一种建筑、医药以及食品行业的自动混料装置
阅读说明：本技术 一种建筑、医药以及食品行业的自动混料装置 (Automatic mixing device for building, medicine and food industries ) 是由 沐李亭 于 2021-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明一种建筑行业的自动混料装置包括机体(101),其内配置有混料桶(102)；旋转头(103),其配置在混料桶(102)内；驱动部,其通过电机(201)驱动第一转动机构(200)转动以搅拌原料。本发明通过电机(201)驱动第一转动机构(200)转动从带动旋转头(103)自转和公转来搅拌原料,实现自动多角度混料,易于操作、生产高效。(The invention relates to an automatic mixing device in the building industry, which comprises a machine body (101), wherein a mixing barrel (102) is arranged in the machine body; a rotating head (103) disposed inside the mixing bowl (102); and a driving part which drives the first rotating mechanism (200) to rotate through a motor (201) so as to stir the raw materials. According to the invention, the motor (201) drives the first rotating mechanism (200) to rotate so as to drive the rotating head (103) to rotate and revolve to stir raw materials, so that automatic multi-angle material mixing is realized, the operation is easy, and the production is efficient.)
技术领域
本发明涉及一种搅拌装置，特别是涉及一种用于建筑行业、医药行业、食品行业的自动混料装置。
背景技术
目前很多领域都需要搅拌装置，例如微生物发酵，需要将原料和微生物混合，生物医药化工原料的搅拌，建筑行业需要混凝土搅拌、装修用料搅拌，又比如食品行业酱汁搅拌等等，但是很多现有的搅拌机具有单一的行业属性，比如建筑用搅拌机基本只能混合混凝土，对于生物医药的精细搅拌就有局限性，针对这种情况，现在亟需一种多领域的混料装置，本发面一种多角度混料装置设计巧妙能够多角度混料、使出料均匀精细、跨行业使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结多角度、多领域的自动混料装置。
本发明一种建筑行业的自动混料装置，包括机体，其内配置有混料桶；
旋转头，其配置在混料桶内；
驱动部，其通过电机驱动第一转动机构转动以搅拌原料。
本发明一种建筑行业的自动混料装置，其中所述第一转动机构包括电机、输出轴、第一曲柄、第一转动轴、第一链轮、第一链条、第二转动轴、第二链轮、第一齿轮、第二齿轮、第一转动块、第二转动块、第一限位块、第二限位块；
所述电机与机体固定，所述电机的输出轴与所述第一曲柄的一端固定，所述第一曲柄的另一端通过轴承安装在所述第一转动轴的一端，所述第一转动轴的另一端与所述搅拌头同轴固定；
所述电机的输出轴与所述第一链轮同轴固定，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述第一链条链传动连接，所述第二链轮与所述第二转动轴同轴固定，所述第二转动轴的一端通过轴承安装在机体上，所述第二转动轴的另一端同轴固定有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述第一转动轴同轴固定，所述第一转动轴同轴固定有所述第一转动块和所述第二转动块，所述第一转动块配置在所述第一限位块的球槽内并沿其转动，所述第一限位块与机体固定，所述第二转动块配置在所述第二限位块的球槽内并沿其转动，所述第二限位块与机体固定。
本发明一种建筑行业的自动混料装置，其中所述一种建筑行业的自动混料装置还包括第二转动机构，所述第二转动机构包括第三链轮、第二链条、第四链轮、第三转动轴、第二曲柄、球形座、圆球、第一支撑杆、第二支撑杆、第二轴承、第一支撑柱、第一圆环；
