具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种渣土入仓时的辅助处理装置，如图1-20所示，包括有支撑架1、第一支撑柱2、第一转轴3、第一活动板4、第一扭簧5、挡板7、防护机构8和碾压机构9，支撑架1底部左右两侧均前后对称设有第一支撑柱2，支撑架1前侧的左右两侧均转动式安装有一组第一转轴3，支撑架1后侧右部也转动式安装有一组第一转轴3，每组两根第一转轴3，第一转轴3上均设有第一活动板4，第一活动板4上均上下对称与支撑架1之间连接有第一扭簧5，支撑架1中部右侧设有挡板7，支撑架1上部右侧设有防护机构8，挡板7下侧设有碾压机构9。

防护机构8包括有第二转轴81、第二活动板82、第一压力传感器83、第二扭簧84、第二支撑柱85、电动推杆86和第三活动板87，支撑架1上部右侧左右对称转动式设有第二转轴81，第二转轴81中部均设有第二活动板82，左侧的第二活动板82顶部设有第一压力传感器83，第二转轴81上均前后对称与挡板7之间连接有第二扭簧84，挡板7上部左右两侧的前侧均设有两个第二支撑柱85，同侧的第二支撑柱85之间均设有电动推杆86，电动推杆86伸缩杆后侧均设有第三活动板87，第三活动板87均与同侧的第二活动板82配合。

碾压机构9包括有第三转轴91、第一碾压轮92、第四转轴93、第二齿轮94、第一减速电机95、第五转轴96、第二碾压轮97和第一皮带98，挡板7左下侧转动式设有第三转轴91，第三转轴91中部设有第一碾压轮92，挡板7后下侧转动式设有第四转轴93，第四转轴93位于第三转轴91右侧，第四转轴93后侧和第三转轴91后侧均设有第二齿轮94，两个第二齿轮94相互啮合，挡板7右下侧转动式连接有第五转轴96，第五转轴96中部设有第二碾压轮97，第一碾压轮92与第二碾压轮97配合，支撑架1内部右后侧设有第一减速电机95，第一减速电机95输出轴通过联轴器与第五转轴96后侧连接，第五转轴96后侧与第四转轴93后侧之间通过皮带轮连接有第一皮带98。

当人们对入仓时的渣土进行处理时，工作人员按下电源总开关将本装置上电，将渣土倒在第二活动板82上，当第一压力传感器83检测到压力达到预设值时，控制模块控制电动推杆86启动1秒后停止，电动推杆86伸缩杆带动第三活动板87向前移动与第二活动板82分离，由于渣土的重量带动第二转轴81和第二活动板82转动打开，第二扭簧84形变，使得渣土向下掉落，渣土完全掉落下去后，在第二扭簧84复位的作用下带动第二转轴81和第二活动板82复位，第一压力传感器83检测到压力回到初设值，控制模块控制电动推杆86启动1秒后停止，电动推杆86伸缩杆带动第三活动板87向后移动复位，同时控制模块还会控制第一减速电机95启动3分钟后关闭，第一减速电机95输出轴带动第五转轴96和第二碾压轮97转动，进而通过第一皮带98带动第四转轴93转动，续而通过第二齿轮94带动第三转轴91和第一碾压轮92转动，使得第一碾压轮92和第二碾压轮97对大块的渣土进行碾碎，向下掉落，随后人们就可将渣土清理出来进行收集，人们可以打开第一活动板4，第一扭簧5形变，进而方便工作人员对本装置进行维修清理，松开第一活动板4，在第一扭簧5复位的作用下带动第一活动板4复位，不需要使用本设备时，按下电源总开关将本装置断电即可。

还包括有降尘机构10，降尘机构10包括有第三支撑柱101、第六转轴102、第四活动板103、第三扭簧104、电磁铁105、光电传感器106、第三支撑块107、第一活动杆108、第一齿条109、第七转轴1010、第一齿轮1011和第五活动板1012，挡板7下部右侧前后对称设有第三支撑柱101，第三支撑柱101之间转动式设有第六转轴102，第六转轴102上设有第四活动板103，第六转轴102前后两侧与同侧的第三支撑柱101之间均连接有第三扭簧104，挡板7下部右侧设有电磁铁105，电磁铁105位于第三支撑柱101的上方，挡板7下部右侧设有光电传感器106，光电传感器106位于电磁铁105前侧，挡板7下部前后两侧均左右对称设有第三支撑块107，同侧的两个第三支撑块107之间均滑动式设有第一活动杆108，第一活动杆108左侧均设有第一齿条109，挡板7下部左侧转动式设有第七转轴1010，第七转轴1010与挡板7之间前后对称连接有弹性件，第七转轴1010前后两侧均设有第一齿轮1011，第一齿轮1011均与同侧的第一齿条109配合，第七转轴1010中部设有第五活动板1012。

