阅读说明：本技术 智能药房 (Intelligent pharmacy ) 是由 杨贤财 苏芸 刘明德 曾震 肖文兵 于 2018-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能药房,包括至少两个自动抓取装置和自动输送轨道,自动抓取装置由自动升降药柜、气动抓手和台架组成；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成,药柜盒可整体嵌入药柜框架中并围成一个储药空腔；气动抓手由摆臂、气缸、电磁阀、电磁换向阀,空气压缩机和真空泵组成；自动输送轨道由一条主输送轨道和至少两条分输送轨道组成,分输送轨道之间通过传动轴相连；主输送轨道和分输送轨道上等距离设有间隔板形成主间隔区间和分间隔区间。通过自动抓取装置将同一处方上的药品投放在分输送轨道上后,再汇总到主输送轨道的同一主间隔区间内。本发明能辅助药房工作人员快速准确取药,降低劳动强度,提高工作效率,防止药品被污染。(The invention discloses an intelligent pharmacy which comprises at least two automatic gripping devices and an automatic conveying track, wherein each automatic gripping device consists of an automatic lifting medicine cabinet, a pneumatic gripper and a rack; the automatic lifting medicine cabinet consists of a medicine cabinet box and a medicine cabinet frame, and the medicine cabinet box can be integrally embedded into the medicine cabinet frame and enclose a medicine storage cavity; the pneumatic gripper consists of a swing arm, an air cylinder, an electromagnetic valve, an electromagnetic directional valve, an air compressor and a vacuum pump; the automatic conveying track consists of a main conveying track and at least two sub-conveying tracks, and the sub-conveying tracks are connected through a transmission shaft; the main conveying track and the sub-conveying track are equidistantly provided with partition plates to form a main interval and a sub-interval. After medicines in the same prescription are thrown on the sub-conveying rails through the automatic grabbing device, the medicines are gathered in the same main interval of the main conveying rail. The medicine taking device can assist workers in a pharmacy to take medicines quickly and accurately, reduce labor intensity, improve working efficiency and prevent medicines from being polluted.)

智能药房

技术领域

本发明涉及一种智能药房。

背景技术

传统的药房取药过程一般是患者将处方通过药房取药***给药剂师，然后由该药剂师根据处方从相应储药架取药交于患者。由于一个处方上的药物通常位于不同的地方，因此药剂师需要在各个储药架之间来回寻找走动，然后还要将寻找齐全的药物同一交至药房取药口，由于药房的面积较大，储药架又分布于药房不同的地方，这种传统来回取药送药的方式不仅增加了药剂师的工作强度，而且浪费了大量的时间，取药配药的工作效率也低。

同样在中药领域，为避免传统的手抓、秤称的传统配药方式，袋装中药饮片包也应运而生，而其在药房的配送方式和上述的西药配送方式相同。

发明内容

本发明旨在提供一种机械自动化程度高，能快速准确获取药品并自动运输配药，缩短患者排队取药的时间，降低药房工作人员劳动强度的智能药房。

为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

一种智能药房，包括至少两个自动抓取装置和自动输送轨道，

所述自动抓取装置由自动升降药柜、气动抓手和台架组成；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒可整体嵌入药柜框架中并围成一个储药空腔，药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆的上端装有上限位极限开关，丝杆的下端装有下限位极限开关，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接，药柜盒的底板放置于托板上，药柜框架的上端面处设有光电传感器；气动抓手由摆臂、气缸、电磁阀、电磁换向阀，空气压缩机和真空泵组成，气缸固定在台架上，摆臂为中空结构，摆臂的一端套有90°弯头吸嘴，另一端安装在气缸上，摆臂的内部中空管道通过软管与电磁阀连接，电磁阀通过软管与真空泵连接；气缸通过电磁换向阀与空气压缩机连接；

所述自动输送轨道由一条主输送轨道和至少两条分输送轨道组成，分输送轨道之间通过传动轴相连，传动轴与电机Ⅰ连接，主输送轨道与电机Ⅱ连接；主输送轨道上等距离设有主间隔板，主输送轨道的相邻主间隔板之间形成一个主间隔区间；分输送轨道上等距离设有分间隔板，每条分输送轨道的相邻分间隔板之间形成一个分间隔区间，全部分输送轨道的分间隔区间长度相同；全部分输送轨道互相平行放置，靠近主输送轨道的顶端位于同一直线上，主输送轨道紧贴或位于所述直线的下方；

