一种智能汽车零部件制造涂装工艺
阅读说明：本技术 一种智能汽车零部件制造涂装工艺 (Manufacturing and coating process for intelligent automobile parts ) 是由 杨小锋 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种智能汽车零部件制造涂装工艺,包括运输装置、浸漆装置与干燥装置,所述运输装置下侧固定安装有浸漆装置,运输装置右侧固定安装有干燥装置,本发明通过运输装置对汽车零部件进行固定运输,整个运输过程中,汽车零部件的位置固定,不会发生晃动,从而保证汽车零部件后续的浸漆处理,且在运输的过程中,钢索始终与传动零件紧密接触,从而保证钢索运动轨迹的水平位置不发生改变,从而保证汽车零部件的浸漆效果,通过浸漆装置对汽车零部件进行浸漆处理,汽车零部件上附着的多余的油漆向下滴落后被收集,从而提高油漆的使用效率,同时降低清理的难度与清理成本,提高工作场地的环境质量。(The invention relates to an intelligent automobile part manufacturing and coating process, which comprises a conveying device, a paint dipping device and a drying device, wherein the lower side of the conveying device is fixedly provided with the paint dipping device, the right side of the conveying device is fixedly provided with the drying device, the automobile parts are fixedly conveyed through the conveying device, the positions of the automobile parts are fixed and do not shake in the whole conveying process, so that the subsequent paint dipping treatment of the automobile parts is ensured, in the conveying process, a steel cable is always in close contact with a transmission part, so that the horizontal position of the movement track of the steel cable is not changed, the paint dipping effect of the automobile parts is ensured, the automobile parts are subjected to paint dipping treatment through the paint dipping device, and redundant paint attached to the automobile parts is collected after dripping downwards, so that the use efficiency of the paint is improved, and the cleaning difficulty and the cleaning cost are reduced at the same time, the environmental quality of the work site is improved.)
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工领域，具体的说是一种智能汽车零部件制造涂装工艺。
背景技术
汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的需求逐渐增大，使用性能要求逐渐提高，因此汽车零部件的产量以及质量逐渐提高，这里主要针对汽车零部件的涂装处理。
在对汽车零部件进行制造涂装的过程中，一般采用链条固定汽车零部件，当对零部件进行浸漆处理的方式时，汽车零部件的位置易受外界环境的影响，且汽车零部件表面极易因附着较多的油漆，从而滴落在工作场地，造成工作场地难以清理，因此在实际操作过程中，存在以下问题：
(1)汽车零部件采用索道的方式进行运输时，由于钢索极易受磨损，因此在使用一段时间后，钢索与传动零件之间难以紧密接触，从而影响钢索的运动，最终影响汽车零部件的运输，导致汽车零部件的涂装效果较低。
(2)在对汽车零部件进行固定时，一般采用链条固定的方式，由于链条在运输的过程中易晃动，导致汽车零部件的运输过程中难以保持在固定位置，从而影响后续的浸漆处理。
(3)当汽车零部件进行浸漆处理后，汽车零部件表面多余的油漆直接滴落在工作平面，从而导致工作场地的环境变差，且增加了清理的难度与成本。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种智能汽车零部件制造涂装工艺。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种智能汽车零部件制造涂装工艺，其使用了一种智能汽车零部件制造涂装设备，该智能汽车零部件制造涂装设备包括运输装置、浸漆装置与干燥装置，采用上述智能汽车零部件制造涂装设备对汽车零部件进行制造涂装时的具体方法如下：
S1、固定工件：通过固定架对工件进行固定，此时通过电机一带动转动圆盘转动，从而带动钢索运动，最终带动工件向右运动；
S2、浸漆运动：在V形轨道的限制下，固定架带动工件运动至盛漆筒内，从而对工件进行浸漆处理，此时钢索继续带动工件向右运动，从而使经过浸漆处理后的工件与盛漆筒内的漆分离；
S3、过滤引流：工件上多余的油漆向下滴落，从而在导液板的引导下向左运动，最终经过过滤网板过滤，从而通过引流管进入盛漆筒内；
S4、干燥收集：通过干燥装置对工件表面进行干燥处理，从而加快工件的干燥速度，最终对干燥后的工件进行收集；
所述运输装置下侧固定安装有浸漆装置，运输装置右侧固定安装有干燥装置；
所述运输装置包括支架柱、腰形轨道、V形轨道、转动圆盘、电机一、钢索与固定架，水平工作面上均匀固定安装有支架柱，支架柱上端面固定安装有腰形轨道，腰形轨道前侧中部固定安装有V形轨道，腰形轨道左右两侧相对端面均固定安装有固定圆板，固定圆板上均转动连接有转动圆盘，右侧的支架柱下端面通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴通过联轴器与右侧的转动圆盘固定连接，左右两侧的转动圆盘通过钢索传动连接，转动圆盘与钢索之间紧贴，钢索上均匀固定安装有固定架，固定架与腰形轨道之间以及固定架与V形轨道之间均以滑动配合的方式相连接；通过支架柱对腰形轨道进行固定，通过腰形轨道对V形轨道进行固定，通过腰形轨道与V形轨道相配合，限制固定架的运动轨迹，从而通过固定架与腰形轨道、V形轨道以及转动圆盘相配合，限制钢索的运动轨迹，通过电机一与转动圆盘相配合，带动钢索运动，从而带动固定架在腰形轨道与V形轨道构成的轨道内运动。
所述浸漆装置包括圆形筒、圆柱弹簧、盛漆筒、限位块、进漆管、导液板、过滤网板与引流管，运输装置下侧固定安装有圆形筒，圆形筒上端面固定安装有圆柱弹簧，圆柱弹簧上端面固定安装有盛漆筒，盛漆筒外端面沿周向均匀固定安装有限位块，限位块与圆形筒之间以滑动配合的方式相连接，圆形筒上端面固定安装有进漆管，进漆管下端面伸入盛漆筒，圆形筒左右端面固定安装有导液板，导液板左侧内端面固定安装有过滤网板，导液板左端面固定安装有引流管，引流管下端面伸入盛漆筒；通过圆形筒对圆柱弹簧进行固定，通过圆柱弹簧对盛漆筒进行固定，当盛漆筒内的油漆含量随着工件浸漆次数的增多从而减少时，利用圆柱弹簧的弹力带动盛漆筒向上运动，从而提高漆液面的高度，通过限位块与圆形筒相配合，对盛漆筒进行导向，同时使其在垂直方向上运动的过程中受力平衡，以防止盛漆筒倾斜，当盛漆筒内的漆液面的高度小于工件的高度时，通过进漆管将油漆通入盛漆筒，通过导液板对工件表面附着的多余的漆液进行导向，通