阅读说明：本技术 自动售货机的升降装置 (Lifting device of vending machine ) 是由 薛林芳 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动售货机的升降装置,属于自动售货机技术领域,该升降装置包括设置在自动售货机的柜体内的升降机构和出货装置；升降机构包括第一连接轴、第二连接轴和齿条；第一连接轴和第二连接轴分别设置于柜体的顶部和底部,且均沿柜体的长度方向设置；第一连接轴和第二连接轴的两端分别设有第一传动齿轮和第二传动齿轮,第一传动齿轮与其正下方的第二传动齿轮通过链条连接；齿条的两端分别与两个链条连接,出货装置与齿条通过第三传动齿轮连接。该升降装置可将出货装置准确移动至待出货商品的正下方,使得待出货的商品能够滑落至出货装置内,避免了高距离掉落造成的商品损伤,以及长期掉落商品造成的对柜体的损伤。(The invention discloses a lifting device of a vending machine, belonging to the technical field of vending machines, and comprising a lifting mechanism and a delivery device which are arranged in a cabinet body of the vending machine; the lifting mechanism comprises a first connecting shaft, a second connecting shaft and a rack; the first connecting shaft and the second connecting shaft are respectively arranged at the top and the bottom of the cabinet body and are arranged along the length direction of the cabinet body; a first transmission gear and a second transmission gear are respectively arranged at two ends of the first connecting shaft and the second connecting shaft, and the first transmission gear is connected with the second transmission gear right below the first transmission gear through a chain; two ends of the rack are respectively connected with the two chains, and the goods discharging device is connected with the rack through a third transmission gear. This elevating gear can accurately remove the shipment device to waiting to shipment commodity under for the commodity of waiting to shipment can the landing to the shipment device in, avoided the high distance to drop the commodity damage that causes, and the damage to the cabinet body that the commodity that drops for a long time caused.)

自动售货机的升降装置

技术领域

本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机的升降装置。

背景技术

自动售货机是能根据投入钱币或电子支付自动付货的机器。自动售货机是现代商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。随着技术的发展，自动售货机能够贩售的商品种类也不再局限于传统的饮料、包装食品，通过功能的改进，如增加榨汁设备、制冷设备等，还可出售鲜榨果汁、新鲜水果、海鲜等产品。

目前自动售货机的出货方式多采用推动的方式进行出货，待出货的商品被推动，从货架上掉落至最下方货柜内，顾客打开货柜挡板取走货物，进而完成出货，这种传统的出货方式容易造成物品损坏，如包装变形、碎裂等，更不适用于易碎物品的出售。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够有效避免出货物品损伤的用于自动售货机的升降装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：自动售货机的升降装置，设置于自动售货机的柜体内，所述升降装置包括升降机构和出货装置；

所述升降机构包括第一连接轴、第二连接轴和齿条；

所述第一连接轴设置于柜体的顶部，所述第二连接轴设置于柜体的底部且位于第一连接轴的正下方，所述第一连接轴和第二连接轴沿柜体的长度方向设置；所述第一连接轴的两端分别设有第一传动齿轮，所述第二连接轴的两端分别设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与其正下方的第二传动齿轮通过链条连接；

所述齿条的两端分别与两个链条固定连接，所述齿条的轴向与第一连接轴的轴向相互平行，所述出货装置与齿条通过第三传动齿轮连接。

其中，所述链条上固设有固定座，所述固定座上固设翼板，所述翼板上设第一有连接孔，所述齿条的两端设有第二连接孔。

其中，所述齿条为齿条导轨，所述齿条导轨的上底面为导轨面，下底面为齿面，所述齿条导轨的正下方设有直线导轨，所述第三传动齿轮设置于齿条导轨和直线导轨之间。

其中，所述齿条导轨为V型齿条导轨。

其中，所述出货装置包括出货斗和连接底座，所述连接底座设置于出货斗的底部，所述连接底座包括两个长方形的连接板和至少两个滚轮，两个所述连接板相对设置，所述滚轮设置于两个连接板之间，所述齿条导轨和直线导轨设置于滚轮之间。

