一种矿山产能远程监控及服务系统

文档序号:1781946 发布日期:2019-12-06 浏览:16次 >En<

阅读说明:本技术 一种矿山产能远程监控及服务系统 (mine productivity remote monitoring and service system ) 是由 不公告发明人 于 2019-09-25 设计创作,主要内容包括:本发明属于采矿技术领域,具体的说是一种矿山产能远程监控及服务系统,包括主动轮、从动轮、输送带、三相异步电动机、光栅、中空管、活动孔、顶杆、弹簧、卡块、转轮、气动马达和拨杆;主动轮与从动轮外缘套有输送带;主动轮一侧机架上固接的三相异步电动机通过皮带驱动主动轮旋转;输送带上方通过支架固连有光栅;主动轮与从动轮之间的机架上与光栅对应位置固接有底部封闭的中空管;中空管内滑动连接有顶杆,顶杆与中空管底部之间设有弹簧,顶杆伸出时用于顶起输送带;本发明通过拨杆转动带动卡块和顶杆向下滑动,顶杆向上弹出后顶起输送带,通过光栅检测输送带上升的高度,即可通过计算机计算出矿山的产能数据。(The invention belongs to the technical field of mining, and particularly relates to a mine productivity remote monitoring and service system which comprises a driving wheel, a driven wheel, a conveying belt, a three-phase asynchronous motor, a grating, a hollow tube, a movable hole, an ejector rod, a spring, a clamping block, a rotating wheel, a pneumatic motor and a deflector rod; the outer edges of the driving wheel and the driven wheel are sleeved with a conveying belt; a three-phase asynchronous motor fixedly connected to the rack on one side of the driving wheel drives the driving wheel to rotate through a belt; a grating is fixedly connected above the conveying belt through a bracket; a hollow tube with a closed bottom is fixedly connected to the position, corresponding to the grating, of the frame between the driving wheel and the driven wheel; the hollow pipe is connected with a push rod in a sliding way, a spring is arranged between the push rod and the bottom of the hollow pipe, and the push rod is used for jacking the conveying belt when extending out; the lifting rod rotates to drive the clamping block and the ejector rod to slide downwards, the ejector rod ejects upwards to jack the conveying belt, the ascending height of the conveying belt is detected through the grating, and the productivity data of the mine can be calculated through the computer.)

一种矿山产能远程监控及服务系统

技术领域

本发明属于采矿技术领域,具体的说是一种矿山产能远程监控及服务系统。

背景技术

工程机械,尤其是以矿山机械为代表的重型装备,具有技术密集、高就业、高附加值、产业带动性强等特征,其与传感网技术为代表的现代高新技术相结合,是工程机械产业实现战略转型与快速发展的必要基础。在全球工业4.0热潮的背景下,国内外普遍关注大型机械设备的信息化、智能化、高端化发展进程。但从我国发展水平看,长期以来,由于技术有限、认识水平有限、管理落后、粗放式开发等原因,我国矿山资源综合利用率较低。

在矿山产能计量方面,目前大多数矿山采用地磅进行人工称重,称重准确率低,受读数工人或管理者的主观影响大,缺乏有效的管理手段,不能及时准确的获取产能数据,影响矿山工作计划的制定,同时矿石输送过程中极易造成粉尘飞扬,污染空气,影响矿山及其附近人员健康安全,黄磷矿在输送过程中容易与空气接触后氧化,降低矿石质量。

