阅读说明：本技术 一种标准柔性机器人点焊系统 (Standard flexible robot spot welding system ) 是由 郭海波 于 2019-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种标准柔性机器人点焊系统,其中,包括机器人组件、控制箱组件、夹具快换组件、水气检测组件以及将机器人组件、夹具快换组件包围的安全围栏,控制箱组件与水气检测组件均设置于安全围栏的外围,安全围栏的一侧边设有安全门,安全门上设有连接安全围栏的门锁,安全围栏在与设有安全门一侧的相对侧边设有开口,该侧边上连接设有安装人机交互操作组件的固定门,固定门面向机器人组件的一侧连接设有安全光栅,固定门背离于安全光栅的一侧设有人机交互显示器与控制按钮盒,控制按钮盒上设有操作按钮,操作按钮控制连接控制箱组件,控制箱组件分别控制连接机器人组件、水气检测组件、门锁、安全光栅、人机交互显示器。(the invention discloses a standard flexible robot spot welding system, which comprises a robot assembly, a control box assembly, a clamp quick-change assembly, a water vapor detection assembly and a safety fence surrounding the robot assembly and the clamp quick-change assembly, wherein the control box assembly and the water vapor detection assembly are both arranged on the periphery of the safety fence, one side edge of the safety fence is provided with a safety door, the safety door is provided with a door lock connected with the safety fence, the side edge of the safety fence opposite to the side edge provided with the safety door is provided with an opening, the side edge is connected with a fixed door for installing a human-computer interaction operation assembly, one side of the fixed door facing the robot assembly is connected with a safety grating, one side of the fixed door departing from the safety grating is provided with a human-computer interaction display and a control button box, the control button box is provided with an operation button, the operation button controls the connection with the control box, Water vapor detection subassembly, lock, safety grating, human-computer interaction display.)

一种标准柔性机器人点焊系统

技术领域

本发明涉及自动化智能点焊系统，具体涉及一种标准柔性机器人点焊系统。

背景技术

传统的点焊系统，柔性程度都不高，经常需要改造才能适应新的生产需求，并且标准化程度低，每次需要进行大量的前期方案确认才能开始制作，往往一套新的点焊系统需要3个月以上才能投入使用，新系统和旧系统之间也不能互相兼容，一旦某个系统发生故障，就只能停产，少数厂家能做到有一定柔性系统，但设备切换夹具的时间非常长，严重影响生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种标准柔性机器人点焊系统，能够增加整个点焊系统的柔性，结构简单，便于使用，有效增加生产效率，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种标准柔性机器人点焊系统，其中，包括机器人组件、控制箱组件、夹具快换组件、水气检测组件以及将所述机器人组件、所述夹具快换组件包围的安全围栏，所述控制箱组件与所述水气检测组件均设置于所述安全围栏的***，所述安全围栏的一侧边设有安全门，所述安全门上设有连接所述安全围栏的门锁，所述安全围栏在与设有所述安全门一侧的相对侧边设有开口，该侧边上连接设有安装所述人机交互操作组件的固定门，所述固定门面向所述机器人组件的一侧连接设有安全光栅，所述固定门背离于所述安全光栅的一侧设有人机交互显示器与控制按钮盒，所述控制按钮盒上设有操作按钮，所述操作按钮控制连接所述控制箱组件，所述控制箱组件分别控制连接所述机器人组件、所述水气检测组件、所述门锁、所述安全光栅、所述人机交互显示器。

上述的一种标准柔性机器人点焊系统，其中，所述机器人组件包括修磨器以及依次连接的机器人底座、机器人本体、点焊枪，所述修磨器设置于所述点焊枪的一侧，所述控制箱组件分别控制连接所述机器人本体、所述修磨器、所述点焊枪。

上述的一种标准柔性机器人点焊系统，其中，所述控制箱组件包括系统控制箱、机器人控制箱、焊接控制箱，所述操作按钮控制连接所述系统控制箱，所述系统控制箱分别控制连接所述机器人控制箱、所述焊接控制箱，所述机器人控制箱分别控制连接所述机器人本体、所述修磨器，所述焊接控制箱控制连接所述点焊枪。