所述第二转动轴与所述第三链轮同轴固定，所述第三链轮与所述第四链轮通过第二链条链传动连接，所述第四链轮与所述第三转动轴同轴固定，所述第三转动轴通过轴承安装在机体上，所述第三转动轴与第二曲柄的一端固定连接，所述第二曲柄的另一端与球形座固定连接，所述球形座的球槽内配置有能够转动的所述圆球，所述圆球与所述第一支撑杆的一端固定连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第二轴承的外圈固定连接，所述第二轴承的内圈与所述第一支撑柱固定连接，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的一端固定，所述第二支撑杆的另一端与所述第一圆环固定连接，所述第一圆环固定在混料桶底部。
本发明一种建筑行业的自动混料装置，其中所述一种建筑行业的自动混料装置还包括第三转动机构，所述第三转动机构包括第三轴承、第三支撑杆、第四轴承、第二支撑柱；
所述第三支撑杆通过第三轴承安装在第三转动轴上，所述第三支撑杆的另一端与所述第四轴承的外圈固定连接，所述第四轴承的内圈与所述第二支撑柱固定，所述第二支撑柱的中部与第一支撑柱的中部固定连接。
本发明一种建筑行业的自动混料装置，其中所述一种建筑行业的自动混料装置还包括升降机构，所述升降机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第四转动轴、第三曲柄、第一连杆、第一销轴、卡环、环形卡槽、方轴、方孔；
所述第三转动轴与所述第一斜齿轮同轴固定，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮与所述第四转动轴同轴固定，所述第四转动轴通过轴承安装在机体上，所述第四转动轴与所述第三曲柄的一端固定连接，所述第三曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第一销轴的一端轴承连接，所述第一销轴的另一端与所述卡环固定连接，所述卡环配置在所述环形卡槽内，所述环形卡槽开设在所述第三转动轴的外圆周面上，所述第三转动轴包括上部分和下部分，下部分第三转动轴的上端面开设所述方孔，并且下部分的第三转动轴通过轴承安装在机体上，上部分第三转动轴的下端面与所述方轴的一端同轴固定，所述方轴另一端配置在所述方孔内并沿其移动。
本发明一种建筑行业的自动混料装置，其中所述第一曲柄203与水平方向的夹角为∠a，所述∠a为钝角。
本发明一种建筑行业的自动混料装置，其中所述第一限位块和所述第二限位块的球槽构成大致球形，能够包覆第一转动块和第二转动块一半以下，并且球形中心与所述电机的输出轴的轴线重合。
本发明一种建筑行业的自动混料装置，其中所述方轴和方孔的形状相配合。
本发明一种医药行业的自动混料装置，其特征在于：包括
机体，其内配置有混料桶；
旋转头，其配置在混料桶内；
驱动部，其通过电机驱动第一转动机构转动以搅拌原料。
本发明一种食品行业的自动混料装置，其特征在于：包括
机体，其内配置有混料桶；
旋转头，其配置在混料桶内；
驱动部，其通过电机驱动第一转动机构转动以搅拌原料。
本发明一种建筑行业的自动混料装置与现有技术不同之处在于本发明一种建筑行业的自动混料装置通过电机驱动第一转动机构转动从带动旋转头自转和公转来搅拌原料，实现自动多角度混料，易于操作、生产高效。并通过驱动第二转动机构和第三转动机构实现更多角度的混料，而且通过升降机构实现不同深度的混料。
下面结合附图对本发明的一种建筑行业的自动混料装置作进一步说明。
附图说明
图1是一种建筑行业的自动混料装置的主视图；
图2是图1所示一种建筑行业的自动混料装置的第一轴侧图；
图3是图1的第二轴侧图；
图4是图1的运动变化图；
图5是图1的局部放大图；
图6是图3的局部放大图；
图7是图6的局部放大图。
具体实施方式
如图1～7所示，参照图1～2，一种建筑行业的自动混料装置包括机体101，其内配置有混料桶102；
旋转头103，其配置在混料桶102内；
驱动部，其通过电机201驱动第一转动机构200转动以搅拌原料。
本发明通过电机201驱动第一转动机构200转动从带动旋转头103自转和公转来搅拌原料，实现自动多角度混料，易于操作、生产高效。
其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，从而实现反复旋转和改变转动效率。
其中，所述旋转头103能够由多个片状板组成，类似风扇叶片，本领域技术人员可根据原料类型选择片状板的材质。
作为本实例的进一步解释，参照图4～5，所述第一转动机构200包括电机201、输出轴202、第一曲柄203、第一转动轴204、第一链轮301、第一链条302、第二转动轴304、第二链轮303、第一齿轮305、第二齿轮306、第一转动块307、第二转动块308、第一限位块310、第二限位块309；