过过滤网板对多余的漆液进行过滤，最终通过引流管流入盛漆筒内，从而提高油漆的使用效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述干燥装置包括进气板、吹气头、进气管、加热筒、气泵与过滤板，运输装置右侧前后两端面均固定安装有进气板，前后两侧的进气板相对端面均匀固定安装有倾斜的吹气头，进气板下端面固定安装有进气管，进气管上侧内端面固定安装有加热筒，进气管下侧固定安装有气泵，进气管下端面固定安装有过滤板；通过进气板对吹气头进行固定，通过气泵将外界的气体通入进气管，通过过滤板防止气体中的杂质进入进气管，从而影响工件表面的漆涂层的质量，通过加热筒对气体进行加热，从而通过吹气头将经过加热后的气体吹向工件，从而加快工件的干燥速度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述腰形轨道包括腰形板、转动柱与润滑球，支架柱上端面固定安装有腰形板，腰形板中部开设有截面为十字形的腰形通孔，腰形通孔内侧前后两端面均沿周向均匀通过销轴转动连接有转动柱，腰形通孔内侧上下两端面均沿周向均匀以滑动配合的方式连接有润滑球；通过腰形通孔防止干涉固定架与钢索的运动，同时对固定架进行导向，通过腰形板对转动柱与润滑球进行定位，通过转动柱与润滑球降低固定架与腰形板之间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述V形轨道的结构与腰形轨道相同，仅V形轨道为V形板，且V形板中部开设有截面为十字形的V形通孔；由于V形轨道与腰形轨道的形状不同，因此V形轨道为V形板，且V形板中部开设有截面为十字形的V形通孔，通过V形通孔防止干涉固定架与钢索的运动，同时对固定架进行导向。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动圆盘包括圆板、挤压弹簧、弧形筒、弧形柱、弧形挡板、限位弹簧、弧形块与挤压圆珠，固定圆板上均转动连接有圆板，圆板外端面沿周向均匀固定安装挤压弹簧，挤压弹簧末端固定安装有弧形筒，弧形筒内通过销轴转动连接有弧形柱，圆板上侧外端面固定安装有弧形挡板，弧形挡板下端面均匀固定安装有限位弹簧，限位弹簧末端固定安装有弧形块，弧形块内以滑动配合的方式连接有挤压圆珠；通过圆板对挤压弹簧进行固定，当钢索因多次使用受到磨损，从而导致钢索无法与圆板紧贴时，通过挤压弹簧的挤压力，使弧形筒上的弧形柱与钢索紧贴，从而保证钢索不会与圆板脱离，通过弧形柱降低钢索与圆板之间的摩擦力，通过弧形挡板对钢索上下两端进行限位导向，通过限位弹簧与弧形块相配合，使挤压圆珠与钢索之间紧密接触，从而对钢索进行导向。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架包括环形板、十字形块、玻璃板、固定柱、C形板、电磁板、防水薄膜、定位柱、固定弹簧、扇形块与海绵块，钢索上沿周向开设有环形凹槽，环形凹槽上固定安装有环形板，环形板下端面固定安装有十字形块，十字形块与腰形轨道之间以及十字形块与V形轨道之间均以滑动配合的方式相连接，十字形块外端面均固定安装有玻璃板，十字形块下端面固定安装有固定柱，固定柱下端面固定安装有C形板，C形板内侧一端固定安装有电磁板，电磁板末端固定安装有防水薄膜，C形板另一端中部开设有圆形通孔，圆形通孔内以滑动配合的方式连接有定位柱，定位柱为阶梯型柱，定位柱外端面固定安装有固定弹簧，固定弹簧末端固定安装有扇形块，扇形块外端面固定安装有海绵块；通过环形板对十字形块进行固定，通过十字形块对玻璃板进行固定，通过玻璃板降低十字形块与腰形板以及十字形块与V形板之间的摩擦力，通过固定柱对C形板进行固定，当通过定位柱对工件进行定位后，对电磁板进行通电，从而使电磁板对定位柱进行固定，通过防水薄膜防止电磁板与油漆接触，且由于防水薄膜较薄，因此不会影响电磁板的磁性，通过固定弹簧与扇形块相配合，使海绵块与工件上的孔内壁紧密接触，使工件上的孔内壁均与油漆接触，从而使工件表面完全与油漆接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形筒包括圆筒板、定位弹簧、挡块与挡位板，运输装置下侧固定安装有圆筒板，圆筒板内端面沿周向均匀开设有限位凹槽，限位凹槽与限位块一一对应，限位凹槽内端面均匀固定安装有定位弹簧，定位弹簧末端固定安装有挡块，挡块外端面开设有圆角，限位凹槽上侧内端面固定安装有挡位板；通过圆筒板对定位弹簧进行固定，通过圆柱弹簧与挡块相配合，位于限位块上下两侧的挡块伸出限位块边缘，从而对限位块进行限位，通过挡位板防止限位块与限位凹槽脱离。