阅读说明：本技术 车载室外机控制电路和车载空调器 (Vehicle-mounted outdoor unit control circuit and vehicle-mounted air conditioner ) 是由 霍兆镜 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种车载室外机控制电路和车载空调器,其中,车载外机控制电路包括电源输入端、升压电路、逆变电路和控制电路,在车载空调器开机时,控制电路根据转速电压预设算法控制升压电路升压以输出与压缩机预设转速信号对应的预设直流电压至逆变电路,并控制逆变电路对预设直流电压进行逆变转换,以输出预设交流电驱动压缩机工作,以及在接收到室内机发出的关机控制信号时,控制逆变电路停止逆变转换工作,以及控制升压电路关闭,以切断蓄电池的电源输出,减小蓄电池的待机损耗,从而提高了车载蓄电池的利用率和车载空调器的可靠性。(the invention discloses a vehicle-mounted outdoor unit control circuit and a vehicle-mounted air conditioner, wherein the vehicle-mounted outdoor unit control circuit comprises a power supply input end, a booster circuit, an inverter circuit and a control circuit, when the vehicle-mounted air conditioner is started, the control circuit controls the booster circuit to boost according to a rotating speed voltage preset algorithm so as to output a preset direct current voltage corresponding to a preset rotating speed signal of a compressor to the inverter circuit, controls the inverter circuit to perform inversion conversion on the preset direct current voltage so as to output a preset alternating current to drive the compressor to work, controls the inverter circuit to stop reverse inversion conversion work when a shutdown control signal sent by an indoor unit is received, and controls the booster circuit to be closed so as to cut off the power supply output of a storage battery, so that the standby loss of the storage battery is reduced, and the utilization rate of the vehicle-mounted storage battery and the reliability of the vehicle-.)

车载室外机控制电路和车载空调器

技术领域

本发明涉及技术领域，特别涉及一种车载室外机控制电路和车载空调器。

背景技术

车载空调器相较于家用空调器不同之处在于，车载空调器由蓄电池进行供电，室内机和室外机通过通讯电路进行通讯交互，室内机的控制器根据用户遥控指令对应控制室内机工作，同时发出对应的控制信号至室外机的控制器，室外机的控制器根据接收到的控制信号控制室外机的各功能模块工作。

在现有车载空调器中，室外机由蓄电池进行供电，驱动压缩机工作的逆变电路通过升压电路从蓄电池获取电能，升压电路为逆变电路提供恒定的直流工作电压，在室外机处于开机模式时，逆变电路将直流工作电压逆变转换为交流电驱动压缩机工作，逆变电路输出电压U0＝αUH，α为逆变电路内部开关管的占空比大小，UH为升压电路的输出电压，在室外机处于关机模式时，室外机的控制器控制逆变电路停止工作。

但是在室外机处于开机模式时，根据逆变电路的输入电压大于输出电压的关系，升压电路需要输出一较大电压值的直流工作电压，由于升压电路中，升压倍数越大，效率越低，因此，在开机模式时，升压电路转换效率低，导致蓄电池需要输出更多电能以满足升压电路升压需求。

同时，在室外机处于关机状态时，逆变电路关断，升压电路仍处于待机工作状态并输出直流工作电压，蓄电池放电，待机功耗增加。

对于车载空调器内的蓄电池而言，其电量有限，升压电路转换效率低和待机功耗越大，蓄电池实际可用时间越少，导致蓄电池需要频繁更换或者充电，影响蓄电池的利用率和车载空调器的可靠性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车载室外机控制电路，旨在提高车载蓄电池的利用率和车载空调器的可靠性。

为实现上述目的，本发明提出的车载室外机控制电路包括：

电源输入端，用于获取蓄电池输出的直流电；

升压电路，用于对所述蓄电池输出的直流电进行升压工作；

逆变电路，用于对升压后的直流电进行逆变转换，并输出交流电驱动压缩机工作；

控制电路，用于在接收到室内机发出的开机控制信号和压缩机预设转速信号时，根据转速电压预设算法控制所述升压电路升压以输出与所述压缩机预设转速信号对应的预设直流电压至所述逆变电路，并控制所述逆变电路对所述预设直流电压进行逆变转换，以输出预设交流电驱动压缩机工作；以及