上述的一种标准柔性机器人点焊系统，其中，所述机器人底座面与所述安全光栅之间并列设置有两个所述夹具快换组件。

上述的一种标准柔性机器人点焊系统，其中，所述夹具快换组件包括夹具切换底座以及设置于所述夹具切换底座顶部的焊接夹具。

上述的一种标准柔性机器人点焊系统，其中，所述水气检测组件包括水气检测箱以及安装在所述水气检测箱上的空气压力传感器和冷水流量传感器。

依据上述本发明一种标准柔性机器人点焊系统提供的技术方案效果是：能够增加整个点焊系统的柔性，结构简单，便于使用，有效增加生产效率。

附图说明

图1为本发明一种标准柔性机器人点焊系统的结构示意图；

图2为本发明一种标准柔性机器人点焊系统的后视结构示意图。

其中，附图标记如下：机器人底座101、机器人本体102、点焊枪103、修磨器104、控制箱组件105、夹具切换底座106、焊接夹具107、水气检测组件108、安全围栏109、安全门110、开口111、固定门112、安全光栅113、人机交互显示器114、控制按钮盒115、操作按钮116、系统控制箱201、机器人控制箱202、焊接控制箱203、门锁204。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

本发明的一较佳实施例是提供一种标准柔性机器人点焊系统，目的是能够增加整个点焊系统的柔性，结构简单，便于使用，有效增加生产效率。

如图1-2所示，一种标准柔性机器人点焊系统，其中，包括机器人组件、控制箱组件105、夹具快换组件、水气检测组件108以及将机器人组件、夹具快换组件包围的安全围栏109，控制箱组件105与水气检测组件108均设置于安全围栏109的***，安全围栏109的一侧边设有安全门110，安全门110上设有连接安全围栏109的门锁204，安全围栏109在与设有安全门110一侧的相对侧边设有开口111，该侧边上连接设有安装人机交互操作组件的固定门112，固定门112面向机器人组件的一侧连接设有安全光栅113，固定门112背离于安全光栅113的一侧设有人机交互显示器114与控制按钮盒115，控制按钮盒115上设有操作按钮116，操作按钮116控制连接控制箱组件105，控制箱组件105分别控制连接机器人组件、水气检测组件108、门锁204、安全光栅113、人机交互显示器114。

本实施例提供的一种标准柔性机器人点焊系统，采用的机器人组件包括修磨器以及依次连接的机器人底座101、机器人本体102、点焊枪103，修磨器104设置于点焊枪的一侧103，控制箱组件105分别控制连接机器人本体102、修磨器104、点焊枪103；

点焊枪103是焊接过程的执行设备，焊接时安装工艺要求及程序设定对零件施加相应的压力后，再对零件通电，这样就能在两个零件之间形成熔核、待熔核冷却后两个零件之间即能形成一个焊点；

点焊枪103在工作过程中电极的端面会产生磨损，随着电极端面的磨损，电极与工件之间的接触面积将逐步增大，单位面积内流过的电流减小，即电流密度降低，产生的热量降低，当热量降低到一定程度时，熔核不能完全融化，就产生了虚焊、假焊现象，为了避免假焊现象的发生，根据焊接工艺要求每焊一定数量的焊点之后需要对电极进行修磨，修磨器104的作用就是用电动机带动修磨刀片，对焊枪进行修磨，使电极形状始终保持在良好的工作状态。

本实施例提供的一种标准柔性机器人点焊系统，采用的控制箱组件105包括系统控制箱201、机器人控制箱202、焊接控制箱203，操作按钮116控制连接系统控制箱201，系统控制箱201分别控制连接机器人控制箱202、焊接控制箱203，机器人控制箱202分别控制连接机器人本体102、修磨器104，焊接控制箱203控制连接点焊枪103；

