一种大坝出水管道表面清理装置
阅读说明：本技术 一种大坝出水管道表面清理装置 (Dam outlet conduit surface cleaning device ) 是由 吴宝贵 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：该发明公开了一种大坝出水管道表面清理装置,涉及自动化清理技术领域,包括清理装置本体,所述清理装置本体包括储存箱。该发明通过弧型页片对通道内部的垃圾进行清除,下接杆和上接杆配合转动轴进行一定的延展,将一些悬挂在管道顶部的垃圾进行清除,利用导泥槽将这些被剔除下来的异物进行传输,避免了大坝内部的异物造成铁壁锈蚀的问题,具备对通道内部的异物进行清除的特点,减少了河流内部堆积的大量垃圾,在大坝进行排水后,会在管道内部留下大量的生活垃圾,垃圾若不能及时清理会造成恶臭味,长时间下去会对管道内部的进行腐蚀,会导致管道生锈,造成大坝管道内部危害,进行更换会浪费大量时间的问题。(The invention discloses a dam outlet pipeline surface cleaning device, relates to the technical field of automatic cleaning, and comprises a cleaning device body, wherein the cleaning device body comprises a storage box. According to the invention, garbage in the channel is removed through the arc-shaped blades, the lower connecting rod and the upper connecting rod are matched with the rotating shaft to extend to a certain extent, so that some garbage hung at the top of the pipeline is removed, the removed foreign matters are transmitted by using the mud guide groove, the problem that the iron wall is rusted due to the foreign matters in the dam is avoided, the characteristic of removing the foreign matters in the channel is provided, a large amount of garbage accumulated in the river is reduced, a large amount of domestic garbage can be left in the pipeline after the dam drains, foul smell can be caused if the garbage cannot be cleaned in time, the pipeline can be corroded after a long time, the pipeline can be rusted, the pipeline in the dam is damaged, and a large amount of time can be wasted when the garbage is replaced.)
技术领域
该发明涉及一种管道表面清理装置，涉及自动化清理技术领域，具体涉及一种大坝出水管道表面清理装置。
背景技术
水坝，是拦截江河渠道水流以抬高水位或调节流量的挡水建筑物，可形成水库，抬高水位、调节径流、集中水头，用于防洪、供水、灌溉、水力发电、改善航运等，调整河势、保护岸床的河道整治建筑物也称坝，比如丁坝、顺坝和潜坝等。
针对现有技术存在以下问题：
1、随着经济的逐渐发展，在大坝数量与日俱增的同时，水库和来自上游和支流的水体融合，会出现很多的污染漂浮物一并流入库区的水域水面，导致河流的内部堆积有大量的垃圾，在大坝进行排水后，会在管道内部留下大量的生活垃圾，漂浮物不能及时清理造成安全隐患，长时间下去会对管道内部的进行腐蚀，会导致管道生锈，造成大坝管道内部的危害，在进行更换的时候，会浪费大量的时间；
2、在对水管的表面进行清理的时候，由于管道的表面在长时间的浸泡，表面会非常的光滑，导致清理的装置在上面进行移动的时候，会造成轮胎的打滑，在时间上会造成大量的浪费。
