具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于铸造的模具铁渣清理装置，包括底座1，底座1的上端左侧固定连接有支撑柱2，支撑柱2连接有旋转机构并通过旋转机构连接有支撑板3，支撑板3的上端固定连接有推动气缸4，推动气缸4的输出端固定连接有活动块5，活动块5的下端固定连接有移动座6，移动座6连接有驱动机构并通过驱动机构连接有吸附板7，吸附板7的内部开设有腔体，腔体的下侧壁前端固定连接有吸附管8，吸附管8连接有调节机构，腔体的左侧壁固定连接有连接管9，底座1的上端位于支撑柱2左侧的位置固定连接有废料箱10，废料箱10的内部左侧固定设有挡网11，废料箱10的左侧壁开设有出风口，且废料箱10的左内侧壁固定连接有吸风机12，吸附板7的下端左侧的前后两端均固定连接有L形板13，两个L形板13的水平部均固定插接有升降气缸14，且两个升降气缸14的输出端分别固定连接有打磨片机构15及打磨棒机构16，吸附板7的下端后侧固定连接有视觉图像采集机构17，废料箱10的上端固定连接有图像处理机构18，废料箱10的后侧壁下端开设有开口，且开口的一侧边沿通过合页连接有箱门。

旋转机构包括开设在支撑柱2内部上侧的空腔，空腔的内部固定设有旋转电机19，空腔的上侧壁转动连接有转轴，且转轴的上端与支撑板3的下端左侧固定连接，旋转电机19的输出端与转轴连接，打磨完成后，可以将支撑板3旋转180°，以防止影响模具装配。

驱动机构包括驱动电机20、螺杆21及连接块22，连接块22位于吸附板7的上端固定设置，移动座6的上端开设有与连接块22相匹配的条形孔，且连接块22位于条形孔的内部滑动设置，螺杆21位于条形孔的内部转动设置，连接块22的侧壁与螺杆21的杆壁螺纹连接，移动座6的后端固定连接有安装板，且驱动电机20位于安装板的后侧壁固定设置，驱动电机20的输出端与螺杆21连接，驱动电机20工作，可以使螺杆21转动，从而可以使连接块22在水平前后方向移动，进而可以带动吸附板7在水平前后方向移动，以确保吸附及打磨范围。

调节机构包括插接块23、伸缩板24及连接板25，吸附管8贯穿插接块23的上端固定设置，插接块23的右端与伸缩板24的左侧壁下端固定连接，连接板25位于吸附板7的下端右侧固定设置，且连接板25的下端固定连接有调节板26，伸缩板24的上端开设有滑孔并通过滑孔与调节板26的侧壁滑动连接，调节板26连接有锁紧组件并通过锁紧组件与伸缩板24连接，可以调节吸附管8与模具之间的高度，以确保吸附效果。

锁紧组件包括锁紧杆27、锁紧螺母28及防滑块29，锁紧杆27位于调节板26的右侧壁下端固定设置，滑孔的右侧壁开设有与锁紧杆27相匹配的活动孔，防滑块29的侧壁开设有圆孔并通过圆孔与锁紧杆27的杆壁活动连接，锁紧螺母28与锁紧杆27的杆壁右端螺纹连接，调节完成后，可以将伸缩板24固定锁紧，以确保稳定性。

废料箱10的上端固定连接有声光报警器30，视觉检测出有未清理干净的地方后，可以通过声光报警器30进行报警提醒人们。

吸附管8及连接管9均为波纹软管制成，波纹软管的延展性较好。

综上，该装置，使用时，将待清理的模具安装在底座1上，推动气缸4工作，可以将移动座6移动至合适位置，此时吸风机12工作，可以通过连接管9、腔体及吸附管8将模具内部的渣料吸附收集到废料箱10内部储存，视觉图像采集机构17采集图像，通过图像处理机构18进行处理，当检测出有未清理干净的地方时，可以通过升降气缸14工作，使对应位置的打磨片机构15及打磨棒机构16下移适当距离，并通过打磨片或打磨棒对未清理干净的位置进行打磨处理，以确保清理干净。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。