在接收到室内机发出的关机控制信号时，控制所述逆变电路停止逆变转换工作，以及控制所述升压电路关闭，以切断所述蓄电池的电源输出。

在一实施例中，所述控制电路包括：

电源电路，用于获取蓄电池输出的直流电并进行电压转换，以为室外机控制器供电；

通讯电路，用于接收室内机发出的所述开机控制信号、所述压缩机预设转速信号时和所述关机控制信号并反馈至室外机控制器；

所述室外机控制器，用于在接收到室内机发出的开机控制信号和压缩机预设转速信号时，根据转速电压预设算法控制所述升压电路升压以输出与所述压缩机预设转速信号对应的预设直流电压至所述逆变电路，并控制所述逆变电路对所述预设直流电压进行逆变转换，以输出预设交流电驱动压缩机工作；以及

在接收到室内机发出的关机控制信号时，控制所述逆变电路停止逆变转换工作，以及控制所述升压电路关闭，以切断所述蓄电池的电源输出。

在一实施例中，所述车载室外机控制电路还包括风机控制电路和开关电路；

所述风机控制电路，用于根据室外机控制器的控制信号对应控制室外风机的启停和转速；

所述开关电路，所述开关电路串接在电源电路和所述风机控制电路的电源输入端之间；

所述室外机控制器，还用于在接收到在室内机发出的开机控制信号时，控制所述开关电路导通，以使所述电源电路为风机控制电路供电；以及

在接收到在室内机发出的关机控制信号时，控制所述开关电路关断，以切断所述风机控制电路的电源输入。

在一实施例中，所述车载室外机控制电路的电源输入端包括第一电源端和接地端，所述升压电路包括二极管、第一开关管、电感和电容；

所述二极管的阳极与所述第一电源端连接，所述二极管的阴极、所述电感的第一端和所述第一开关管的输入端连接，所述电感的第二端与所述电容的第一端连接，所述第一开关管的输出端、所述电容的第二端及所述接地端连接，所述电容的两端为所述升压电路的电源输出端，所述第一开关管的受控端与所述控制电路的控制端连接。

在一实施例中，所述电源电路包括第一电压转换电路和第二电压转换电路；

所述第一电压转换电路的电源输入端为所述电源电路的电源输入端，所述第一电压转换电路的电源输出端、所述开关电路的电源输入端和所述第二电压转换电路的电源输入端互连，所述第二电压转换电路的电源输出端与所述室外机控制器的电源端连接；

所述第一电压转换电路，用于将所述蓄电池输出的直流电进行电压转换，并输出第一工作电压至所述开关电路和所述第二电压转换电路；

所述第二电压转换电路，用于将所述第一工作电压进行电压转换，并输出第二工作电压至所述控制器。

在一实施例中，所述第一电压转换电路包括第一三端稳压器，所述第一三端稳压器的输入端与所述第一电源端连接，所述第一三端稳压器的输出端为所述第一电压转换电路的电源输出端，所述第一三端稳压器的接地端与所述接地端连接。

在一实施例中，所述第二电压转换电路包括第二三端稳压器，所述第二三端稳压器的输入端与所述第一三端稳压器的输出端连接，所述第二三端稳压器的输出端与所述控制器的电源端连接，所述三端稳压器的接地端与所述接地端连接。

在一实施例中，所述开关电路包括第二开关管，所述第二开关管的输入端与所述第一三端稳压器的输出端连接，所述第二开关管的输出端与所述风机控制电路的电源输入端连接，所述第二开关管的受控端与所述室外机控制器的控制端连接。

在一实施例中，所述车载室外机控制电路还包括防反接电路，所述防反接电路包括NMOS管、第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的第一端与所述第一电源端连接，所述第一电阻第二端、所述NMOS管的栅极及所述第二电阻的第一端互连，所述NMOS管的漏极、所述第二电阻的第二端、所述第一开关管的源极及所述第一三端稳压器的接地端互连，所述NMOS管的源极与所述接地端连接。

