阅读说明：本技术 自动脱杯装置 (Automatic cup-taking-off device ) 是由 尚严鹏 颜英杰 李国超 陈洪 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动脱杯装置,属于机械设备技术领域,其特征在于,步进电机固定在电机支架上,丝杆的右侧与步进电机相连接,步进电机带动丝杆的旋转,丝杆的左侧通过螺纹套与连接板1相连接,螺纹套与连接板的中间相连接,连接板的左右二边分别设有脱杯装置I和脱杯装置II,脱杯装置I和脱杯装置I结构相同并对称,脱杯装置I包括固定块、第一脱板、第二档板和第三挡板,固定块从上至下依次设有第一脱板、第二脱板和第三脱板,解决了现有脱杯装置生产成本较高以及脱杯效果不显著的技术问题,主要应用于爆米花售卖机的脱杯方面。(The invention discloses an automatic cup removing device, which belongs to the technical field of mechanical equipment and is characterized in that a stepping motor is fixed on a motor support, the right side of a screw rod is connected with the stepping motor, the stepping motor drives the screw rod to rotate, the left side of the screw rod is connected with a connecting plate 1 through a threaded sleeve, the threaded sleeve is connected with the middle of the connecting plate, a cup removing device I and a cup removing device II are respectively arranged on the left side and the right side of the connecting plate, the cup removing device I and the cup removing device I are identical and symmetrical in structure, the cup removing device I comprises a fixed block, a first removing plate, a second removing plate and a third removing plate, and the fixed block is sequentially provided with the first removing plate, the second removing plate and the third removing plate from top to bottom.)

自动脱杯装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其是涉及一种自动自动脱杯装置。

背景技术

专利申请号：200510111442.4公开了一种自动脱杯器，包括基座、电机、凸轮、靠轮、左右对称连杆、左右对称扇形板、第一支点、第二支点、分离点、控制器的结构在内；电机连接凸轮；凸轮挤靠着靠轮；靠轮的下方活络连接左右对称连杆；左右对称连杆的另一端与左右对称扇形板活络连接；左右对称扇形板设在基座内部的两侧；左右对称扇形板上设有第一支点、第二支点及分离点而实现自动脱杯。克服了饮水机、饮料机等的纸杯处置不当的缺陷，完全替代了人们取用杯子再开启水龙头的繁琐的程序，极大地方便了人们的使用，防止了二次污染，有利于人们的身体健康。但是上述专利存在以下缺陷：1，结构较为复杂，从而导致生产成本较高，占据的空间较大，不适于全面推广和应用；2脱杯成功率不高，在实际使用的过程中，特别是纸杯，纸坏套在一起的时候有一定的粘性，在一次脱杯的过程中，在没有达到脱杯距离和外力的作用下是很难完成一次性脱杯的；3，在脱杯的过程中，当杯子靠近得比较近的时候，会造成一次性脱二个杯子甚至三个杯子的情况，上述专利根本无法解决一次性脱一次杯的情况，本领域人员知晓，当杯子下降速度较快的时候，扇形杯回位速度慢的情况下就会造成脱杯数量不稳定。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动自动脱杯装置，采用的技术方案如下：

自动脱杯装置，其特征在于：步进电机固定在电机支架上，丝杆的右侧与步进电机相连接，步进电机带动丝杆的旋转，丝杆的左侧通过螺纹套与连接板1相连接，螺纹套与连接板的中间相连接，连接板的左右二边分别设有脱杯装置I和脱杯装置II，脱杯装置I和脱杯装置I结构相同并对称，脱杯装置I包括固定块、第一脱板、第二档板和第三挡板，固定块从上至下依次设有第一脱板、第二脱板和第三脱板，其中第一脱板和三脱板位于固定块的右侧，第二脱板位于固定块的左侧，固定块的下方设有滑块,滑块的下方与轨道相连接并可以相对滑动，固定块与连接板相连接,脱杯装置的下方与轨道相连接并可以相对滑动，还设有杯套，杯套的二侧开设有条形缺口，条形缺口用于脱坏装置I和脱杯装置II前后运动进行脱杯，杯套上还设有环形固定片用于将杯套固定，为了更好地达到一次性准确脱杯的效果，其中第一脱板、第二脱板和第三脱板的厚度依次增厚，其中第一脱板位于固定块的右侧，第二脱板位于固定块的左侧，第三脱板位于固定块的右侧，第二脱板和第三脱板形状均为倒梯形结构，第二脱板的短边与水平面之间的夹角方向向右，第三脱板的短边与水平面之间的夹角方向向右，第二脱板和第三脱板的最左侧垂直方向延长线与第一脱板的最右侧垂直方向延长线之间的垂直距离大于0.1cm。