所述摆臂位于其中一条分输送轨道的正上方。

进一步的，所述主输送轨道的运输末端与封装设备连接。

使用时，药品通过药柜盒的侧面开口按照高低顺序成序列放入药柜盒；再将药柜盒的底板放置于托板上并整体嵌入药柜框架内。初始状态为药柜盒中最上端的药品恰好能反射光电传感器发射的光线并使光电传感器接收。初始状态，90°弯头吸嘴位于药柜盒的正上方，90°弯头吸嘴与药品接近或接触，当智能药房控制系统发送抓取信号，电磁阀打开，真空泵抽负压吸取药柜盒中最上端的药品，然后气缸驱动摆臂向上转动90°，直至摆臂向上垂直，智能药房控制系统发送放药信号，电磁阀关闭，药品从90°弯头吸嘴上掉落到分输送轨道；然后气缸再驱动摆臂向下转回，直至90°弯头吸嘴到位于药柜盒的正上方。

当药柜盒中最上端的药品被取走，光电传感器会发送信号给电机，电机启动并驱动丝杆转动，直至药柜盒中最上端的药品恰好能反射光电传感器发射的光线为止。利用光电传感器的光信号检测可以使药柜盒里最上端的药品始终维持在摆臂下摆后的90°弯头吸嘴位置，实现下一次药品的自动抓取。

通过自动抓取装置将同一处方上的药品分别投放在对应的分输送轨道上后，再汇总到主输送轨道的同一主间隔区间内，最后，通过封装设备将同一处方上的药品封装成袋。

本发明的有益效果为：本发明机械化程度高，能辅助药房工作人员快速准确取药，降低劳动强度，提高工作效率，缩短患者排队取药的时间，防止药品被污染，尤其是可有效避免散装中药材易交叉污染的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为自动抓取装置的结构示意图；

图3为自动升降药柜的结构示意图；

图4为气动抓手的结构示意图；

图5为自动输送轨道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

一种智能药房，包括至少两个自动抓取装置1和自动输送轨道2，

所述自动抓取装置1由自动升降药柜11、气动抓手12和台架13组成；自动升降药柜11由药柜盒111和药柜框架112组成，药柜盒111为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架112也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒111可整体嵌入药柜框架112中并围成一个储药空腔，药柜框架112的内部设有丝杆1121，丝杆1121与电机1122连接，丝杆1121的上端装有上限位极限开关1123，丝杆1121的下端装有下限位极限开关1124，丝杆1121上套有螺母1125，托板1126通过螺母1125与丝杆1121相接，药柜盒111的底板放置于托板1126上，药柜框架112的上端面处设有光电传感器113；气动抓手12由摆臂121、气缸122、电磁阀123、电磁换向阀124，空气压缩机125和真空泵126组成，气缸122固定在台架13上，摆臂121为中空结构，摆臂121的一端套有90°弯头吸嘴1211，另一端安装在气缸122上，摆臂121的内部中空管道通过软管与电磁阀123连接，电磁阀123通过软管与真空泵126连接；气缸122通过电磁换向阀124与空气压缩机125连接；

所述自动输送轨道2由一条主输送轨道21和至少两条分输送轨道22组成，分输送轨道22之间通过传动轴23相连，传动轴23与电机Ⅰ24连接，主输送轨道21与电机Ⅱ25连接；主输送轨道21上等距离设有主间隔板211，主输送轨道21的相邻主间隔板211之间形成一个主间隔区间212；分输送轨道22上等距离设有分间隔板221，每条分输送轨道22的相邻分间隔板221之间形成一个分间隔区间222，全部分输送轨道22的分间隔区间222长度相同；全部分输送轨道22互相平行放置，靠近主输送轨道21的顶端位于同一直线上，主输送轨道21紧贴或位于所述直线的下方；

所述摆臂121位于其中一条分输送轨道22的正上方。

控制系统发送信号通过自动抓取装置1将同一处方上的药品分别投放在对应的分输送轨道上22，再汇总到主输送轨道21的同一主间隔区间212内。