阅读说明：本技术 一种医疗试剂摇匀装置 (Medical reagent shakes even device ) 是由 不公告发明人 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种医疗试剂摇匀装置,包括底板,其特征在于：所述底板的上侧固定连接U形架,所述U形架固定连接圆杆一的两端,所述圆杆一铰接十字板,所述十字板上侧固定连接两组对称的方块,所述十字板的上侧固定连接U块,所述U形架固定连接摆动机构,所述U块固定连接移动机构。本发明涉及摇匀设备领域,具体地讲,涉及一种医疗试剂摇匀装置。本发明方便试剂摇匀。(The invention discloses a medical reagent shaking device, which comprises a bottom plate and is characterized in that: the upper side fixed connection U-shaped frame of bottom plate, the both ends of U-shaped frame fixed connection round bar one, round bar one articulates the cross plate, the square of two sets of symmetries of cross plate upside fixed connection, the upside fixed connection U piece of cross plate, U-shaped frame fixed connection swing mechanism, U piece fixed connection moving mechanism. The invention relates to the field of shaking equipment, in particular to a medical reagent shaking device. The invention is convenient for shaking up the reagent.)

一种医疗试剂摇匀装置

技术领域

本发明涉及摇匀设备领域，具体地讲，涉及一种医疗试剂摇匀装置。

背景技术

医疗试剂是进行医学研究、成分分析的相对标准物质，是科技进步的重要条件，广泛用于物质的合成、分离、定性和定量分析，可以说是医学检验工作者的眼睛，在工厂、学校、医院和研究所的日常工作中，均离不开试剂。试剂在使用时需要摇匀。目前，需要手动摇匀装有试剂的试管，花费时间长，摇匀过程容易使仪器损坏，造成药品飞溅，对人体造成伤害。

目前的试剂摇匀设备仅仅能够实现单个自由度的摇晃，缺少一种能够实现两个自由度的同时摆动的设备，方便上部和下部的试剂交流；

目前的试剂摇匀设备随着试剂摇摆重心不够稳定；

目前还缺少一种可以实现试剂摇匀的设备，在实现摇匀的同时，根据需要晃动的幅度选择试管在设备上的位置。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种医疗试剂摇匀装置，方便试剂摇匀。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种医疗试剂摇匀装置，包括底板，其特征在于：所述底板的上侧固定连接U形架，所述U形架固定连接圆杆一的两端，所述圆杆一铰接十字板，所述十字板上侧固定连接两组对称的方块，所述十字板的上侧固定连接U块，所述U形架固定连接摆动机构，所述U块固定连接移动机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述摆动机构包括电机一，所述电机一固定连接所述U形架，所述电机一的输出轴固定连接圆盘的一侧中心，所述圆盘的另一侧边缘处固定连接圆杆二。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆二设置在滑槽内，所述滑槽固定连接所述十字板。

作为本技术方案的进一步限定，所述移动机构包括电机二，所述电机二固定连接所述U块，所述电机二的输出轴穿过所述U块的横杆中心，所述电机二的输出轴固定连接U形杆的横杆中心。

作为本技术方案的进一步限定，所述U形杆接触对称的方板一，对称的所述方板一两端分别固定连接弹簧一的一端，每个所述弹簧一的另一端分别固定连接对应的所述方块。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述方板一分别通过圆杆五固定连接方板二，每个所述方板二的两端分别固定连接圆杆四，每个所述圆杆四分别铰接连杆二的一端，每个所述连杆二的另一端分别铰接连杆一。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述连杆一分别固定连接圆杆三，每个所述圆杆三分别铰接所述十字板。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述连杆一分别固定连接一组均匀分布的圆桶，每个所述连杆一分别固定连接一组均匀分布的弹簧二的一端，每个所述弹簧二的另一端分别固定连接圆块，每个所述圆块分别固定连接圆杆六，每个所述弹簧二分别环套对应的所述圆杆六，每个所述圆杆六分别穿过对应的所述连杆一，每个所述圆杆六分别穿过对应的所述圆桶，每个所述圆杆六的另一端分别固定连接圆弧板，每个所述圆弧板分别设置在对应的所述圆桶内。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆桶匹配试管。

作为本技术方案的进一步限定，所述试管匹配塞子。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、本装置能够实现两个自由度的同时摆动，摇晃的更加均匀。

2、本装置电机二放置在中央，当两侧摆动的时候重心基本不发生变化，更加稳定。

3、根据需要将试管放入距离电机二近或者远的圆桶内，距离电机二越近横向纵向两个自由度的圆桶晃动幅度均越来越小，距离电机二越远横向纵向两个自由度的圆桶晃动幅度均越来越大，该技术效果其他现有产品无法实现。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的局部立体结构示意图四。