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块包括矩形块、滚珠与橡胶板，盛漆筒外端面沿周向均匀固定安装有矩形块，矩形块外端面均匀以滑动配合的方式连接有滚珠，矩形块上端面固定安装有橡胶板；通过矩形块对滚珠进行定位，并对橡胶板进行固定，通过滚珠降低圆筒板与矩形块之间的摩擦力，通过橡胶板降低矩形块与挡位板接触时产生的撞击力，从而提高矩形块的使用寿命。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明提供的一种智能汽车零部件制造涂装工艺，通过运输装置对汽车零部件进行固定运输，整个运输过程中，汽车零部件的位置固定，不会发生晃动，从而保证汽车零部件后续的浸漆处理，且在运输的过程中，钢索始终与传动零件紧密接触，从而保证钢索运动轨迹的水平位置不发生改变，从而保证汽车零部件的浸漆效果，通过浸漆装置对汽车零部件进行浸漆处理，汽车零部件上附着的多余的油漆向下滴落后被收集，从而提高油漆的使用效率，同时降低清理的难度与清理成本，提高工作场地的环境质量。
2.本发明设置的运输装置，通过圆板对挤压弹簧进行固定，当钢索因多次使用受到磨损，从而导致钢索无法与圆板紧贴时，通过挤压弹簧的挤压力，使弧形筒上的弧形柱与钢索紧贴，从而保证钢索不会与圆板脱离，通过弧形柱降低钢索与圆板之间的摩擦力，通过弧形挡板对钢索上下两端进行限位导向，通过限位弹簧与弧形块相配合，使挤压圆珠与钢索之间紧密接触，从而对钢索进行导向。
3.本发明设置的运输装置，通过玻璃板降低十字形块与腰形板以及十字形块与V形板之间的摩擦力，通过固定柱对C形板进行固定，通过电磁板控制电磁板与定位柱之间的连接关系，通过防水薄膜防止电磁板与油漆接触，且由于防水薄膜较薄，因此不会影响电磁板的磁性，通过固定弹簧与扇形块相配合，使海绵块与工件上的孔内壁紧密接触，使工件上的孔内壁均与油漆接触，从而使工件表面完全与油漆接触。
4.本发明设置的浸漆装置，通过圆筒板对定位弹簧进行固定，通过圆柱弹簧与挡块相配合，位于限位块上下两侧的挡块伸出限位块边缘，从而对限位块进行限位，通过挡位板防止限位块与限位凹槽脱离。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作流程示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明的图2的A-A向的剖视图；
图4是本发明的图2的B-B向的断面图(去除运输装置与干燥装置)；
图5是本发明的图2的C-C向的断面图(去除运输装置)；
图6是本发明的图3的N处的局部放大图；
图7是本发明的图3的M处的局部放大图；
图8是本发明的图3的E处的局部放大图；
图9是本发明的图4的F处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。
一种智能汽车零部件制造涂装工艺，其使用了一种智能汽车零部件制造涂装设备，该智能汽车零部件制造涂装设备包括运输装置1、浸漆装置2与干燥装置3，采用上述智能汽车零部件制造涂装设备对汽车零部件进行制造涂装时的具体方法如下：
S1、固定工件：通过固定架17对工件进行固定，此时通过电机一15带动转动圆盘14转动，从而带动钢索16运动，最终带动工件向右运动；
S2、浸漆运动：在V形轨道13的限制下，固定架17带动工件运动至盛漆筒23内，从而对工件进行浸漆处理，此时钢索16继续带动工件向右运动，从而使经过浸漆处理后的工件与盛漆筒23内的漆分离；
S3、过滤引流：工件上多余的油漆向下滴落，从而在导液板26的引导下向左运动，最终经过过滤网板27过滤，从而通过引流管28进入盛漆筒23内；
S4、干燥收集：通过干燥装置3对工件表面进行干燥处理，从而加快工件的干燥速度，最终对干燥后的工件进行收集；