3、管道在长时间的浸泡在水里的时候，会有大量的壳类生物、藻类，在管道的表面上附着，会造成管道的表面上堆积着大量的生物，严重影响管道的输送能力，在没水的时候，管道内部的生物会发臭腐烂，恶臭味会严重影响到附近的环境，影响着水库的水质和管理，存在着在排完水后对下游的环境造成污染。
发明内容
该发明需要解决的技术问题是提供一种大坝出水管道表面清理装置，其中一种目的是为了具备对大坝内部会对管道造成锈蚀的垃圾进行清理的特点,解决水库和来自上游和支流的水体融合，会出现很多的污染漂浮物一并流入库区的水域水面，导致河流的内部堆积有大量的垃圾，会在管道内部留下大量的生活垃圾，漂浮物不能及时清理造成安全隐患，长时间下去会对管道内部的进行腐蚀，会导致管道生锈，造成大坝管道内部的危害，在进行更换的时候，会浪费大量的时间的问题；其中另一种目的是为了解决在对水管的表面进行清理的时候，由于管道的表面在长时间的浸泡，表面会非常的光滑，导致清理的装置在上面进行移动的时候，会造成轮胎的打滑，在时间上会造成大量的浪费的问题，以达到轮胎可以在光滑的表面上进行移动和掉头的效果，其中再一种目的是为了具备将附着在管道表面上的壳类生物、藻类进行清除的特点，方便将清除下来的生物进行集中收集的目的，有利于将管道内被清除下来的生物进行统一收集的特点，解决了腐烂的恶臭味会严重影响到附近的环境，影响着水库的水质，导致在排完水后对下游的环境造成污染的问题。
为解决上述技术问题，该发明所采用的技术方案是：
一种大坝出水管道表面清理装置，包括清理装置本体，所述清理装置本体包括储存箱，所述储存箱的外表面上固定连接有支撑腿结构，所述支撑腿结构为防腐蚀的铝合金材料，所述储存箱的外表面上活动连接有刮片器结构，所述刮片器结构的表面为防腐蚀和质地坚硬的合金材料，所述储存箱的外表面上固定连接有倒料机口，所述支撑腿结构包括转动机，所述刮片器结构包括刮片，所述倒料机口的内部设置有罐体和导泥机。
该发明技术方案的进一步改进在于：所述刮片的外表面上固定连接着螺旋叶片，所述刮片的内部固定连接有积压腔，所述积压腔的内部为圆形结构，所述螺旋叶片包括弧型页片，所述弧型页片为半圆的弧形片，所述弧型页片的外表面上开设有导泥片。
该发明技术方案的进一步改进在于：所述积压腔包括外圆壳，所述外圆壳的外表面上固定连接有防渗圈，所述防渗圈为圆环的橡胶软体，所述防渗圈的内壁上固定连接有伸缩管，所述伸缩管的一侧的形状大于另一侧，所述伸缩管的一端上开设有进料口，所述外圆壳的外表面上开设有出腔口，所述出腔口包括腔壁，所述腔壁的内壁上设置有螺旋纹，所述螺旋纹的为旋转朝下的方向。
该发明技术方案的进一步改进在于：所述弧型页片包括下接杆，所述下接杆的外表面上搭接有上接杆，所述上接杆选择为质地坚硬的合金材质，所述下接杆和上接杆之间固定连接有转动轴，所述导泥片包括导泥槽，所述导泥槽的内壁上开设有弧型纹。
该发明技术方案的进一步改进在于：所述罐体包括灌壳，所述灌壳的外表面上固定连接有管道，所述灌壳的外表面上固定连接诶有固定管，所述罐壳的形状为较便的圆球体，所述固定管的内部活动连接有导料管。
该发明技术方案的进一步改进在于：所述导泥机包括底版，所述底版的外表面上连接有外接壳，所述底板为实心的铁板，所述底版的外表面上固定连接有延伸器，所述底版的外表面上固定连接有螺旋器，所述外接壳的一端上开设有出泥口。
该发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑腿结构包括转动机，所述转动机的外表面上固定连接有固定器，所述固定器的外表面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端上固定连接有固定轮，所述固定轮的外表面上包裹有轮胎。
该发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑杆的包括固定块，所述固定块的外表面上固定连接有支杆，所述支杆的外表面上活动连接有推动杆。
该发明技术方案的进一步改进在于：所述轮胎包括轮胎层，所述轮胎层的外表面上固定连接有塑料支柱，所述轮胎层的外表面上固定连接有橡胶软块，所述塑料支柱的外表面上固定连接有夹层。
由于采用了上述技术方案，该发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、该发明提供一种大坝出水管道表面清理装置，采用弧型页片、导泥片、导泥槽、上接杆、下接杆和转动轴之间的配合，通过弧型页片对通道内部的垃圾进行清除，下接杆和上接杆配合转动轴进行一定的延展，将一些悬挂在管道顶部的垃圾进行清除，利用导泥槽将这些被剔除下来的异物进行传输，避免了大坝内部的异物造成铁壁锈蚀的问题，具备对通道内部的异物进行清除的特点，减少了河流内部堆积的大量垃圾，在大坝进行排水后，会在管道内部留下大量的生活垃圾，垃圾若不能及时清理会造成恶臭味，长时间下去会对管道内部的进行腐蚀，会导致管道生锈，造成大坝管道内部危害，进行更换会浪费大量时间的问题。