本发明还提出一种车载空调器，该车载空调器包括车载室外机控制电路，所述车载室外机控制电路包括电源输入端，用于获取蓄电池输出的直流电；

升压电路，用于对所述蓄电池输出的直流电进行升压工作；

逆变电路，用于对升压后的直流电进行逆变转换，并输出交流电驱动压缩机工作；

控制电路，用于在接收到室内机发出的开机控制信号和压缩机预设转速信号时，根据转速电压预设算法控制所述升压电路升压以输出与所述压缩机预设转速信号对应的预设直流电压至所述逆变电路，并控制所述逆变电路对所述预设直流电压进行逆变转换，以输出预设交流电驱动压缩机工作；以及

在接收到室内机发出的关机控制信号时，控制所述逆变电路停止逆变转换工作，以及控制所述升压电路关闭，以切断所述蓄电池的电源输出。

本发明技术方案通过采用采用电源输入端、升压电路、逆变电路和控制电路组成了车载室外机控制电路，电源输入端、升压电路、逆变电路和压缩机依次连接，在车载空调器开机时，控制电路在接收到室内机发出的开机控制信号和压缩机预设转速信号时，控制电路根据压缩机转速和驱动电压的关系分别输出控制信号至升压电路和压缩机电路，以控制升压电路升压至预设直流电压，逆变电路对预设直流电压进行逆变转换后驱动压缩机，升压电路的输出电压跟随预设转速变化，升压电路的转换效率跟随输出电压变化，因此，压缩机调速控制过程中可有效提高车载室外机控制电路的整机运行效率，减小蓄电池的电能输出。

同时，在室外机处于关机状态时，升压电路关闭停止升压工作，升压电路的输入切断，蓄电池停止放电，从而减小待机功耗，因此，车载室外机控制电路在开机和关机模式时，可减小蓄电池的电能输出，从而提高了车载蓄电池的利用率和车载空调器的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明车载室外机控制电路一实施例的模块示意图；

图2为本发明车载室外机控制电路另一实施例的模块示意图；

图3为本发明车载室外机控制电路一实施例的电路结构示意图；

图4为本发明车载室外机控制电路另一实施例的电路结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本发明提出一种车载室外机控制电路100。

如图1所示，图1为本发明车载室外机控制电路一实施例的模块示意图，本实施例中，车载室外机控制电路100包括：

电源输入端，用于获取蓄电池BAT输出的直流电；

升压电路10，用于对蓄电池BAT输出的直流电进行升压工作；

逆变电路20，用于对升压后的直流电进行逆变转换，并输出交流电驱动压缩机200工作；

控制电路30，用于在接收到室内机发出的开机控制信号和压缩机预设转速信号时，根据转速电压预设算法控制升压电路10升压以输出与压缩机预设转速信号对应的预设直流电压至逆变电路20，并控制逆变电路20对预设直流电压进行逆变转换，以输出预设交流电驱动压缩机200工作；以及

在接收到室内机发出的关机控制信号时，控制逆变电路20停止逆变转换工作，以及控制升压电路10关闭，以切断蓄电池BAT的电源输出。

本实施例中，车载室外机控制电路100可设置在同一电路板上，或者根据强弱电分别设置在两块电路板上，具体结构不限，蓄电池BAT、升压电路10、逆变电路20和压缩机200依次连接，控制电路30的控制端分别与升压电路10受控端和逆变电路20的受控端连接，升压电路10可采用BOOST架构的升压电路10，或者集成了BOOST架构的升压芯片，压缩机200为变频压缩机200，其转速可调，逆变电路20包括三对上桥臂和下桥臂，上下桥臂分别对应导通和截止，从而输出交流电驱动压缩机200工作，升压电路10根据控制电路30输出的不同占空比的PWM控制信号进行升压工作，逆变电路20根据控制电路30输出的不同占空比的PWM控制信号进行逆变转换工作，逆变电路20输出电压U0＝αUH，α为逆变电路20内部开关管的占空比大小，UH为升压电路10的输出电压，改变占空比时可改变逆变电路20的输出电压，进而改变电机转速。