本发明具有以下优点：

设计新颖独特，结构合理，通过优化结构从而实现生产成本较低，使用起来安全方便，通过结构的改造能够在脱杯的过程中达到快速准确一次性脱杯的技术效果，从而适于全面推广和应用，特别是用于爆米花自动售卖机上，无论杯子大小、材料不同都不会影响本设备的脱杯效果。

附图说明

图1为本发明自动脱杯装置立体图。

图2为本发明自动脱杯装置俯视图。

图3为本发明自动脱杯装置侧视图。

图4为本发明自动脱杯装置剖示图。

图5为本发明自动脱杯装置使用状态立体图。

图6为本发明自动脱杯装置使用状态侧视图。

图7为本发明自动脱杯装置局部放大图。

具体实施方式

实施例1

如图1-图7所示：

自动脱杯装置，其特征在于：步进电机2固定在电机支架18上，丝杆1的右侧与步进电机2相连接，步进电机2带动丝杆1的旋转，丝杆1的左侧通过螺纹套9与连接板10相连接，螺纹套9与连接板10的中间相连接，连接板10的左右二边分别设有脱杯装置I6和脱杯装置II4，脱杯装置I6和脱杯装置II4的结构相同并对称，脱杯装置I6包括固定块16、第一脱板12、第二脱板13和第三挡板14，固定块16从上至下依次设有第一脱板12、第二脱板13和第三脱板14，其中第一脱板12和三脱板14位于固定块16的右侧，第二脱板13位于固定块16的左侧，固定块16的下方设有滑块I15,滑块I15的下方与轨道I5相连接并可以相对滑动，固定块I16与连接板10相连接,脱杯装置II4的下方与轨道II11相连接并可以相对滑动，还设有杯套7，杯套7的二侧开设有条形缺口8，条形缺口8用于脱坏装置I6和脱杯装置II4前后运动进行脱杯，杯套7上还设有环形固定片3用于将杯套7固定，其中第一脱板12、第二脱板13和第三脱板14依次增厚，其中第一脱板12位于固定块16的右侧，第二脱板13位于固定块16的左侧，第三脱板14位于固定块16的右侧，第二脱板13和第三脱板14形状均为倒梯形结构，第二脱板13的短边与水平面之间的夹角方向向右，第三脱板14的短边与水平面之间的夹角方向向右，第二脱板13和第三脱板14的最左侧垂直方向延长线与第一脱板12的最右侧垂直方向延长线之间垂直直线距离大于0.1cm。本发明的工作原理如下：首先将杯子8整齐地放在杯套7内，杯子8的最下部刚好放置在第一脱板12上形成支撑，当需要脱杯的时候，启动步进电机2，步进电机2带动丝杆1旋转并带动连接板10后退，连接板10向后移动从而带动脱杯装置I和脱杯装置II向后退，从而第一脱板12也向后移动，当移动至杯子8位于第二脱板13的正上方的时候，杯子8在重力作用下落至第二脱板13上，此时步进电机2带动丝杆旋转并带动连接板10前进，当连接板10回归初始位置时，整个杯子8的最后一个杯子刚好落至第三脱板14上，此时步进电机2再次带动连接板10后退，当杯子8的最后一个杯子位于第二脱板13 的正下方时，由于重力作用和第二脱板13的右侧斜面作用下，最后一个杯子正常会脱落，为了防止杯子之间粘性较大，造成脱杯不准确的情况，步进电机2带动丝杆1旋转并带动连接板10再次后退，由于第三脱板14的厚度更厚，从而斜面的向下的作用力也将更大，此时最后一个杯子在第三脱板14的左侧斜面的作用力下完成百分百准确脱落。此时为一个循环，完成一个整个脱杯的整个过程，当需要再次脱杯的时候，继续循环便可。本发明特别尤其是应用于爆米花售卖机方面效果最为显著，因为放爆米机的纸杯较大，从而脱杯距离也会较长，而且通过本发明的脱杯装置可以准确百分百脱杯，而且整个装置的生产成本较低，比现有的脱杯装置低50%以上，适于全面推广和应用，最主要的是本发明脱杯成功率为100%，非常适合各个需要脱杯的技术领域来应用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。