具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

预制装配式的地下综合管廊因其能够提高施工质量和效率以及能够实现绿色节能建造而被广泛应用。预制装配式是先由专有机器支撑管廊骨架网片，然后再在现场把多个骨架网片进行拼装。在现有技术中，在进行现场拼装时，需要先将多个骨架网片立起来，然后人工手动往里穿长度为八米、直径为16-25mm的钢筋，工人劳动强度大，施工困难，安全系数低。

基于上述技术问题，本发明实施例提供一种送筋装置，应用于预制管廊拼装，如图1至图3所示，该送筋装置包括X轴水平移动导轨10、Y轴竖直移动导轨20、Z轴悬臂移动导轨30、承料架40以及上料机构50，其中，Y轴竖直移动导轨20垂直于X轴水平移动导轨10分布，且Y轴竖直移动导轨20滑动设置于X轴水平移动导轨10；Z轴悬臂移动导轨30同时垂直于X轴水平移动导轨10和Y轴竖直移动导轨20分布，且Z轴悬臂移动导轨30滑动设置于Y轴竖直移动导轨20；承料架40设置于Z轴悬臂移动导轨30上，且承料架40的延伸方向与Z轴悬臂移动导轨30的延伸方向相平行，承料架40用于承载钢筋100；上料机构50用于将钢筋100输送至承料架40。

在对骨架网片进行现场拼装时，首先由上料机构50将钢筋100输送至承料架40上，然后通过Y轴竖直移动导轨20在X轴水平移动导轨10上移动以及Z轴悬臂移动导轨30在Y轴竖直移动导轨20上移动调整钢筋100至合适位置，之后由人工将对钢筋100与骨架网片进行三点预绑扎，最后承料架40回到初始位置继续承接钢筋100，同时由人工完成剩余点位的绑扎固定。通过使用本发明实施例提供的送筋装置，能够在进行骨架网片拼装时实现自动送筋，避免了人工送筋，自动化程度高，且安全性能高。

参见图3，承料架40的上端面间隔开设有多个承料槽41，承料槽41沿自身长度方向延伸设置，承料槽41用于盛放钢筋100。通过设置承料槽41，能够对钢筋100进行限位，使得钢筋100在承料架40上更加稳定，不会在移动过程中发生移位或掉落。于本实施例中，优选地，承料槽41的横截面呈V形。于其他实施例中，承料槽41的横截面还可以为其他形状，比如半圆形等，并不以本实施例为限。另外于本实施例中优选地，Z轴悬臂移动导轨30上开设有安装槽，承料架40设置于安装槽内，以使承料架40更加稳固，进一步提高的承载钢筋100的稳定性。

Y轴竖直移动导轨20由第一驱动组件(图中未示出)驱动其在X轴水平移动导轨10上滑动，第一驱动组件包括第一电机和第一传动组件，第一电机通过第一传动组件驱动Y轴竖直移动导轨20移动。于本实施例中，第一电机为伺服电机，能够实现精准送进。于其他实施例中，第一电机还可以为步进电机，并不以本实施例为限。

于本实施例中，第一传动组件为齿轮齿条传动。具体地，第一传动组件包括第一传动齿轮以及第一齿条，第一传动齿轮转动设置于Y轴竖直移动导轨20上，且第一传动齿轮与第一电机驱动连接，第一齿条设置于X轴水平移动导轨10上，且第一齿条的延伸方向与X轴水平移动导轨10的延伸方向相平行，第一传动齿轮与第一齿条相啮合。第一电机能够驱动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮能够沿第一齿条移动，从而实现了Y轴竖直移动导轨20在X轴水平移动导轨10上的移动。于其他实施例中，第一传动组件还可以为链轮链条传动，具体地，第一传动组件可以包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，第一主动链轮和第一从动链轮沿X轴水平移动导轨10的延伸方向间隔设置，且第一主动链轮和第一从动链轮均转动设置于X轴水平移动导轨10上，且第一主动链轮与第一电机驱动连接，第一链条绕设于第一主动链轮和第一从动链轮，Y轴竖直移动导轨20与第一链条连接。第一电机能够驱动第一链条转动，第一链条能够带动Y轴竖直移动导轨20移动。

Z轴悬臂移动导轨30由第二驱动组件(图中未示出)驱动其在Y轴竖直移动导轨20上滑动，第二驱动组件包括第二电机和第二传动组件，第二电机通过第二传动组件驱动Z轴悬臂移动导轨30移动。于本实施例中，第二电机为伺服电机，能够实现精准送进。于其他实施例中，第二电机还可以为步进电机，并不以本实施例为限。

于本实施例中，第二传动组件为齿轮齿条传动。具体地，第二传动组件包括第二传动齿轮以及第二齿条，第二传动齿轮转动设置于Z轴悬臂移动导轨30上，且第二传动齿轮与第二电机驱动连接，第二齿条设置于Y轴竖直移动导轨20上，且第二齿条的延伸方向与Y轴竖直移动导轨20的延伸方向相平行，第二传动齿轮与第二齿条相啮合。第二电机能够驱动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮能够沿第二齿条移动，从而实现了Z轴悬臂移动导轨30在Y轴竖直移动导轨20上的移动。于其他实施例中，第二传动组件还可以为链轮链条传动，具体地，第二传动组件可以包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，第二主动链轮和第二从动链轮沿Y轴竖直移动导轨20的延伸方向间隔设置，且第二主动链轮和第二从动链轮均转动设置于Y轴竖直移动导轨20上，且第二主动链轮与第二电机驱动连接，第二链条绕设于第二主动链轮和第二从动链轮，Z轴悬臂移动导轨30与第二链条连接。第二电机能够驱动第二链条转动，第二链条能够带动Z轴悬臂移动导轨30移动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。