所述电机201与机体101固定，所述电机201的输出轴202与所述第一曲柄203的一端固定，所述第一曲柄203的另一端通过轴承安装在所述第一转动轴204的一端，所述第一转动轴204的另一端与所述搅拌头103同轴固定；
所述电机201的输出轴202与所述第一链轮301同轴固定，所述第一链轮301与所述第二链轮303通过所述第一链条302链传动连接，所述第二链轮303与所述第二转动轴304同轴固定，所述第二转动轴304的一端通过轴承安装在机体101上，所述第二转动轴304的另一端同轴固定有所述第一齿轮305，所述第一齿轮305与所述第二齿轮306啮合连接，所述第二齿轮306与所述第一转动轴204同轴固定，所述第一转动轴204同轴固定有所述第一转动块310和所述第二转动块309，所述第一转动块307配置在所述第一限位块310的球槽内并沿其转动，所述第一限位块310与机体101固定，所述第二转动块308配置在所述第二限位块309的球槽内并沿其转动，所述第二限位块309与机体101固定。
本发明通过电机201驱动第一链轮301转动使第二链轮303带动第二齿轮305转动，从而使第二齿轮306转动，使旋转头103自转，带动原料旋转搅拌，并且通过电机201驱动第一曲柄203转动，使旋转头103沿输出轴202的轴线公转，扩大旋转范围和角度，运料能够搅拌更充分，适应更多的搅拌领域。
其中，所述第一转动块307和所述第二转动块308结构相同并镜像设置，所述第一转动块307、所述第二齿轮306和所述第二转动块308构成大致球形，并且球形中心与所述电机的输出轴202的轴线重合。
作为本实例的进一步解释，参照图4～5，所述一种建筑行业的自动混料装置还包括第二转动机构400，所述第二转动机构400包括第三链轮401、第二链条402、第四链轮403、第三转动轴404、第二曲柄405、球形座406、圆球407、第一支撑杆408、第二支撑杆409、第二轴承410、第一支撑柱411、第一圆环412；
所述第二转动轴304与所述第三链轮401同轴固定，所述第三链轮401与所述第四链轮403通过第二链条402链传动连接，所述第四链轮403与所述第三转动轴404同轴固定，所述第三转动轴404通过轴承安装在机体101上，所述第三转动轴404与第二曲柄405的一端固定连接，所述第二曲柄405的另一端与球形座固定连接，所述球形座406的球槽内配置有能够转动的所述圆球407，所述圆球407与所述第一支撑杆408的一端固定连接，所述第一支撑杆408的另一端与所述第二轴承410的外圈固定连接，所述第二轴承410的内圈与所述第一支撑柱411固定连接，所述第一支撑杆408与所述第二支撑杆409的一端固定，所述第二支撑杆409的另一端与所述第一圆环412固定连接，所述第一圆环412固定在混料桶102底部。
其中，所述第一支撑杆408、第二支撑杆409、第二轴承410组成的结构体关于所述第一轴承406的中心对称设置。
本发明通过第三链轮401和第四链轮403的传动使第三转动轴404转动，从而使第二曲柄405转动，通过圆球407的调节，使第一支撑柱411带动第一圆环412在与第一支撑杆411垂直的方向两侧上下颠动，从而带动混料桶102颠动，实现另外两个角度的晃动混料，使出料更细，对于普通的建筑行业混料使用上述功能已经足够，对于生物医药来说，本发明就还有更多角度的混合机构来满足精细的要求。
其中，所述第一支撑杆411不转动。
其中，所述球形座406的球槽能包覆圆球407一半以上，保证圆球407掉落失效。
作为本实例的进一步解释，参照图6，所述一种建筑行业的自动混料装置还包括第三转动机构500，所述第三转动机构500包括第三轴承501、第三支撑杆502、第四轴承503、第二支撑柱504；
所述第三支撑杆502通过第三轴承501安装在第三转动轴404上，所述第三支撑杆502的另一端与所述第四轴承503的外圈固定连接，所述第四轴承503的内圈与所述第二支撑柱504固定，所述第二支撑柱504的中部与第一支撑柱411的中部固定连接。
本发明通过与第二转动机构400的配合，在第一支撑柱411两侧和第二支撑柱504的两侧的上下两个方向均因为第二轴承410和第四轴承503的转动能够颠动，例如，当如图6所示，当第二曲柄405转动当前位置，由于第四轴承503能够转动，圆球407转动可以调整第一支撑杆408的高度，从而使第一支撑柱411可以上下颠动，同理当第二曲柄405转动到任意位置，第一圆环412都可以上下左右颠动。
其中，所述第三支撑杆502、第四轴承503组成的结构体关于第三轴承501的中心对称设置。