2、该发明提供一种大坝出水管道表面清理装置，采用转动机、支撑杆、固定轮、支杆和推动杆之间的配合，通过转动机带动支撑杆，使得支撑杆带动固定轮可以进行在墙壁上进行移动，支杆配合推动杆推动固定轮，具备了改变固定轮的角度的特点，达到了可以在墙壁上进行移动和改变移动方向的效果，减少了表面的光滑，在上面进行移动的时候，会造成轮胎的打滑，在时间上会造成大量的浪费的问题。
3、该发明提供一种大坝出水管道表面清理装置，采用倒料机口、管道、灌壳、导料管和螺旋器之间的配合，通过将异物进行剔除后通过管道进入到灌壳的内部，配合导料管将异物导入到倒料机口的内部，通过螺旋器将传输过来的异物进行碾碎，避免了异物成堆的堆积在管道的内部，造成管道内部的输送能力的问题，达到了将内部发臭的异物进行剔除，缓解附近空气里恶臭气味的功能，减少了管道在长时间的浸泡在水里，导致大量的壳类生物、藻类，在管道的表面上附着，造成管道的表面上堆积着大量的生物，严重影响管道的输送能力，在没水的时候，管道内部的生物会发臭腐烂，恶臭味会严重影响到附近的环境，影响着水库的水质和管理，存在着在排完水后对下游的环境造成污染的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的清理装置正面结构示意图；
图3为本发明的支撑腿结构示意图；
图4为本发明的轮胎剖面结构示意图；
图5为本发明的支撑杆结构示意图；
图6为本发明的刮片器结构示意图；
图7为本发明的积压腔结构示意图；
图8为本发明的出腔口结构示意图；
图9为本发明的螺旋叶片结构示意图；
图10为本发明的导泥片结构示意图；
图11为本发明的弧型页片结构示意图；
图12为本发明的罐体结构示意图；
图13为本发明的倒料机口结构示意图。
图中：1、清理装置本体；
2、支撑腿结构；21、转动机；22、固定器；
23、支撑杆；231、固定块；232、支杆；233、推动杆；
24、固定轮；
25、轮胎；251、轮胎层；252、塑料支柱；253、橡胶软块；254、夹层；
3、刮片器结构；31、刮片；
32、螺旋叶片；321、弧型页片；3211、下接杆；3212、上接杆；3213、转动轴；
322、导泥片；3221、导泥槽；3222、弧型纹；
33、积压腔；331、外圆壳；332、防渗圈；333、伸缩管；334、进料口；
335、出腔口；3351、腔壁；3352、螺旋纹；
4、储存箱；
5、倒料机口；
51、罐体；511、灌壳；512、管道；513、固定管；514、导料管；
52、导泥机；521、底版；522、外接壳；523、延伸器；524、螺旋器；525、出泥口。
具体实施方式
下面结合实施例对该发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-13所示，该发明提供了一种大坝出水管道表面清理装置，包括清理装置本体1，清理装置本体1包括储存箱4，储存箱4的外表面上固定连接有支撑腿结构2，储存箱4的外表面上活动连接有刮片器结构3，储存箱4的外表面上固定连接有倒料机口5，支撑腿结构2包括转动机21，刮片器结构3包括刮片31，倒料机口5的内部设置有罐体51和导泥机52。
在本实施例中，通过支撑腿结构2对清理装置本体1起到支撑的作用，方便清理装置本体1可以在、光滑的通道内部进行快速移动的特点，节约工作上时间，通过刮片器结构3对管道表面上的异物进行剔除，增加墙壁的使用寿命，采用支撑腿结构2和刮片器结构3之间的配合，支撑腿结构2在管道的内部进行快速移动的同时通过刮片器结构3对墙壁表面的异物进行剔除，采用刮片器结构3和储存箱4之间的配合，刮片器结构3将剔除后的异物传导到储存箱4的内部进行储存，在完成清理后在从储存箱4的内部进行排出。采用储存箱4和倒料机口5之间的配合，储存箱4将内部的异物导向倒料机口5的内部，倒料机口5将异物进行碾碎排出，提高了工作的效率。
如图6、9-10所示，在本实施例中，优选的，刮片31的外表面上固定连接着螺旋叶片32，刮片31的内部固定连接有积压腔33，螺旋叶片32包括弧型页片321，弧型页片321的外表面上开设有导泥片322，通过刮片31带动螺旋叶片32将弧型页片321进行打开，打开后弧型页片321的顶端会扩大到墙壁的表面上，通过弧型页片321对墙壁表面上的异物进行清理。
如图7所示，优选的，积压腔33包括外圆壳331，外圆壳331的外表面上固定连接有防渗圈332，防渗圈332的内壁上固定连接有伸缩管333，伸缩管333的一端上开设有进料口334，外圆壳331的外表面上开设有出腔口335，出腔口335包括腔壁3351，腔壁3351的内壁上设置有螺旋纹3352，通过进料口334将外部清除的异物进行收集到积压腔33的内部，从而达到了对异物的集中收集，避免了异物在被铲除后掉落到地上，造成二次污染的问题，通过防渗圈332可以防止内部的液体通过伸缩管333之间的缝隙流淌出来，造成伸缩管333连接处生锈损坏的问题。