发明内容

为了弥补现有技术的不足,解决矿山产能计量方面,采用地磅进行人工称重,称重准确率低,受读数工人或管理者的主观影响大,缺乏有效的管理手段,不能及时准确的获取产能数据,影响矿山工作计划的制定,同时矿石输送过程中极易造成粉尘飞扬,污染空气,影响矿山及其附近人员健康安全,黄磷矿在输送过程中容易与空气接触后氧化,降低矿石质量的问题,本发明提出的一种矿山产能远程监控及服务系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种矿山产能远程监控及服务系统,包括主动轮、从动轮、输送带、三相异步电动机、光栅、中空管、活动孔、顶杆、弹簧、卡块、转轮、气动马达和拨杆;所述主动轮与从动轮均转动连接在机架上,主动轮与从动轮外缘套有输送带;所述主动轮一侧机架上固接的三相异步电动机通过皮带驱动主动轮旋转,三相异步电动机通过控制器连接电源;所述主动轮与从动轮之间的输送带上方通过支架固连有检测高度的光栅,光栅通过电缆与计算机连接;所述主动轮与从动轮之间的机架上与光栅对应位置固接有底部封闭的中空管;所述中空管内滑动连接有顶杆,顶杆与中空管底部之间设有弹簧,顶杆伸出时用于顶起输送带;所述中空管中部开设有腰圆形的活动孔,顶杆上与活动孔对应位置设有卡块;所述中空管位于活动孔一侧的机架上转动连接有气动马达驱动的转轮,转轮外缘圆周均布有一组用于拨动卡块的拨杆;通过动轮、从动轮、输送带、三相异步电动机、光栅、中空管、活动孔、顶杆、弹簧、卡块、转轮、气动马达和拨杆之间的相互配合,光栅测量输送带顶起高度,计算出输送带上矿石重量,结合输送带转速,计算出矿山产能数据;通过开关启动三相异步电动机,三相异步电动机主轴通过皮带驱动主动轮旋转,主动轮配合从动轮驱动输送带旋转,将输送带上的矿石输送到指定位置,同时气动马达驱动转轮旋转,转轮带动拨杆转动,转动的拨杆将卡块向下拨动,卡块带动顶杆向下滑动,当拨杆继续转动至脱离卡块时,顶杆在弹簧的作用下沿中空管向上弹出,弹出的顶杆顶起输送带,此时通过光栅检测输送带连同输送带上的矿石上升的高度,通过计算机计算出输送带上矿石的重量,结合输送带的转动速度,即可计算出矿山的产能数据,实现矿山陈能的远程监控,保证生产任务的正常完成。

优选的,所述输送带上方靠近主动轮的一侧设有通过支架固定的吸尘口,吸尘口为倒置的漏斗形;所述吸尘口顶部固连有圆筒形的风箱,风箱中转动连接有私服电机驱动的涡扇;通过吸尘口、风箱和涡扇之间的相互配合,将矿石表面的粉尘抽离并收集,减少矿石输送过程中造成的扬尘污染;当矿石在输送带上运输时,通过伺服电机驱动涡扇旋转在风箱下方的吸尘口出产生负压,吸尘口通过负压将输送带上矿石表面的粉尘抽走,减少输送带上的矿石在输送过程中粉尘飞扬,进而减少输送带附近的扬尘污染。

优选的,所述风箱一侧的出风口上连接有集尘管,集尘管靠近风箱的一端设有喷淋单元,喷淋单元用于喷水吸附矿石粉尘;所述集尘管中部设有半圆形的混合槽,混合槽中转动连接有叶轮,叶轮由涡扇转轴通过皮带驱动;所述集尘管远离风箱的一端连接有漏斗形的下料口;所述下料口上方的集尘管上均匀开设有一组排气口;通过集尘管、喷淋单元、混合槽、叶轮、下料口和排气口之间的配合,将矿石粉尘吸附后形成的泥浆覆盖在输送带上的矿石上,进一步减少矿石输送过程中造成的扬尘污染;当风箱通过吸尘口将矿石上的粉尘抽走后,粉尘经风箱的出风口进入集尘管中,同时喷淋单元喷出水流,将进入集尘管中的粉尘吸附后形成泥浆,然后泥浆流入混合槽中,通过涡扇旋转带动叶轮转动,转动的叶轮将泥浆搅拌均匀后从下料口流出,泥浆流到输送带上的矿石表面,完全覆盖住矿石,进一步减少输送带上的矿石在输送过程中粉尘飞扬,进而减少输送带附近的扬尘污染,同时覆盖有泥浆的矿石在经过顶杆位置时,形成一个整体,避免被顶杆顶起时松散,影响光栅测量精度,也避免因顶杆顶起输送带,引起矿石飞溅四散掉落,增加工人工作量,增加空气污染,泥浆还可以减少黄磷矿与空气接触,减少黄磷矿的氧化。