所述运输装置1下侧固定安装有浸漆装置2，运输装置1右侧固定安装有干燥装置3；
所述运输装置1包括支架柱11、腰形轨道12、V形轨道13、转动圆盘14、电机一15、钢索16与固定架17，水平工作面上均匀固定安装有支架柱11，支架柱11上端面固定安装有腰形轨道12，腰形轨道12前侧中部固定安装有V形轨道13，腰形轨道12左右两侧相对端面均固定安装有固定圆板124，固定圆板124上均转动连接有转动圆盘14，右侧的支架柱11下端面通过电机座固定安装有电机一15，电机一15输出轴通过联轴器与右侧的转动圆盘14固定连接，左右两侧的转动圆盘14通过钢索16传动连接，转动圆盘14与钢索16之间紧贴，钢索16上均匀固定安装有固定架17，固定架17与腰形轨道12之间以及固定架17与V形轨道13之间均以滑动配合的方式相连接；通过支架柱11对腰形轨道12进行固定，通过腰形轨道12对V形轨道13进行固定，通过腰形轨道12与V形轨道13相配合，限制固定架17的运动轨迹，从而通过固定架17与腰形轨道12、V形轨道13以及转动圆盘14相配合，限制钢索16的运动轨迹，通过电机一15与转动圆盘14相配合，带动钢索16运动，从而带动固定架17在腰形轨道12与V形轨道13构成的轨道内运动。
所述腰形轨道12包括腰形板121、转动柱122与润滑球123，支架柱11上端面固定安装有腰形板121，腰形板121中部开设有截面为十字形的腰形通孔1211，腰形通孔1211内侧前后两端面均沿周向均匀通过销轴转动连接有转动柱122，腰形通孔1211内侧上下两端面均沿周向均匀以滑动配合的方式连接有润滑球123；通过腰形通孔1211防止干涉固定架17与钢索16的运动，同时对固定架17进行导向，通过腰形板121对转动柱122与润滑球123进行定位，通过转动柱122与润滑球123降低固定架17与腰形板121之间的摩擦力。
所述V形轨道13的结构与腰形轨道12相同，仅V形轨道13为V形板131，且V形板131中部开设有截面为十字形的V形通孔1311；由于V形轨道13与腰形轨道12的形状不同，因此V形轨道13为V形板131，且V形板131中部开设有截面为十字形的V形通孔1311，通过V形通孔1311防止干涉固定架17与钢索16的运动，同时对固定架17进行导向。
所述转动圆盘14包括圆板141、挤压弹簧142、弧形筒143、弧形柱144、弧形挡板145、限位弹簧146、弧形块147与挤压圆珠148，固定圆板124上均转动连接有圆板141，圆板141外端面沿周向均匀固定安装挤压弹簧142，挤压弹簧142末端固定安装有弧形筒143，弧形筒143内通过销轴转动连接有弧形柱144，圆板141上侧外端面固定安装有弧形挡板145，弧形挡板145下端面均匀固定安装有限位弹簧146，限位弹簧146末端固定安装有弧形块147，弧形块147内以滑动配合的方式连接有挤压圆珠148；通过圆板141对挤压弹簧142进行固定，当钢索16因多次使用受到磨损，从而导致钢索16无法与圆板141紧贴时，通过挤压弹簧142的挤压力，使弧形筒143上的弧形柱144与钢索16紧贴，从而保证钢索16不会与圆板141脱离，通过弧形柱144降低钢索16与圆板141之间的摩擦力，通过弧形挡板145对钢索16上下两端进行限位导向，通过限位弹簧146与弧形块147相配合，使挤压圆珠148与钢索16之间紧密接触，从而对钢索16进行导向。
所述固定架17包括环形板170、十字形块171、玻璃板172、固定柱173、C形板174、电磁板175、防水薄膜176、定位柱177、固定弹簧178、扇形块179与海绵块180，钢索16上沿周向开设有环形凹槽，环形凹槽上固定安装有环形板170，环形板170下端面固定安装有十字形块171，十字形块171与腰形轨道12之间以及十字形块171与V形轨道13之间均以滑动配合的方式相连接，十字形块171外端面均固定安装有玻璃板172，十字形块171下端面固定安装有固定柱173，固定柱173下端面固定安装有C形板174，C形板174内侧一端固定安装有电磁板175，电磁板175末端固定安装有防水薄膜176，C形板174另一端中部开设有圆形通孔，圆形通孔内以滑动配合的方式连接有定位柱177，定位柱177为阶梯型