图6为本发明的局部立体结构示意图五。

图7为本发明的局部立体结构示意图六。

图8为本发明的局部立体结构示意图七。

图9为本发明的局部立体结构示意图八。

图中：1、连杆一，2、底板，3、U形架，4、圆杆一，5、电机一，6、圆盘，7、滑槽，8、圆杆二，9、十字板，10、U块，11、电机二，12、方板一，13、弹簧一，14、方块，15、圆杆三，16、方板二，17、圆杆四，18、连杆二，19、U形杆，20、圆杆五，22、圆桶，23、圆块，24、弹簧二，26、圆弧板，27、圆杆六，28、塞子，29、试管。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图9所示，本发明包括底板2，所述底板2的上侧固定连接U形架3，所述U形架3固定连接圆杆一4的两端，所述圆杆一4铰接十字板9，所述十字板9上侧固定连接两组对称的方块14，所述十字板9的上侧固定连接U块10，所述U形架3固定连接摆动机构，所述U块10固定连接移动机构。

所述摆动机构包括电机一5，所述电机一5固定连接所述U形架3，所述电机一5的输出轴固定连接圆盘6的一侧中心，所述圆盘6的另一侧边缘处固定连接圆杆二8。

所述圆杆二8设置在滑槽7内，所述滑槽7固定连接所述十字板9。

所述移动机构包括电机二11，所述电机二11固定连接所述U块10，所述电机二11的输出轴穿过所述U块10的横杆中心，所述电机二11的输出轴固定连接U形杆19的横杆中心。

所述U形杆19接触对称的方板一12，对称的所述方板一12两端分别固定连接弹簧一13的一端，每个所述弹簧一13的另一端分别固定连接对应的所述方块14。

对称的所述方板一12分别通过圆杆五20固定连接方板二16，每个所述方板二16的两端分别固定连接圆杆四17，每个所述圆杆四17分别铰接连杆二18的一端，每个所述连杆二18的另一端分别铰接连杆一1。

每个所述连杆一1分别固定连接圆杆三15，每个所述圆杆三15分别铰接所述十字板9。

每个所述连杆一1分别固定连接一组均匀分布的圆桶22，每个所述连杆一1分别固定连接一组均匀分布的弹簧二24的一端，每个所述弹簧二24的另一端分别固定连接圆块23，每个所述圆块23分别固定连接圆杆六27，每个所述弹簧二24分别环套对应的所述圆杆六27，每个所述圆杆六27分别穿过对应的所述连杆一1，每个所述圆杆六27分别穿过对应的所述圆桶22，每个所述圆杆六27的另一端分别固定连接圆弧板26，每个所述圆弧板26分别设置在对应的所述圆桶22内。

所述圆桶22匹配试管29。

所述试管29匹配塞子28。

所述电机一5的型号为130ST-M10025。

所述电机二11的型号为PLF120。

本发明的工作流程为：拉动圆块23，圆块23拉伸弹簧二24，圆块23带动圆杆六27沿连杆一1及圆桶22移动，圆杆六27带动圆弧板26移动，将装有试剂的试管29塞上塞子28，放入圆桶22中。松开手，弹簧二24恢复，使圆弧板26恢复原位，圆弧板26夹紧试管28,。打开电机一5和电机二11，电机一5带动圆盘6转动，圆盘6带动圆杆二8转动同时沿滑槽7移动，滑槽7带动十字板9绕圆杆一4往复转动，十字板9带动U块10、方块14及圆杆三15往复摆动，U块10带动电机二11往复摆动，电机二11带动U形杆19往复摆动，方块14带动弹簧一13往复摆动，圆杆三15带动连杆一1往复摆动，连杆一1带动连杆二18往复摆动，连杆二18带动圆杆四17往复摆动，圆杆四17带动方板二16往复摆动，方板二16带动圆杆五20往复摆动，圆杆五20带动方板一12往复摆动，连杆一1带动圆桶22、弹簧二24及圆杆六27往复摆动，圆杆六27带动圆块23及圆弧板26往复摆动，圆桶22和圆弧板26带动试管29绕圆杆一4往复摆动。

与此同时，电机二11带动U形杆19转动，U形杆19始终与对称的方板一12接触，U形杆19和弹簧一13带动方板一12往复移动，方板一12带动圆杆五20往复移动，圆杆五20带动方板二16往复移动，方板二16带动圆杆四17往复移动，圆杆四17带动连杆二18往复摆动，连杆二18带动连杆一1往复摆动，连杆一1带动圆杆三15往复转动，连杆一1带动圆桶22、弹簧二24及圆杆六27往复摆动，圆杆六27带动圆块23及圆弧板26往复摆动，圆桶22和圆弧板26带动试管29绕相应圆杆三15中心轴往复摆动，此时，距离电机二11越远试管29摆动越剧烈。

试管29绕圆杆一4及相应圆杆三15中心轴同时摆动，摇晃的更加均匀。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。