具体实施方式

参照图1-8，一种用于电容器分极排序的振动送料装器，包括振动盒1，振动盒1侧壁固定连接有排序器2，如图1所示，排序器2的截面为回字形结构，振动盒1侧壁开设有进物口105，进物口105保证电容器的极脚可以通过振动盒1，排序器2内底壁通过轴承转动连接有主轴201、从轴205，主轴201与排序器2的转动连接处设置有扭力弹簧203，主轴201与从轴205均过盈配合有主齿轮207，两个主齿轮207啮合，主轴201固定连接有旋转板202，排序器2内底壁滑动连接有挡板204，从轴205过盈配合有凸轮206，凸轮206与挡板204相抵，如图3所示，挡板204的丁字形板，其横向部分侧壁与凸轮206相抵，旋转板202的设置高度高于挡板204的高度，从而使得电容器的短极脚与旋转板202接触，而电容器的长极脚与挡板204接触；

排序器2内底壁开设有滑动槽3，滑动槽3内滑动连接有滑块301，滑块301上表面与挡板204下表面固定连接，滑块301与滑动槽3内侧壁之间固定连接有复位弹簧302，通过复位弹簧302的设置使得凸轮206转动时，滑块301带动挡板204向凸轮206的方向滑动，从而解除挡板204对电容器的阻挡。

为了便于区分正负极，电容器的极脚一般都是一长一短设置，一般为“长正短负”，利用该特性，正确排序为短脚在前，长脚在后，当正确顺序的电容器通过排序器2时，其短脚首先与旋转板202接触，随着振动电容器向前运动，带动旋转板202绕主轴201旋转，从而使得主轴201旋转，通过两个主齿轮207的啮合，使得凸轮206随从轴205一同旋转，从而使得挡板204在复位弹簧302的弹力下向凸轮206方向运动，解除对长脚的阻挡，从而使得电容器可以顺利通过，向下一个工序输送，而当排序错误时，即长脚在前短脚在后时，电容器长脚此时被挡板204阻挡无法通过，随着不停的振动，电容器以长脚为回转轴发生转动，使得短脚不断绕长脚转动，直至短脚与旋转板202接触，并带动其旋转，从而使得挡板204移动，解除阻挡，此时电容器的顺序则为短脚在前长脚在后的正确顺序通过挡板204，从而实现对电容器极脚的正确排序，通过纯机械结构进行排序相较于现有技术通过金属探测节点等电子元件对正负极进行判断后，再通过电机对电容器进行旋转的排序方式，避免了电控极性的判断以及电流传输等，大大提高了排序效率，且其可靠性更高，若在运行过程中若出现故障，可以迅速的明确故障点，同时其维修也更加方便。

振动盒1下表面固定连接有振动设备104，振动设备104可以利用电磁振动配合弹簧板起降的振动方式带动整个振动盒1与排序器2振动，为现有技术，振动盒1内侧壁固定连接有螺旋多层轨道101，螺旋多层轨道101分为底层振动轨、二级振动轨、三级振动轨以及第一规整块（图中未画出）、第二规整块（图中未画出），通过与振动设备104的配合，可以使得电容器有序排列，为现有技术，在此不做赘述，螺旋多层轨道101上表面固定连接有挡环102，挡环102可以正确的引导电容器进入输送轨103，螺旋多层轨道101与振动盒1共同固定连接有两个输送轨103，输送轨103贯穿通过排序器2，如图1所示，输送轨103可以使得的有序排列的电容器架设与两个输送轨103上方，并继续向前输送，电容器的极脚位于两个振动轨之间，从而完成输送，若电容器为残次品，没有极脚，则无法很好的架设在输送轨103上方，随着振动会脱离输送轨103，落入振动盒1内，从而实现一定的筛选效果，将没有极脚的残次品筛选出来，避免了残次品被输送至下一工序。

参照图5-6，排序器2内设置有用于均匀进物的进物机构，进物机构还包括第一滑套4、第一滑动板401、顺序板402、第二滑套403、第二滑动板404、连杆405、驱动杆406，第一滑套4与排序器2内侧壁固定连接，第一滑动板401与第一滑套4密封滑动套接，顺序板402与第一滑动板401远离第一滑套4一侧的侧壁固定连接，第二滑套403与第一滑套4侧壁贯穿固定连接，第二滑动板404与第二滑套403密封滑动套接，第二滑动板404远离第一滑套4一侧的侧壁通过销轴转动连接有连杆405，驱动杆406一端与从轴205固定连接，另一端与连杆405远离第二滑动板404的一端通过销轴转动连接，第一滑动板401与第二滑动板404之间填充有液压油，当前一个电容器正在排序时，顺序板402将下一个待进入排序器2的电容器阻挡，从而避免两个电容器同时进入排序器2，影响排序的正常进行，当前一个电容器排序完成后，旋转板202的转动即可通过从轴205带动驱动杆406转动，从而通过连杆405带动第二滑动板404滑动，使得第一滑动板401带动顺序板402滑动，此时下一个待排序电容器即可通过进物口105进入排序器2内进行排序。

