具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，为本发明提供的一种用于模拟扭轴折弯机的测试装备的一个实施例的示意图。在该实施例中，包括：

控制终端，用于输入需要测试的数控控制系统和测试参数，并根据输入的数控控制系统和测试参数控制液压模拟模块、定位模拟模块对扭轴折弯机进行模拟；可以理解的是，控制终端是实现人机交互和控制操作以及结果反馈的终端。可根据测试装备按照扭轴折弯机的电气原理如图3、图4设置控制线路；可将需要测试的数控系统程序下载到控制终端的PLC控制器内；还可设置伺服参数，以及通过测试的数控系统配置外部IO接口的连接情况。

具体实施例中，所述控制终端包括，信号输入模块，所述信号输入模块分别与所述液压模拟模块、所述定位模拟模块电性连接，用于模拟测试参数的信号输入，主要是对外部IO接口的设置；控制器(本实施例中为PLC控制器)，分别连接所述信号输入模块、所述反馈模块、所述液压模拟模块、所述定位模拟模块，用于根据所述信号输入模块输入的信号生成相应的控制信号，根据控制信号控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机进行运动，实现所述第一丝杆、所述第二丝杆的滑动，并根据所述反馈模块采集的信号生成模拟测试结果；电压表，用于显示控制器生成的模拟测试结果中模拟的电压信号，将模拟信号输出外接电压表可直观，的观察输出电压，进一步判断是否正常。

液压模拟模块，用于根据输入的数控控制系统对扭轴折弯机的液压单元进行模拟；可以理解的是，通过输出点信号控制滑块伺服使(第一驱动电机)向下运行、向下运行或向上运行，实现模拟扭轴折弯机液压系统油泵启动后，通过控制液压阀门实现滑块的快下、慢下、回程的功能。

具体实施例中，所述液压模拟模块包括第一驱动电机、第一丝杆；所述第一驱动电机设置于所述第一丝杆上；所述第一丝杆设置于所述第一驱动电机上并可在所述第一驱动电机的带动下进行位移，用于对扭轴折弯机的液压单元进行模拟；所述第一丝杆电性连接所述反馈模块，用于测量所述第一丝杆的位移信号。可以理解的是，采用100W功率的伺服电机(第一驱动电机)替代折弯机的液压系统，可带动第一丝杆，模拟滑块做上下运动，最大活动范围20cm，通过控制器连接的外部IO装置控制伺服电机模拟扭轴折弯机滑块的控制，实现快下、慢下、回程功能。

定位模拟模块，用于根据输入的数控控制系统对扭轴折弯机的机械定位单元进行模拟；可以理解的是，扭轴折弯机额工作原理是通过Y轴伺服机械强制定位，可以通过控制Y伺服的位置，控制滑块下行的距离，实现钣金材料不同角度的折弯。因此本实施例中，Y轴丝杆(第二丝杆)上安装了定位挡指，当Y轴定位完成后，第一驱动电机下行时就会被定位挡指挡死，实现位置定位。

具体实施例中，所述定位模拟模块包括第二丝杆、第二驱动电机；所述第二丝杆设置于所述第二驱动电机上并可在所述第二驱动电机的带动下进行位移，所述第二丝杆一端设置挡块，用于限制所述第一丝杆的滑块定位。可以理解的是，Y轴采用200W功率的伺服电机带动第二丝杆，同时第二丝杆上设计一个挡块，用于模拟扭轴折弯机的滑块机械定位功能。

反馈模块，用于采集液压模拟模块的位置反馈信号和开关的反馈信号，并根据液压模拟模块的位置反馈信号和开关的反馈信号，生成模拟测试结果。可以理解的是，滑块位置的定位反馈，可多种选择，比如开关位置反馈(限位开关)，电子尺或光栅尺，模拟不同折弯机型配置。

具体实施例中，所述反馈模块包括限位开关，设置于所述第一驱动电机的一侧并分别与所述第一丝杆的起始位、终止位对应；当所述第一丝杆经过起始位的限位开关时触发开关导通，开启位置反馈模拟；当所述第一丝杆经过终止位的限位开关时触发开关导通，结束位置反馈模拟。测量尺(可采用电子尺或光栅尺)，所述测量尺与所述第一丝杆电性连接，用于测量所述第一丝杆的位置信号，并将所述第一丝杆的位置信号输出给所述控制终端。具体地，将电子尺和光栅尺和第一丝杆相连，实现第一丝杆联动的时候，将电子尺或光栅尺的位置信号转换为电信号传送给数控系统。开关位置反馈则是通过安装光电开关(限位开关)，第一丝杆经过时就会触发开关导通，实现位置反馈模拟。

综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：

本发明提供的用于模拟扭轴折弯机的测试装备，模拟现实扭轴折弯机的运行，就可以测试数控控制系统是否能按设计折弯工艺流程的正确运行；结构设计紧凑，尺寸小，重量轻；能模拟现场不同类型扭轴折弯机工作，通过模拟过程对不同类型扭轴折弯机进行测试。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。