优选的,所述喷淋单元包括降压管、给水管和喷头;所述风箱出风口与集尘管之间设有直径逐渐变大的降压管,降压管用于降低流经集尘管的空气流速;所述集尘管外周均匀设有一组环形的给水管,给水管通过管道和水泵连接水源;所述给水管内圈连通有两组对称布置的喷头,喷头轴线与给水管竖直面夹角为四十五度;通过给水管与倾斜布置的喷头之间的相互配合,进一步增加喷淋单元的降尘吸附效果,进一步减少矿石输送过程中造成的扬尘污染;从风箱出风口流出的高速气流,流经直径逐渐变大的降压管后流速降低,增加水流的吸附效果,当粉尘通过喷头时,水泵将水源处的水通过管道供入给水管中,最后经喷头喷出,吸附气流中的粉尘,与给水管竖直面夹角为四十五度的喷头可以形成交叉的水流,进一步增加水流的除尘效率,减少粉尘对空气的污染。

优选的,所述顶杆靠近输送带的一端转动连接有小轮;所述小轮两侧的机架上设有一对用于支撑输送带的三角形的支架;通过小轮转动减少顶杆与输送带的摩擦,进一步提高矿石产量的测量精度;当顶杆向上顶出时,顶杆顶部的小轮接触输送带后随输送带转动,减少了顶杆与输送带的摩擦,减少转动的输送带对顶杆顶出高度的影响,从而保证顶杆每次顶出力保持一致,进一步增加光栅检测矿石重量的精确度,通过小轮两侧的支架对输送带的支撑,保证了小轮上方的输送带初始位置一致,避免因输送带上矿石重量的不同而导致输送带降低不同高度,对输送带初始高度的影响,进一步增加光栅3检测矿石重量的精确度。

优选的,所述小轮外缘开设有一组弧形的气道;所述混合槽内壁设有一组气囊,气囊通过管道与气动马达的进气口连通;所述气道通过管道与气动马达的排气口连通,气道用于减少输送带内壁灰尘,提高输送带寿命;通过叶轮转动时挤压气囊产生压缩气体,压缩气体通过管道进入气动马达进气口,驱动气动马达带动转轮旋转,然后气动马达排气口产生的废气经管道从气道中喷出,从气道中喷出的气流可以清除输送带上粘附的灰尘或者碎屑,减少碎屑卷入输送带与主动轮和从动轮之间划伤输送带,从而提高输送带的寿命,减少输送带的修复和更换成本。

本发明的有益效果如下:

1.本发明所述的一种矿山产能远程监控及服务系统,通过气动马达驱动转轮和拨杆转动,进而带动卡块和顶杆向下滑动,当拨杆继续转动至脱离卡块时,顶杆在弹簧的作用下沿中空管向上弹出,弹出的顶杆顶起输送带,通过光栅检测输送带连同输送带上的矿石上升的高度,即可通过计算机计算出矿山的产能数据,实现矿山陈能的远程监控。

2.本发明所述的一种矿山产能远程监控及服务系统,通过顶杆向上顶出时,顶杆顶部的小轮接触输送带后随输送带转动,减少了顶杆与输送带的摩擦,减少转动的输送带对顶杆顶出高度的影响,从而保证顶杆每次顶出力保持一致,进一步增加光栅检测矿石重量的精确度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图;

图2是图1中A处局部放大图;

图3是图1中B处局部放大图;

图4是图1中C处局部放大图;

