺帽调节角接触球轴承保证滚珠丝杆转动顺畅。通过联轴器7将滚珠丝杆5的尾端与伺服电机9的转轴相连，随后将电机安装板8固定至底板3。
如图2及图3所示，本实施例中，挡指装配体1包括挡指头1-1、转轴1-2、滑动板1-3、导向板1-8、刻度转盘1-5、推拉座1-6及调节螺杆1-7；所述挡指头1-1通过所述转轴1-2与所述滑动板1-3连接，所述滑动板1-3与所述导向板1-8连接，所述滑动板1-3相对于所述导向板1-8滑动设置；所述调节螺杆1-7穿过所述推拉座1-6，两端分别与所述导向板1-8及所述刻度转盘1-5连接，所述推拉座1-6与所述滑动板1-3连接，所述刻度转盘1-5转动带动所述调节螺杆1-7转动，所述推拉座1-7从而带动所述滑动板1-3相对于所述导向板1-8运动。将滑动板1-3与导向板1-8连接，滑动板1-3可相对于导向板1-8前后滑动，相互之间有对应导向槽，可通过转动刻度转盘1-5带动调节螺杆1-7从而带动滑动板1-3实现前后滑动，刻度盘上面刻度可精确控制前后滑动距离。本实施例中，刻度盘包括刻度转盘1-5、推拉座1-6，所述调节螺杆1-7穿过所述推拉座1-6与所述刻度转盘1-5连接。旋转刻度转盘1-5带动调节螺杆1-7并配合刻度转盘1-5上的刻度可精确控制推拉座1-6的前后滑动距离，从而精确控制滑动板1-3滑动距离。
如图3所示，本实施例中，所述挡指头上设置有调节螺钉，所述调节螺钉使所述挡指头保持水平状态。挡指头1-1通过转轴1-2与滑动板1-3相连，挡指头1-1可绕转轴1-2旋转，通过调节螺钉1-9以及调节螺钉1-10调节挡指头1-1使其能够保持水平状态。挡指头通过转轴直接与滑动板连接，可依转轴实现旋转，通过调节定位螺钉的位置从而使挡指头工作面达到水平。
本实施例中，螺母座连接板10与滚珠丝杆5相连，螺母座连接板10与导向板1-8相连，使得挡指装配体1与滚珠丝杆5实现联动。
作为优选方案，所述挡指头远离所述转轴的一端设置阶梯平台。挡指头前端阶梯平台可以适用于一些定位端有高度落差的工件，同时可以增加定位行程。
作为进一步的优选，所述阶梯平台上下两层远离所述转轴的一端均设置有U型缺口。U型缺口可以更加有效地定位折弯工件。
作为优选方案，所述滑动板上设置有挡块1-4。挡块1-4当遇到部分工件较长时可以增加挡指定位行程。
为了感应板料是否到达折弯定位点，可以在挡指装配体的前端设置有接近开关11。具体的，如图3所示，本实施例的接近开关11设置于挡指头1-1上。
本发明的X轴后挡料装置，通过伺服电机驱动滚珠丝杠带动挡指装配体运动，对代加工工件进行定位，定位精度高，挡指装配体设置于导轨的上方，与滚珠丝杆并排平行设置，可以有效降低挡指的重心，使得挡指前后运动更加平稳，进一步保证定位效果。本发明的X轴后挡料装置具有自动化程度高，挡指位置调整灵活，对工件定位精准的优点。
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。
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