其中，所述第三转动轴404与所述第三轴承501的内圈同轴固定，所述第三轴承501的外圈与与所述第三支撑杆502固定连接。
其中，第三支撑杆502不转动。
其中，第二支撑柱504和第一支撑柱411垂直配置。
其中，所述第二支撑柱504不与第一圆环412接触。
其中，如图6，所述圆球407在哪一侧，混料桶102就会倾斜与那一侧，并且可以通过改变第一圆环412的角度实现图6的运动状态。
作为本实例的进一步解释，参照图7，所述一种建筑行业的自动混料装置还包括升降机构600，所述升降机构600包括第一斜齿轮601、第二斜齿轮602、第四转动轴603、第三曲柄604、第一连杆605、第一销轴606、卡环607、环形卡槽608、方轴609、方孔610；
所述第三转动轴304与所述第一斜齿轮601同轴固定，所述第一斜齿轮601与所述第二斜齿轮602啮合连接，所述第二斜齿轮602与所述第四转动轴603同轴固定，所述第四转动轴603通过轴承安装在机体101上，所述第四转动轴603与所述第三曲柄604的一端固定连接，所述第三曲柄604的另一端与所述第一连杆605的一端铰链连接，所述第一连杆605的另一端与所述第一销轴606的一端轴承连接，所述第一销轴606的另一端与所述卡环607固定连接，所述卡环607配置在所述环形卡槽608内，所述环形卡槽608开设在所述第三转动轴404的外圆周面上，所述第三转动轴404包括上部分和下部分，下部分第三转动轴404的上端面开设所述方孔610，并且下部分的第三转动轴404通过轴承安装在机体101上，上部分第三转动轴404的下端面与所述方轴609的一端同轴固定，所述方轴609另一端配置在所述方孔610内并沿其移动。
本发明通过第三转动轴404转动使第一斜齿轮601转动，从而使第二斜齿轮602带动第三曲柄604转动，从而使第一销轴606上下运动，从而使卡环607带动第三转动轴404的上部上下运动，从而带动混料桶102上下运动，一方面上下运动以混动原料，另一方面使旋转头103搅拌不同深度的原料。
其中，卡环607和环形卡槽608形状相配合，使第三转动轴404的上部能够上下运动并且转动。
作为本实例的进一步解释，参照图5，所述第一曲柄203与水平方向的夹角为∠a，所述∠a为钝角。
参见图5，本发明使所述旋转头103能够公转以便更好的实现搅拌效果，本领域技术人员可以根据行业需要调整同的旋转角度以满足各行各业的要求。
作为本实例的进一步解释，参照图5，所述第一限位块310和所述第二限位块309的球槽构成大致球形，能够包覆第一转动块307和第二转动块308一半以下，并且球形中心与所述电机的输出轴202的轴线重合。
本发明第一限位块310和第二限位块309内部配置的球槽与第一转动块307和第二转动块308的形状相配合，使第一转动块307和第二转动块308在转动过程中与第一限位块310和第二限位块309搭接，从而使第二齿轮306能够与第一齿轮305时刻啮合，保证转动刷的转动。
作为本实例的进一步解释，参照图7，所述方轴609和方孔610的形状相配合。
本发明使第三转动轴404的上部能够上下运动并且转动。
作为本实例的进一步解释，参照图1～2，一种医药行业的自动混料装置，其特征在于：包括
机体101，其内配置有混料桶102；
旋转头103，其配置在混料桶102内；
驱动部，其通过电机201驱动第一转动机构200转动以搅拌原料。
本发明通过电机201驱动第一转动机构200转动从带动旋转头103自转和公转来搅拌原料，实现自动多角度混料，易于操作、生产高效。
其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，从而实现反复旋转和改变转动效率。
其中，所述旋转头103能够由多个片状板组成，类似风扇叶片，本领域技术人员可根据原料类型选择片状板的材质。
作为本实例的进一步解释，参照图1～2，一种食品行业的自动混料装置，其特征在于：包括
机体101，其内配置有混料桶102；
旋转头103，其配置在混料桶102内；
驱动部，其通过电机201驱动第一转动机构200转动以搅拌原料。
本发明通过电机201驱动第一转动机构200转动从带动旋转头103自转和公转来搅拌原料，实现自动多角度混料，易于操作、生产高效。
其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，从而实现反复旋转和改变转动效率。
其中，所述旋转头103能够由多个片状板组成，类似风扇叶片，本领域技术人员可根据原料类型选择片状板的材质。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
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