图中:括主动轮1、从动轮11、输送带2、三相异步电动机12、光栅3、中空管31、活动孔32、顶杆33、弹簧34、卡块35、转轮36、气动马达37、拨杆38、吸尘口4、风箱41、涡扇42、集尘管5、喷淋单元6、混合槽51、叶轮52、下料口53、排风孔54、降压管61、给水管62、喷头63、小轮7、气道71、气囊55、支架72。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

如图1至图4所示,本发明所述的一种矿山产能远程监控及服务系统,包括主动轮1、从动轮11、输送带2、三相异步电动机12、光栅3、中空管31、活动孔32、顶杆33、弹簧34、卡块35、转轮36、气动马达37和拨杆38;所述主动轮1与从动轮11均转动连接在机架上,主动轮1与从动轮11外缘套有输送带2;所述主动轮1一侧机架上固接的三相异步电动机12通过皮带驱动主动轮1旋转,三相异步电动机12通过控制器连接电源;所述主动轮1与从动轮11之间的输送带2上方通过支架固连有检测高度的光栅3,光栅3通过电缆与计算机连接;所述主动轮1与从动轮11之间的机架上与光栅3对应位置固接有底部封闭的中空管31;所述中空管31内滑动连接有顶杆33,顶杆33与中空管31底部之间设有弹簧34,顶杆33伸出时用于顶起输送带2;所述中空管31中部开设有腰圆形的活动孔32,顶杆33上与活动孔32对应位置设有卡块35;所述中空管31位于活动孔32一侧的机架上转动连接有气动马达37驱动的转轮36,转轮36外缘圆周均布有一组用于拨动卡块35的拨杆38;通过动轮、从动轮11、输送带2、三相异步电动机12、光栅3、中空管31、活动孔32、顶杆33、弹簧34、卡块35、转轮36、气动马达37和拨杆38之间的相互配合,光栅3测量输送带2顶起高度,计算出输送带2上矿石重量,结合输送带2转速,计算出矿山产能数据;通过开关启动三相异步电动机12,三相异步电动机12主轴通过皮带驱动主动轮1旋转,主动轮1配合从动轮11驱动输送带2旋转,将输送带2上的矿石输送到指定位置,同时气动马达37驱动转轮36旋转,转轮36带动拨杆38转动,转动的拨杆38将卡块35向下拨动,卡块35带动顶杆33向下滑动,当拨杆38继续转动至脱离卡块35时,顶杆33在弹簧34的作用下沿中空管31向上弹出,弹出的顶杆33顶起输送带2,此时通过光栅3检测输送带2连同输送带2上的矿石上升的高度,通过计算机计算出输送带2上矿石的重量,结合输送带2的转动速度,即可计算出矿山的产能数据,实现矿山陈能的远程监控,保证生产任务的正常完成。

作为本发明的一种实施方式,所述输送带2上方靠近主动轮1的一侧设有通过支架固定的吸尘口4,吸尘口4为倒置的漏斗形;所述吸尘口4顶部固连有圆筒形的风箱41,风箱41中转动连接有私服电机驱动的涡扇42;通过吸尘口4、风箱41和涡扇42之间的相互配合,将矿石表面的粉尘抽离并收集,减少矿石输送过程中造成的扬尘污染;当矿石在输送带2上运输时,通过伺服电机驱动涡扇42旋转在风箱41下方的吸尘口4出产生负压,吸尘口4通过负压将输送带2上矿石表面的粉尘抽走,减少输送带2上的矿石在输送过程中粉尘飞扬,进而减少输送带2附近的扬尘污染。