焊接控制箱203可以根据机器人本体102或系统控制箱201发出的信号，调用相应的焊接程序，焊接程序包括，焊接电流的大小、通电时间的长短、冷却时间长短、通电次数等参数；

机器人控制箱202的作用是控制机器人本体102的运行路径及点焊枪103的动作，按照设定程序处理机器人本体102与系统控制箱201之间的信号，按照工艺要求向焊接控制箱203发送响应的焊接条件号，系统控制柜的作用，按照程序设定控制及处理机器人、修磨器104、焊接夹具107、夹具快换底座、安全光栅113、安全门110锁、人机交互显示器114、水气检测组件108的相关信号。

本实施例提供的一种标准柔性机器人点焊系统，采用的机器人底座101面与安全光栅113之间并列设置有两个夹具快换组件。

本实施例提供的一种标准柔性机器人点焊系统，采用的夹具快换组件包括夹具切换底座106以及设置于夹具切换底座106顶部的焊接夹具107。

本实施例提供的一种标准柔性机器人点焊系统，采用的水气检测组件108包括水气检测箱以及安装在水气检测箱上的空气压力传感器和冷水流量传感器，水气检测组件108安装有空气压力传感器和冷却水流量传感器，它作用是在焊接过程中监控整个系统的压缩空气的压力及循环水的流量是否正常，当压缩空气的压力过低时，焊接夹具107对工件的夹紧力不够，容易导致工件焊接完成后的尺寸不符合设计要求，点焊枪103焊接的过程中电极处会产生非常高的温度，需要用冷却水对点焊枪103进行冷却，如果冷却水流量过低，会导致焊点处的熔核强度不能到达设计要求，另外点焊枪103长时间在没有充分冷却的情况下长时间工作会导致焊枪变压器损坏，系统通过对水汽单元上的空气传感器和冷却水流量传感器的监控，当空气压力或冷却水流量发生异常情况是，可以及时停止设备运行，并通过人机交互显示器114向操作人员发出警报。

本实施例所提供的一种标准柔性机器人点焊系统本焊接系统主要使用在机器人车身钣金电阻焊领域，当需要焊接零件时，先由操作工人进入焊接工位(夹具切换底座106处)将未焊接的零件安装在焊接夹具107上，焊接夹具107的作用是将零件按照设计尺寸定位及夹紧，保证焊接后的零件尺寸符合设计要求；未焊接的零件在焊接夹具107上安装完成后，工人按下控制按钮盒115上操作按钮116中的夹具按钮，焊接夹具107将零件夹紧；工人退出焊接工位，按下控制按钮盒115上操作按钮116中的启动按钮，机器人本体102启动，按照设定好的程序及路径进行焊接。

操作人员可以通过人机交互显示器114检查设备当前状态、工作参数，也可以通过人机交互界面对相关参数进行设定。

安全光栅113由一个发射端和一个接收端组成，发射端和接收端有物体阻挡时，安全光栅113一直有一个安全信号发送到控制系统，一旦发射端和接收端有物体阻挡时，这个安全信号就会断开，设备正常工作时操作人员是不能进入到安全围栏109以内的，当有人或其他物体要进入安全围栏109以内，势必要穿过安全光栅113，在其穿过安全光栅113的瞬间就阻挡在安全光栅113的发射端和接收端之间，这时安全信号断开，控制系统就会向机器人发出紧急停止信号，机器人停止工作，保证人员及设备安全。

安全门110及门锁204，门锁204在锁死状态时，有一个安全信号发给控制系统，一旦门锁204打开，这个安全信号就会断开，当这个安全信号断开时，机器人只能手动控制，不能自动运行，当维修人员需要进入安全围栏109对设备进行检查维护时，操作、维护人员需要打开门锁204，从安全门110进入安全围栏109内部，此时机器人只能手动控制，不能自动运行，所以当需要进入安全围栏109内部时，保证了相关人员的人身安全。

综上，本发明的一种标准柔性机器人点焊系统，能够增加整个点焊系统的柔性，结构简单，便于使用，有效增加生产效率。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。