向上转动第四活动板103，第四活动板103带动第六转轴102转动，第三扭簧104形变，当第四活动板103与光电传感器106接触时，光电传感器106检测到光线较暗低于预设值，控制模块控制电磁铁105启动，使得第四活动板103吸附在电磁铁105上，避免渣土向下掉落时洒出和灰尘溅出，当第四活动板103与第一活动杆108接触时，进而带动第一活动杆108和第一齿条109向左移动，第一齿条109与第一齿轮1011啮合，进而带动第一齿轮1011转动，第一齿轮1011带动第七转轴1010和第五活动板1012转动打开，进行透气，弹性件形变，当第一压力传感器83检测到压力回到初设值时，控制模块还会控制电磁铁105关闭，使得电磁铁105不再吸附第四活动板103，在第三扭簧104复位的作用下第四活动板103和第六转轴102复位，第四活动板103与第一活动杆108分离，在弹性件复位的作用下带动第七转轴1010、第一齿轮1011和第五活动板1012复位，第一齿轮1011与第一齿条109啮合，进而带动第一齿条109和第一活动杆108向右移动复位。

还包括有送料机构11，送料机构11包括有支撑板111、活动块112、第八转轴113、活动框114、第二减速电机115、丝杆116和第二压力传感器117，支撑架1内底部左侧设有支撑板111，支撑板111和挡板7之间滑动式设有活动块112，活动块112右侧转动式设有第八转轴113，第八转轴113上设有活动框114，支撑板111左侧设有第二减速电机115，第二减速电机115输出轴通过联轴器连接有丝杆116，丝杆116上部与挡板7转动式连接，丝杆116与活动块112螺纹式连接，活动框114左侧设有第二压力传感器117。

将渣土倒进活动框114内，第二压力传感器117检测到压力达到预设值，控制模块控制第二减速电机115启动，第二减速电机115输出轴带动丝杆116转动，进而带动活动块112、第八转轴113、活动框114和第二压力传感器117向上移动，当活动框114与挡板7接触时，进而带动活动框114转动，将渣土倒在第二活动板82上，第二压力传感器117检测到压力回到初设值，控制模块控制第二减速电机115输出轴反转复位后关闭，第二减速电机115输出轴带动丝杆116反转，进而带动活动块112、第八转轴113、活动框114和第二压力传感器117向下移动复位，活动框114与挡板7分离，由于活动框114自身重力进而反转复位，如此，便可实现自动上料。

还包括有阻挡机构12，阻挡机构12包括有第四支撑柱121、存储框122、第五支撑柱123、第二活动杆124和弹簧125，支撑板111顶部左侧设有第四支撑柱121，支撑架1内左壁设有存储框122，支撑板111顶部右侧前后对称设有第五支撑柱123，第五支撑柱123之间滑动式设有第二活动杆124，第二活动杆124位于存储框122内部，第二活动杆124底部右侧与同侧的第五支撑柱123之间连接有弹簧125。

在存储框122内加入渣土，向上移动第二活动杆124，弹簧125被拉伸，使得存储框122内的渣土滑进活动框114内，当活动框114内的渣土达到适量后，松开第二活动杆124，在弹簧125复位的作用下带动第二活动杆124复位，使得第二活动杆124将存储框122挡住，防止活动框114内的渣土满后，掉在支撑架1内，使得支撑架内可以保持干净。

还包括有抬升机构13，抬升机构13包括有第六支撑柱131、第九转轴132、凸轮133、第十转轴134、第二皮带135、全齿轮136和第二齿条137，支撑板111顶部中间前后对称设有第六支撑柱131，第六支撑柱131上均转动式设有第九转轴132，第九转轴132中部均设有凸轮133，凸轮133均与第二活动杆124配合，支撑板111上部右侧前后对称转动式设有第十转轴134，第十转轴134与第九转轴132之间通过皮带轮连接有第二皮带135，第十转轴134内侧均设有全齿轮136，活动框114左侧前后对称设有第二齿条137，第二齿条137均与同侧的全齿轮136相互配合。

初始状态弹簧125被拉伸，当活动框114向上移动时，带动第二齿条137向上移动，第二齿条137与全齿轮136啮合，进而带动全齿轮136和第十转轴134转动，第十转轴134通过第二皮带135带动第九转轴132和凸轮133转动，使得凸轮133与第二活动杆124分离，在弹簧125复位的作用下进而带动第二活动杆124向下移动，当活动框114带动第二齿条137向下移动再次与全齿轮136啮合时，进而带动全齿轮136和第十转轴134反转，第十转轴134通过第二皮带135带动第九转轴132和凸轮133反转，使得凸轮133带动第二活动杆124向上移动，弹簧125被拉伸，如此无需人们手动操控第二活动杆124，从而减少人工操作的麻烦。

还包括有控制箱6，支撑架1上部右前侧设有控制箱6，控制箱6内安装有蓄电池、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一压力传感器83、光电传感器106和第二压力传感器117都与控制模块通过电性连接；电磁铁105和电动推杆86都与控制模块通过继电器控制模块连接；第一减速电机95和第二减速电机115都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。