在一实施例中，蓄电池BAT可拆卸更换，为了减少更换次数以及电池接口磨损问题，蓄电池BAT前级还可连接电池管理电路和充电接口以进行电池充电。

控制电路30可通过有线或者无线方式与室内机的主控电路进行通讯，控制电路30可内设独立的电源模块或者电源电路31作为工作电源，因此，控制电路30可采用集成通讯模块、电源模块和控制器的集成芯片，或者由通讯模块、电源模块和控制器组成的电路结构，具体可根据需求进行设置。

当室内机收到开机命令时，室内机发出开机控制信号和压缩机预设转速信号至控制电路30以开启室外机，控制电路30收到开机控制信号和压缩机预设转速信号后，控制升压电路10开始升压工作，将蓄电池BAT的电压进行升压到预设直流电压，升压电路10实际升高的预设直流电压根据室内机提供的压缩机预设转速信号进行计算，压缩机200转速越高，预设直流电压的电压越高，压缩机200的预设转速为：n＝(UH-I*R)/Ceφ，其中UH为预设直流电压，即升压电路10的母线电压；R为电枢回路电阻；I为电枢电流；φ为电动机气隙主磁通；Ce为常数，与电动机结构相关，控制电路预存该转速电压预设算法，根据压缩机预设转速信号即可输出对应大小的占空比的PWM信号至升压电路以使升压电路升压到预设直流电压。

根据上述公式可知，在压缩机200调速控制时，其输出电压可调，即升压电路10的转换效率可调，即在压缩机200转速低时，升压电路10的母线电压低，升压电路10的转换效率高，在压缩机200转速高时，升压电路10的母线电压高，升压电路10的转换效率低，因此，在室外机的压缩机200调速控制时，相较于现有车载空调器的升压电路10的恒定低转换效率，本实施例中的升压电路在低速时转换效率更高，室外机的整机运行效率提高，蓄电池BAT可输出更少的电能以弥补升压电路10转换效率低的问题，减少蓄电池BAT的电荷流失。

当室内机接收到关机命令时，室内机发出关机控制信号至控制电路30，控制电路30控制逆变电路20停止逆变转换工作，压缩机200停机，同时，控制升压电路10关闭，升压电路10停止升压工作，蓄电池BAT停止放电。

本实施例中，通过在开机时控制升压电路10的输出电压跟随压缩机200转速调控，提高车载室外机控制电路100的运行效率，同时在关机时控制升压电路10停止工作，蓄电池BAT停止放电，待机功耗减少，从而提高蓄电池BAT的利用率和车载空调器的可靠性，蓄电池BAT无需频繁更换和充电。

本发明技术方案通过采用采用电源输入端、升压电路10、逆变电路20和控制电路30组成了车载室外机控制电路100，电源输入端、升压电路10、逆变电路20和压缩机200依次连接，在车载空调器开机时，控制电路30在接收到室内机发出的开机控制信号和压缩机预设转速信号时，控制电路30根据压缩机200转速和驱动电压的关系分别输出控制信号至升压电路10和压缩机200电路，以控制升压电路10升压至预设直流电压，逆变电路20对预设直流电压进行逆变转换后驱动压缩机200，升压电路10的输出电压跟随预设转速变化，升压电路10的转换效率跟随输出电压变化，因此，压缩机200调速控制过程中可有效提高车载室外机控制电路100的整机运行效率，减小蓄电池BAT的电能输出。

同时，在室外机处于关机状态时，升压电路10关闭停止工作，升压电路10的输入切断，蓄电池BAT停止放电，从而减小待机功耗，因此，车载室外机控制电路100在开机和关机模式时，均可减小蓄电池BAT的电能输出，从而提高了车载蓄电池BAT的利用率和车载空调器的可靠性。