实施例2
如图3-4所示，在实施例1的基础上，该发明提供一种技术方案：优选的，支撑腿结构2包括转动机21，转动机21的外表面上固定连接有固定器22，固定器22的外表面上固定连接有支撑杆23，支撑杆23的包括固定块231，固定块231的外表面上固定连接有支杆232，支杆232的外表面上活动连接有推动杆233，支撑杆23的一端上固定连接有固定轮24，固定轮24的外表面上包裹有轮胎25，轮胎25包括轮胎层251，轮胎层251的外表面上固定连接有塑料支柱252，轮胎层251的外表面上固定连接有橡胶软块253，塑料支柱252的外表面上固定连接有夹层254，通过转动机21带动支撑杆23，使得支撑杆23带动固定轮24可以进行在墙壁上进行移动，支杆232配合推动杆233推动固定轮24，具备了改变固定轮24的角度的特点，在墙壁的表面进行移动的时候，通过塑料支柱252和橡胶软块253之间的配合，塑料支柱252在进行移动的时候，通过对轮胎层251进行按压，与底层的塑料支柱252进行接触，增加了移动时候的接触面积，表面上凹凸不平的面积，增加了与地面之间的摩擦力。
实施例3
如图12-13所示，在实施例1的基础上，该发明提供一种技术方案：优选的，罐体51包括灌壳511，灌壳511的外表面上固定连接有管道512，灌壳511的外表面上固定连接诶有固定管513，固定管513的内部活动连接有导料管514，导泥机52包括底版521，底版521的外表面上连接有外接壳522，底版521的外表面上固定连接有延伸器523，底版521的外表面上固定连接有螺旋器524，外接壳522的一端上开设有出泥口525，在将异物进行剔除后，通过管道512进入到灌壳511的内部，配合导料管514将异物导入到倒料机口5的内部，通过螺旋器524将传输过来的异物进行碾碎，当需要对导泥机52的内部进行清洗的时候，打开外接壳522将内部的螺旋器524暴露出来进行冲洗，避免了异物成堆的堆积在管道的内部，造成管道内部的输送能力的问题，达到了将内部发臭的异物进行剔除，缓解附近空气里恶臭气味的功能，减少了管道在长时间的浸泡在水里，导致大量的壳类生物、藻类，在管道的表面上附着，造成管道的表面上堆积着大量的生物，严重影响管道的输送能力，在没水的时候，管道内部的生物会发臭腐烂，恶臭味会严重影响到附近的环境，影响着水库的水质和管理，存在着在排完水后对下游的环境造成污染的问题。
实施例4
如图10-11所示，在实施例1的基础上，该发明提供一种技术方案：优选的，弧型页片321包括下接杆3211，下接杆3211的外表面上搭接有上接杆3212，下接杆3211和上接杆3212之间固定连接有转动轴3213，导泥片322包括导泥槽3221，导泥槽3221的内壁上开设有弧型纹3222，通过弧型页片321对通道内部的垃圾进行清除，下接杆3211和上接杆3212配合转动轴3213进行一定的延展，将一些悬挂在管道顶部的垃圾进行清除，利用导泥槽3221将这些被剔除下来的异物进行传输，避免了大坝内部的异物造成铁壁锈蚀的问题，具备对通道内部的异物进行清除的特点。
下面具体说一下该大坝出水管道表面清理装置的工作原理。
如图1-13所示，启动机器，通过支撑杆23来调整轮胎25的位置和角度，将轮胎25接触到墙壁的表面上，塑料支柱252在前进的过程中，会使的塑料支柱252向下按压，通过橡胶软块253进行缓冲，与底部的橡胶软块253进行接触来增加摩擦力，在前进的时候通过支杆232带动推动杆233来改变轮胎25的前进方向，避免了不能随意改变方向的弊端问题，在进行收集刮除垃圾的时候，将刮片31表面上的螺旋叶片32打开，通过将刮片31的顶端贴合到墙壁上，通过转动轴3213来改变刮片31尖端上的贴合角度，通过转动螺旋叶片32来对墙壁上的异物进行刮除，被刮除的异物会顺着导泥槽3221流淌进积压腔33的内部，通过积压腔33对外来的异物进行储存，在，异物在积压腔33的内部进行旋转后，通过出腔口335流淌出积压腔33，顺着管道512的通道在灌壳511的内部进行堆积，当机器滑出管道的时候，通过导泥机52将异物进行碾碎。
如图13所示，当需要对导泥机52进行清洗的时候，通过延伸器523拉动外接壳522使其打开，打开后将水管对着内部进行冲洗，内部的残留异物会顺着外接壳522内壁上的螺旋纹流淌下来。
上文一般性的对该发明做了详尽的描述，但在该发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离该发明思想精神的修改或改进，均在该发明的保护范围之内。
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