作为本发明的一种实施方式,所述风箱41一侧的出风口上连接有集尘管5,集尘管5靠近风箱41的一端设有喷淋单元6,喷淋单元6用于喷水吸附矿石粉尘;所述集尘管5中部设有半圆形的混合槽51,混合槽51中转动连接有叶轮52,叶轮52由涡扇42转轴通过皮带驱动;所述集尘管5远离风箱41的一端连接有漏斗形的下料口53;所述下料口53上方的集尘管5上均匀开设有一组排风孔54,排风孔54用于排出集尘管5中的废气;通过集尘管5、喷淋单元6、混合槽51、叶轮52、下料口53和排风孔54之间的配合,将矿石粉尘吸附后形成的泥浆覆盖在输送带2上的矿石上,进一步减少矿石输送过程中造成的扬尘污染;当风箱41通过吸尘口4将矿石上的粉尘抽走后,粉尘经风箱41的出风口进入集尘管5中,同时喷淋单元6喷出水流,将进入集尘管5中的粉尘吸附后形成泥浆,然后泥浆流入混合槽51中,通过涡扇42旋转带动叶轮52转动,转动的叶轮52将泥浆搅拌均匀后从下料口53流出,泥浆流到输送带2上的矿石表面,完全覆盖住矿石,进一步减少输送带2上的矿石在输送过程中粉尘飞扬,进而减少输送带2附近的扬尘污染,同时覆盖有泥浆的矿石在经过顶杆33位置时,形成一个整体,避免被顶杆33顶起时松散,影响光栅测量3精度,也避免因顶杆33顶起输送带2,引起矿石飞溅四散掉落,增加工人工作量,增加空气污染,泥浆还可以减少黄磷矿与空气接触,减少黄磷矿的氧化。

作为本发明的一种实施方式,所述喷淋单元6包括降压管61、给水管62和喷头63;所述风箱41出风口与集尘管5之间设有直径逐渐变大的降压管61,降压管61用于降低流经集尘管5的空气流速;所述集尘管5外周均匀设有一组环形的给水管62,给水管62通过管道和水泵连接水源;所述给水管62内圈连通有两组对称布置的喷头63,喷头63轴线与给水管62竖直面夹角为四十五度;通过给水管62与倾斜布置的喷头63之间的相互配合,进一步增加喷淋单元6的降尘吸附效果,进一步减少矿石输送过程中造成的扬尘污染;从风箱41出风口流出的高速气流,流经直径逐渐变大的降压管61后流速降低,增加水流的吸附效果,当粉尘通过喷头63时,水泵将水源处的水通过管道供入给水管62中,最后经喷头63喷出,吸附气流中的粉尘,与给水管62竖直面夹角为四十五度的喷头63可以形成交叉的水流,进一步增加水流的除尘效率,减少粉尘对空气的污染。

作为本发明的一种实施方式,所述顶杆33靠近输送带2的一端转动连接有小轮7;所述小轮7两侧的机架上设有一对用于支撑输送带2的三角形的支架72;通过小轮7转动减少顶杆33与输送带2的摩擦,进一步提高矿石产量的测量精度;当顶杆33向上顶出时,顶杆33顶部的小轮7接触输送带2后随输送带2转动,减少了顶杆33与输送带2的摩擦,减少转动的输送带2对顶杆33顶出高度的影响,从而保证顶杆33每次顶出力保持一致,进一步增加光栅3检测矿石重量的精确度,通过小轮7两侧的支架72对输送带2的支撑,保证了小轮7上方的输送带2初始位置一致,避免因输送带2上矿石重量的不同而导致输送带2降低不同高度,对输送带2初始高度的影响,进一步增加光栅3检测矿石重量的精确度。

作为本发明的一种实施方式,所述小轮7外缘开设有一组弧形的气道71;所述混合槽51内壁设有一组气囊55,气囊55通过管道与气动马达37的进气口连通;所述气道71通过管道与气动马达37的排气口连通,气道71用于减少输送带2内壁灰尘,提高输送带2寿命;通过叶轮52转动时挤压气囊55产生压缩气体,压缩气体通过管道进入气动马达37进气口,驱动气动马达37带动转轮36旋转,然后气动马达37排气口产生的废气经管道从气道71中喷出,从气道71中喷出的气流可以清除输送带2上粘附的灰尘或者碎屑,减少碎屑卷入输送带2与主动轮1和从动轮11之间划伤输送带2,从而提高输送带2的寿命,减少输送带2的修复和更换成本。