其中，所述齿条的一侧设有挡板。

本发明的有益效果在于：本发明提供的升降装置，设置于自动售货机的柜体内，通过设置该升降装置能够将出货装置准确的移动至待出货的商品的下方，将掉落距离缩短到最低，使得待出货的商品能够滑落至出货装置内，避免了高距离掉落造成的商品损伤，以及长期掉落商品造成的对柜体的损伤，保证商品完整出货的同时有效提升了自动售货机的使用寿命，减少了维护检修的成本。

附图说明

图1所示为本发明

具体实施方式

的自动售货机的升降装置的局部结构示意图；

图2所示为本发明具体实施方式的自动售货机的升降装置的局部正视图；

图3所示为本发明具体实施方式的自动售货机的升降装置的局部侧视图；

图4为图2A处的放大图；

标号说明：1、升降机构；11、第一连接轴；12、第一传动齿轮；13、第一电机；14、链条；15、齿条；16、固定座；17、翼板；18、直线导轨；19、第三传动齿轮；

2、出货装置；21、出货斗；22、连接底座；223、连接板；224、滚轮。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过设置出货装置，将出货装置设置于升降机构上，升降机构利用齿轮齿条传动实现出货装置在自动售货机内X轴和Y轴的任意移动。

请参照图1至图4所示，本发明的自动售货机的升降装置，设置于自动售货机的柜体内，所述升降装置包括升降机构1和出货装置2；

所述升降机构1包括第一连接轴11、第二连接轴(图中未示出)和齿条15；

所述第一连接轴11设置于柜体的顶部，所述第二连接轴设置于柜体的底部且位于第一连接轴11的正下方，所述第一连接轴11和第二连接轴沿柜体的长度方向设置；所述第一连接轴11的两端分别设有第一传动齿轮12，所述第二连接轴的两端分别设有第二传动齿轮(图中未示出)，所述第一传动齿轮12与其正下方的第二传动齿轮通过链条14连接；一个所述第一传动齿轮12与第一电机13连接；

所述齿条15的两端分别与两个链条14固定连接，所述齿条15的轴向与第一连接轴11的轴向相互平行，所述出货装置2与齿条15通过第三传动齿轮19连接，所述第三传动齿轮19与第二电机连接。

为了避免遮挡，图中部分链条省略。

本发明的工作原理为：工作时，第一电机13带动一个第一传动齿轮12转动，一个第一传动齿轮12带动第一连接轴11转动进而带动另一个第一传动齿轮12转动，通过链条14的传动，带动第二传动齿轮和第二连接轴同步转动，使得齿条15可沿货柜的Y轴往复移动，进而带动与齿条15连接的出货装置2沿货柜的Y轴往复移动；第二电机带动第三传动齿轮19在齿条15上沿货柜的X轴往复移动，进而带动与第三传动齿轮19连接的出货装置2沿货柜的X轴往复移动，使得出货装置2可移动至商品的正下方。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的升降装置，设置于自动售货机的柜体内，通过设置该升降装置能够将出货装置准确的移动至待出货的商品的下方，将掉落距离缩短到最低，使得待出货的商品能够滑落至出货装置内，避免了高距离掉落造成的商品损伤，以及长期掉落商品造成的对柜体的损伤，保证商品完整出货的同时有效提升了自动售货机的使用寿命，减少了维护检修的成本。

进一步的，所述链条14上固设有固定座16，所述链条14贯穿固定座16，所述固定座16上固设翼板17，所述翼板17上设第一有连接孔，所述齿条15的两端设有第二连接孔。

从上述描述可知，固定座可通过螺栓、螺母等方式与链条固定连接，保证与固定座连接的翼板的稳定，进而使得齿条可通过第一连接孔和第二连接孔与翼板固定，使得齿条稳定的设置于两个链条之间。

进一步的，所述齿条15为齿条导轨，所述齿条导轨的上底面为导轨面，下底面为齿面，所述齿条导轨的正下方设有直线导轨18，所述第三传动齿轮19设置于齿条导轨和直线导轨18之间。

从上述描述可知，通过选择齿条导轨，并配合使用直线导轨，可将二齿轮设置于齿条导轨和直线导轨之间，提升第三传动齿轮运行的稳定性，同时便于通过滚轮配合，提升出货装置在齿条上运行的稳定性和流畅性。