柱，定位柱177外端面固定安装有固定弹簧178，固定弹簧178末端固定安装有扇形块179，扇形块179外端面固定安装有海绵块180；通过环形板170对十字形块171进行固定，通过十字形块171对玻璃板172进行固定，通过玻璃板172降低十字形块171与腰形板121以及十字形块171与V形板131之间的摩擦力，通过固定柱173对C形板174进行固定，当通过定位柱177对工件进行定位后，对电磁板175进行通电，从而使电磁板175对定位柱177进行固定，通过防水薄膜176防止电磁板175与油漆接触，且由于防水薄膜176较薄，因此不会影响电磁板175的磁性，通过固定弹簧178与扇形块179相配合，使海绵块180与工件上的孔内壁紧密接触，使工件上的孔内壁均与油漆接触，从而使工件表面完全与油漆接触。
所述浸漆装置2包括圆形筒21、圆柱弹簧22、盛漆筒23、限位块24、进漆管25、导液板26、过滤网板27与引流管28，运输装置1下侧固定安装有圆形筒21，圆形筒21上端面固定安装有圆柱弹簧22，圆柱弹簧22上端面固定安装有盛漆筒23，盛漆筒23外端面沿周向均匀固定安装有限位块24，限位块24与圆形筒21之间以滑动配合的方式相连接，圆形筒21上端面固定安装有进漆管25，进漆管25下端面伸入盛漆筒23，圆形筒21左右端面固定安装有导液板26，导液板26左侧内端面固定安装有过滤网板27，导液板26左端面固定安装有引流管28，引流管28下端面伸入盛漆筒23；通过圆形筒21对圆柱弹簧22进行固定，通过圆柱弹簧22对盛漆筒23进行固定，当盛漆筒23内的油漆含量随着工件浸漆次数的增多从而减少时，利用圆柱弹簧22的弹力带动盛漆筒23向上运动，从而提高漆液面的高度，通过限位块24与圆形筒21相配合，对盛漆筒23进行导向，同时使其在垂直方向上运动的过程中受力平衡，以防止盛漆筒23倾斜，当盛漆筒23内的漆液面的高度小于工件的高度时，通过进漆管25将油漆通入盛漆筒23，通过导液板26对工件表面附着的多余的漆液进行导向，通过过滤网板27对多余的漆液进行过滤，最终通过引流管28流入盛漆筒23内，从而提高油漆的使用效率。
所述圆形筒21包括圆筒板211、定位弹簧212、挡块213与挡位板214，运输装置1下侧固定安装有圆筒板211，圆筒板211内端面沿周向均匀开设有限位凹槽，限位凹槽与限位块24一一对应，限位凹槽内端面均匀固定安装有定位弹簧212，定位弹簧212末端固定安装有挡块213，挡块213外端面开设有圆角，限位凹槽上侧内端面固定安装有挡位板214；通过圆筒板211对定位弹簧212进行固定，通过圆柱弹簧22与挡块213相配合，位于限位块24上下两侧的挡块213伸出限位块24边缘，从而对限位块24进行限位，通过挡位板214防止限位块24与限位凹槽脱离。
所述限位块24包括矩形块241、滚珠242与橡胶板243，盛漆筒23外端面沿周向均匀固定安装有矩形块241，矩形块241外端面均匀以滑动配合的方式连接有滚珠242，矩形块241上端面固定安装有橡胶板243；通过矩形块241对滚珠242进行定位，并对橡胶板243进行固定，通过滚珠242降低圆筒板211与矩形块241之间的摩擦力，通过橡胶板243降低矩形块241与挡位板214接触时产生的撞击力，从而提高矩形块241的使用寿命。
所述干燥装置3包括进气板31、吹气头32、进气管33、加热筒34、气泵35与过滤板36，运输装置1右侧前后两端面均固定安装有进气板31，前后两侧的进气板31相对端面均匀固定安装有倾斜的吹气头32，进气板31下端面固定安装有进气管33，进气管33上侧内端面固定安装有加热筒34，进气管33下侧固定安装有气泵35，进气管33下端面固定安装有过滤板36；通过进气板31对吹气头32进行固定，通过气泵35将外界的气体通入进气管33，通过过滤板36防止气体中的杂质进入进气管33，从而影响工件表面的漆涂层的质量，通过加热筒34对气体进行加热，从而通过吹气头32将经过加热后的气体吹向工件，从而加快工件的干燥速度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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