工作时,通过开关启动三相异步电动机12,三相异步电动机12主轴通过皮带驱动主动轮1旋转,主动轮1配合从动轮11驱动输送带2旋转,将输送带2上的矿石输送到指定位置,同时气动马达37驱动转轮36旋转,转轮36带动拨杆38转动,转动的拨杆38将卡块35向下拨动,卡块35带动顶杆33向下滑动,当拨杆38继续转动至脱离卡块35时,顶杆33在弹簧34的作用下沿中空管31向上弹出,弹出的顶杆33顶起输送带2,此时通过光栅3检测输送带2连同输送带2上的矿石上升的高度,通过计算机计算出输送带2上矿石的重量,结合输送带2的转动速度,即可计算出矿山的产能数据,实现矿山陈能的远程监控,保证生产任务的正常完成;当矿石在输送带2上运输时,通过伺服电机驱动涡扇42旋转在风箱41下方的吸尘口4出产生负压,吸尘口4通过负压将输送带2上矿石表面的粉尘抽走,减少输送带2上的矿石在输送过程中粉尘飞扬,进而减少输送带2附近的扬尘污染;当风箱41通过吸尘口4将矿石上的粉尘抽走后,粉尘经风箱41的出风口进入集尘管5中,同时喷淋单元6喷出水流,将进入集尘管5中的粉尘吸附后形成泥浆,然后泥浆流入混合槽51中,通过涡扇42旋转带动叶轮52转动,转动的叶轮52将泥浆搅拌均匀后从下料口53流出,泥浆流到输送带2上的矿石表面,完全覆盖住矿石,进一步减少输送带2上的矿石在输送过程中粉尘飞扬,进而减少输送带2附近的扬尘污染,同时覆盖有泥浆的矿石在经过顶杆33位置时,形成一个整体,避免被顶杆33顶起时松散,影响光栅测量3精度,也避免因顶杆33顶起输送带2,引起矿石飞溅四散掉落,增加工人工作量,增加空气污染,泥浆还可以减少黄磷矿与空气接触,减少黄磷矿的氧化;从风箱41出风口流出的高速气流,流经直径逐渐变大的降压管61后流速降低,增加水流的吸附效果,当粉尘通过喷头63时,水泵将水源处的水通过管道供入给水管62中,最后经喷头63喷出,吸附气流中的粉尘,与给水管62竖直面夹角为四十五度的喷头63可以形成交叉的水流,进一步增加水流的除尘效率,减少粉尘对空气的污染;当顶杆33向上顶出时,顶杆33顶部的小轮7接触输送带2后随输送带2转动,减少了顶杆33与输送带2的摩擦,减少转动的输送带2对顶杆33顶出高度的影响,从而保证顶杆33每次顶出力保持一致,进一步增加光栅3检测矿石重量的精确度,通过小轮7两侧的支架72对输送带2的支撑,保证了小轮7上方的输送带2初始位置一致,避免因输送带2上矿石重量的不同而导致输送带2降低不同高度,对输送带2初始高度的影响,进一步增加光栅3检测矿石重量的精确度;通过叶轮52转动时挤压气囊55产生压缩气体,压缩气体通过管道进入气动马达37进气口,驱动气动马达37带动转轮36旋转,然后气动马达37排气口产生的废气经管道从气道71中喷出,从气道71中喷出的气流可以清除输送带2上粘附的灰尘或者碎屑,减少碎屑卷入输送带2与主动轮1和从动轮11之间划伤输送带2,从而提高输送带2的寿命,减少输送带2的修复和更换成本。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准,按照人物观察视角为标准,装置面对观察者的一面定义为前,观察者左侧定义为左,依次类推。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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