参照图2与图4，排序器2内设置有用于电容器表面清洁的清洁机构，清洁机构还包括转动杆5、副齿轮501、清洁辊502，排序器2内顶壁通过轴承转动连接有两个转动杆5，两个转动杆5均过盈配合有副齿轮501，两个副齿轮501啮合，其中一个副齿轮501与主齿轮207啮合，其中一个副齿轮501与主轴201上的主齿轮207啮合，两个转动杆5均过盈配合有清洁辊502，清洁辊502表面设置有刷毛，当电容器通过排序器2时，带动旋转板202转动的同时，通过主轴201上的主齿轮207带动两个副齿轮501转动，从而使得清洁辊502转动，对电容器表面进行清洁，将灰尘刷落，从而避免后续人工清洁，大大降低劳动强度。

第一滑动板401的截面积大于第二滑动板404的截面积，根据帕斯卡原理，压强一致时，截面积越小，其力越小，由于电容器的重量较轻，其在振动下推动旋转板202旋转的力也较小，通过截面积的设置从而使得驱动杆406通过较小的力即可驱动第一滑动板401与顺序板402滑动，解除对电容器的阻挡。

滑动槽3的截面为T字形，滑块301为T形滑块，T形的滑块301与滑动槽3的设置可以使得挡板204的滑动更加平稳，避免了挡板204与排序器2内底壁脱离，从而保证了结构的平稳运行。

本发明中，将电容器置于振动盒1内，并开启振动设备104，使得振动盒1产生振动，通过不停的振动，振动盒1内的电容器不断进入螺旋多层轨道101，通过螺旋多层轨道101的第一规整块、第二规整块对电容器进行规整，使其有序排列，并在挡环102的引导下，进入输送轨103，并假设在输送轨103上继续向前输送，此时，不具备的极脚的残次品电容器则会随着振动会脱离输送轨103，落入振动盒1内，保证输送的电容器均为具有极脚的正常产品；

随着输送轨103的输送，电容器依次进入排序器2内，当正确顺序的电容器通过排序器2时，其短脚首先与旋转板202接触，随着振动电容器向前运动，带动旋转板202绕主轴201旋转，从而使得主轴201旋转，主轴201带动与其过盈配合的主齿轮207转动，从而使得与从轴205过盈配合的主齿轮207转动，使得与从轴205过盈配合的凸轮206随从轴205一同旋转，改变凸轮206与挡板204的接触位置，从而使得挡板204在复位弹簧302的弹力下向凸轮206方向运动，解除对长脚的阻挡，从而使得电容器可以顺利通过，向下一个工序输送；

而当排序错误时，即长脚在前短脚在后或长脚与短脚位于同一水平面上（即不是短脚在前的状态）时，电容器长脚此时被挡板204阻挡无法通过，随着不停的振动，电容器以长脚为回转轴发生转动，使得短脚不断绕长脚转动，直至短脚与旋转板202接触，并带动其旋转，从而使得挡板204移动，解除阻挡，此时电容器的顺序则为短脚在前长脚在后的正确顺序通过挡板204，即从排序器2输送出来的电容器均保持短脚在前长脚在后的正确排序顺序；

在排序进行的同时，旋转板202转动时，通过主轴201带动主齿轮207转动，从而使得与主齿轮207啮合的副齿轮501转动，并通过该副齿轮501带动另一个副齿轮501转动，从而使得两个转动杆5一同转动，并带动两个清洁辊502一同转动，对电容器外壳的表面的灰尘进行清理，将灰尘扫落，避免电容器表面灰尘影响下一个工序加工；

当前一个电容器正在排序时，顺序板402将进物口105遮挡，从而使得下一个待进入排序器2的电容器被阻挡，避免两个电容器同时进入排序器2，影响排序的正常进行，当前一个电容器排序完成后，旋转板202的转动即可通过从轴205带动驱动杆406转动，驱动杆406带动连杆405运动，从而通过连杆405带动第二滑动板404向远离第一滑套4的方向滑动，通过液压油传递力使得第一滑动板401向第一滑套4内滑动，从而带动顺序板402滑动，不再遮挡进物口105，此时下一个待排序电容器即可通过进物口105进入排序器2内进行排序，如此循环往复，对电容器的极性进行正确排序。