如图2所示，在一实施例中，控制电路30包括电源电路31、通讯电路33和室外机控制器32，电源电路31从蓄电池BAT获取电能，并将蓄电池BAT的直流电进行电压转换以为室外机控制器32提供工作电压，通讯电路33可从电源电路31或者室外机控制器32获取电能，通讯电路33与室内机可通过无线通讯方式或者有线通讯方式进行信号通讯交互，通讯电路33用于接收室内机发出的开机控制信号、压缩机预设转速信号时和关机控制信号并反馈至室外机控制器32，室外机控制器32的控制端分别与升压电路10的受控端和逆变电路20的受控端连接，室外机控制器32在接收到室内机发出的开机控制信号和压缩机预设转速信号时，根据转速电压预设算法控制升压电路10升压以输出与压缩机预设转速信号对应的预设直流电压至逆变电路20，并控制逆变电路20对预设直流电压进行逆变转换，以输出预设交流电驱动压缩机200工作；以及在接收到室内机发出的关机控制信号时，控制逆变电路20停止逆变转换工作，以及控制升压电路10关闭，以切断蓄电池BAT的电源输出，室外机控制器32可包括一个控制芯片同时控制室外机的各功能模块工作，或者包括多个控制芯片分别控制室外机的各功能模块工作，在此不做具体限制。

如图3所示，在一实施例中，车载室外机控制电路100还包括风机控制电路50和开关电路40；

风机控制电路50，用于根据室外机控制器32的控制信号对应控制室外风机300的启停和转速；

开关电路40，开关电路40串接在电源电路31和风机控制电路50的电源输入端之间；

室外机控制器32，还用于在接收到在室内机发出的开机控制信号时，控制开关电路40导通，以使电源电路31为风机控制电路50供电；以及

在接收到在室内机发出的关机控制信号时，控制开关电路40关断，以切断风机控制电路50的电源输入。

本实施例中，室外机控制器32的控制端分别与风机控制电路50的受控端和开关电路40的受控端连接，风机控制电路50用于驱动室外风机300，包括启动、停止和转速控制，室外风机300可为交流风机或者直流风机，即风机控制电路50可为直流电压转换电路，例如BUCK电路，根据控制信号改变输出的直流电压大小以驱动直流风机，或者还包括一逆变转换电路，以将电源电路31输出的直流电进行电压转换和逆变转换以驱动交流风机，风机控制电路50根据室外风机300类型可对应设置，在此不做具体限制。

在室内机接收到开机指令时，室内机发出开机控制信号至室外机控制器32，室外机控制器32控制升压电路10根据预设转速对应进行升压工作的同时，还输出控制信号控制开关电路40导通，并控制风机控制电路50进行室外风机300驱动工作，在室内机接收到关机指令时，室内机发出关机控制信号至室外机控制器32，室外机控制器32控制开关电路40关断，风机控制电路50无电源输入，风机控制电路50和室外风机300均停止工作，减少室外机的待机功耗。

本实施例中，开关电路40可采用具有使能功能的开关器件，例如继电器、三极管、场效应管等等，在一具体实施例中，开关电路40为第二开关管Q2，第二开关管Q2可为NMOS管或者PMOS管，具体根据需求进行选择。

如图3所示，图3为本发明车载室外机控制电路一实施例的电路结构示意图，在一实施例中，车载室外机控制电路100的电源输入端包括第一电源端VIN和接地端GND，升压电路10包括二极管D1、第一开关管Q1、电感L1和电容C1；

二极管D1的阳极与第一电源端VIN连接，二极管D1的阴极、电感L1的第一端和第一开关管Q1的输入端连接，电感L1的第二端与电容C1的第一端连接，第一开关管Q1的输出端、电容C1的第二端及接地端GND连接，电容C1的两端为升压电路10的电源输出端，第一开关管Q1的受控端与控制电路30的控制端连接。

本实施例中，二极管D1、第一开关管Q1和电感L1组成升压电路10，在室外机控制器32接收到开机控制信号时，根据压缩机200转速对应输出不同占空比的PWM信号至第一开关管Q1，以控制电感L1输出预设直流电压，从而提高车载室外机控制电路100的整机运行效率，电容C1可进行滤波工作，以及在室外机接收到关机控制信号时，室外机控制器32控制第一开关管Q1关闭，从而使升压电路10关闭，蓄电池BAT停止放电，降低待机功耗，在一实施例中，第一开关管Q1为NMOS管。