进一步的，所述齿条导轨为V型齿条导轨，即所述导轨面的横截面为V型。

从上述描述可知，滚轮在V型导轨上运行的稳定性更佳。

进一步的，所述出货装置2包括出货斗21和连接底座22，所述连接底座22设置于出货斗21的底部，所述连接底座22包括两个长方形的连接板223和至少两个滚轮224，两个所述连接板223相对设置，所述滚轮224设置于两个连接板223之间，所述齿条导轨和直线导轨18设置于滚轮224之间，所述连接板223上所述滚轮224通过滚轴与连接板223连接。

从上述描述可知，通过上述结构的设置，使得底座将齿轮导轨和直线导轨“夹”在其滚轮之间，在第三传动齿轮的带动下，滚轮可沿齿轮导轨的导轨面和直线导轨的下底面移动，提升出货装置在齿条上运行的稳定性和流畅性。

进一步的，所述齿条15的一侧设有挡板。

从上述描述可知，通过设置挡板能够有效对齿条进行保护，当设置在具有透明侧的柜体内时避免长期光照对齿条造成的影响，同时由于形成遮挡，也有利于提升整个装置外观上的整体性。

实施例1：

一种自动售货机的升降装置，设置于自动售货机的柜体内，所述升降装置包括升降机构1和出货装置2；

所述升降机构1包括第一连接轴11、第二连接轴和齿条15；

所述第一连接轴11设置于柜体的顶部，所述第二连接轴设置于柜体的底部且位于第一连接轴11的正下方，所述第一连接轴11和第二连接轴沿柜体的长度方向设置；所述第一连接轴11的两端分别设有第一传动齿轮12，所述第二连接轴的两端分别设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮12与其正下方的第二传动齿轮通过链条14连接；一个所述第一传动齿轮12与第一电机13连接；

所述齿条15的两端分别与两个链条14固定连接，所述齿条15的轴向与第一连接轴11的轴向相互平行，所述出货装置2与齿条15通过第三传动齿轮19连接，所述第三传动齿轮19与第二电机连接。

实施例2：

一种自动售货机的升降装置，设置于自动售货机的柜体内，所述升降装置包括升降机构1和出货装置2；

所述升降机构1包括第一连接轴11、第二连接轴和齿条15；

所述第一连接轴11设置于柜体的顶部，所述第二连接轴设置于柜体的底部且位于第一连接轴11的正下方，所述第一连接轴11和第二连接轴沿柜体的长度方向设置；所述第一连接轴11的两端分别设有第一传动齿轮12，所述第二连接轴的两端分别设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮12与其正下方的第二传动齿轮通过链条14连接；一个所述第一传动齿轮12与第一电机13连接；

所述齿条15的两端分别与两个链条14固定连接，所述齿条15的轴向与第一连接轴11的轴向相互平行，所述出货装置2与齿条15通过第三传动齿轮19连接，所述第三传动齿轮19与第二电机连接。

所述链条14上固设有固定座16，所述链条14贯穿固定座16，所述固定座16上固设翼板17，所述翼板17上设第一有连接孔，所述齿条15的两端设有第二连接孔；

所述齿条15为齿条导轨，所述齿条导轨的上底面为导轨面，下底面为齿面，所述齿条导轨的正下方设有直线导轨18，所述第三传动齿轮19设置于齿条导轨和直线导轨18之间；

所述出货装置2包括出货斗21和连接底座22，所述连接底座22设置于出货斗21的底部，所述连接底座22包括两个长方形的连接板223和四个滚轮224，两个所述连接板223相对设置，所述滚轮224设置于两个连接板223之间且分别设置于连接板223的四个拐角处，两个所述滚轮224设置于齿条导轨的导轨面上，两个所述滚轮224设置于直线导轨18的下底面上，所述连接板223上所述滚轮224通过滚轴与连接板223连接；所述齿条导轨为V型齿条导轨，即所述导轨面的横截面为V型；

所述齿条15的一侧设有挡板。

所述出货装置2拿取和出货的方法可选用现有的各类出货装置2拿取和出货的方法和结构，如机械手式，翻斗式等。

综上所述，本发明提供的升降装置，设置于自动售货机的柜体内，通过设置该升降装置能够将出货装置准确的移动至待出货的商品的下方，将掉落距离缩短到最低，使得待出货的商品能够滑落至出货装置内，避免了高距离掉落造成的商品损伤，以及长期掉落商品造成的对柜体的损伤，保证商品完整出货的同时有效提升了自动售货机的使用寿命，减少了维护检修的成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。