具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1所示，本发明实施例提供全自动剃须刀刀头装配铆压设备，包括机箱1，机箱1的内部设置有旋转平台3，旋转平台3用于将剃须刀刀头的零部件进行旋转移动，旋转平台3的顶部设置有限位模具2，限位模具2用于稳固剃须刀刀头的零部件，机箱1的中部内设置有放取料平台4，放取料平台4用于将剃须刀刀头的刀片和刀架等放到限位模具2内，便于装配，机箱1的中部相邻放取料平台4设置有铆压平台5，铆压平台5用于将剃须刀刀头的刀片和刀架进行铆压，放取料平台4包括位置调整机构34和第二电机24，位置调整机构34的底部一侧固定连接在第二电机24的外部，第二电机24的输出端固定连接有长轴26，长轴26的外侧设置有三个夹爪组件23，第二电机24通过长轴26驱动三个夹爪组件23，可以使三个夹爪组件23同时夹取三个零部件，提高加工速度和产量，提高生产效率。

如图2所示，机箱1包括圆筒8，圆筒8的内部设置有均匀分布的八个安装孔6，安装孔6的底部固定连接有置料平台7，八个安装孔6可以安装八个工位，通过在圆筒8内安装八个置料平台7，可以放置用于装配剃须刀刀头的物料，便于夹取物料。

如图5和图6所示，位置调整机构34包括安装板25，安装板25的外侧固定连接在安装孔6的内侧，安装板25的顶部固定连接有气缸19，气缸19的输出端贯穿安装板25并固定连接有竖向移动板18，竖向移动板18的上表面固定连接有导向柱20，导向柱20的外侧贯穿并滑动连接在安装板25内，竖向移动板18的下表面固定连接有电动滑轨21，电动滑轨21的底部设置有水平移动板22，水平移动板22的一侧固定连接在第二电机24的外部，水平移动板22的下表面均匀分布有三个夹爪组件23，通过气缸19驱动竖向移动板18在竖直方向移动，电动滑轨21可以使水平移动板22在水平移动，实现第二电机24和三个夹爪组件23可以同时在竖直或水平方向移动，便于将物料从置料平台7放到限位模具2内。

如图6和图7所示，夹爪组件23包括外壳28，三个外壳28的顶部固定并均匀分布在水平移动板22的下表面，外壳28的下部两侧内均转动连接有第三齿轮32，两个第三齿轮32的相邻侧啮合连接，其中一个第三齿轮32的外侧啮合连接有第二齿轮27，三个第二齿轮27的中部均固定连接在长轴26的外侧，长轴26与外壳28转动连接，两个第三齿轮32的相远离侧均固定连接有第一连接杆29，两个第一连接杆29的相远离端均转动连接有夹爪30，两个夹爪30的上部均转动连接有第二连接杆31，两个第二连接杆31的相邻端均转动连接在外壳28的底部，通过第二电机24驱动长轴26转动，使三个第二齿轮27可以同时转动，进而使六个第三齿轮32可以同时转动，进一步使六个夹爪30可以同时运动，实现可以同时夹取三个物料，提高生产效率。

如图3所示，旋转平台3包括支撑台10，支撑台10的顶部固定连接有轴承12，轴承12的外侧固定连接有齿环13，齿环13的顶部固定连接有固定环11，固定环11的顶部设置有均匀分布的八个限位模具2，支撑台10的一侧固定连接有第一电机14，第一电机14的输出端固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9的外侧啮合连接在齿环13的外侧，通过第一电机14可以驱动第一齿轮9转动，使齿环13转动，进一步使八个限位模具2可以同时运动，便于物料在工位之间流转。

如图4所示，限位模具2包括模块16，模块16的中部设置有均匀分布的三个限位槽17，限位槽17的两端均设置有导向槽15，限位槽17与导向槽15的整体形状呈中字形，每个限位模具2具有三个限位槽17，通过三个限位槽17可以放置三个物料，通过导向槽15便于夹爪组件23的夹爪30取放物料。

如图8和图5所示，铆压平台5包括位置调整机构34和铆压模具33，位置调整机构34的底部设置有三个均匀分布的铆压模具33，铆压模具33的间距和夹爪组件23的间距以及限位槽17的间距均相同，铆压平台5和放取料平台4均包括位置调整机构34，位置调整机构34用于实现铆压和放取料过程中的位置移动，三个夹爪组件23对应三个限位槽17可以进行放取料，三个铆压模具33对应三个限位槽17进行铆压作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。