请继续参阅图3，在一实施例中，电源电路31包括第一电压转换电路31A和第二电压转换电路31B；

第一电压转换电路31A的电源输入端为电源电路31的电源输入端，第一电压转换电路31A的电源输出端、开关电路40的电源输入端和第二电压转换电路31B的电源输入端互连，第二电压转换电路31B的电源输出端与室外机控制器32的电源端连接；

第一电压转换电路31A，用于将蓄电池BAT输出的直流电进行电压转换，并输出第一工作电压V1至开关电路40和第二电压转换电路31B；

第二电压转换电路31B，用于将第一工作电压V1进行电压转换，并输出第二工作电压V2至控制器。

本实施例中，电源电路31包括第一电压转换电路31A和第二电压转换电路31B，蓄电池BAT的直流电经第一电压转换电路31A电压转换后输出第一工作电压V1至开关电路40，以为风机控制电路50提供工作电压，同时第一工作电压V1还经第二电压转换电路31B进行二次转换，并输出第二工作电压V2至控制器，以为控制器提供工作电压，本实施例中，第一电压转换电路31A和第二电压转换电路31B均为降压电路，均可采用电阻分压电路或者稳压器等降压电路，在一实施例中，第一电压转换电路31A包括第一三端稳压器U1，第一三端稳压器U1的输入端与第一电源端VIN连接，第一三端稳压器U1的输出端为第一电压转换电路31A的电源输出端，第一三端稳压器U1的接地端GND与接地端GND连接，第二电压转换电路31B包括第二三端稳压器U2，第二三端稳压器U2的输入端与第一三端稳压器U1的输出端连接，第二三端稳压器U2的输出端与控制器的电源端连接，三端稳压器的接地端GND与接地端GND连接。

如图4所示，图4为本发明车载室外机控制电路另一实施例的电路结构示意图，在一实施例中，车载室外机控制电路100还包括防反接电路60，防反接电路60包括NMOS管Q3、第一电阻R1和第二电阻R2，第一电阻R1的第一端与第一电源端VIN连接，第一电阻R1第二端、NMOS管Q3的栅极及第二电阻R2的第一端互连，NMOS管Q3的漏极、第二电阻R2的第二端、第一开关管Q1的源极及第一三端稳压器U1的接地端GND互连，NMOS管Q3的源极与接地端GND连接。

本实施例中，当蓄电池BAT和车载室外机控制电路100正确连接时，NMOS管Q3的栅极电压大于源极电压，NMOS管Q3导通，蓄电池BAT正常为车载室外机控制电路100供电，在蓄电池BAT和车载室外机控制电路100连接错误时，NMOS管Q3的栅极电压小于源极电压，NMOS管Q3截止，车载室外机控制电路100和蓄电池BAT之间处于关断状态，无电源输入，从而起到防止电池反接的作用，提高车载室外机控制电路100的可靠性。

本发明还提出一种车载空调器，该车载空调器包括车载室外机控制电路100，该车载室外机控制电路100的具体结构参照上述实施例，由于车载空调器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，

车载空调器还包括室内机，室内机可包括开关电源电路、主控电路、室内风机控制电路和通讯电路，开关电源电路为主控电路和风机控制电路提供工作电压，开关电源电路可与车载室外机控制电路100的电源电路31的其中一电源输出端连接，还可直接与蓄电池BAT连接以获取工作电源，在此不做具体限制，主控电路用于接收用户控制指令，并对应控制室内机和室外机开关机，在接收到开机指令时，主控电路控制室内风机工作，并输出开机控制信号和压缩机预设转速信号至室外机的控制电路30，以使室外机控制电路100根据开机控制信号和压缩机预设转速信号控制升压电路10升压以输出与压缩机预设转速信号对应的预设直流电压至逆变电路20，以及在接收到关机指令时，控制室内风机停机，同时输出关机控制信号至室外机的控制电路30，以使控制电路30控制升压电路10停止工作，降低车载空调器的整机功耗。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。