具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种精密轴承内圈打磨设备，如图1-图6所示，精密轴承内圈打磨设备，包括工作台1，工作台1的顶部焊接有支撑柱2，支撑柱2的顶端接触有固定块3，固定块3的表面焊接有固定板4，固定板4的顶部通过螺栓连接有电机5，工作台1的内壁设置有固定机构6，固定板4的底端设置有清理机构7，电机5的输出端焊接有传动齿轮8，传动齿轮8的表面分别啮合有一号齿轮9和二号齿轮10，一号齿轮9和二号齿轮10的表面均啮合有内齿盘11，内齿盘11的底端转动连接有转盘12，由于内齿盘11的限位，当传动齿轮8带动一号齿轮9和二号齿轮10旋转时，需要一号齿轮9和二号齿轮10均以传动齿轮8的轴心处为圆心进行圆周旋转，这时一号齿轮9和二号齿轮10自身也会进行旋转。

本实施例中，内齿盘11的表面与固定板4的内壁固定连接，转盘12的表面与固定板4的内壁转动连接，一号齿轮9和二号齿轮10的顶端均与固定板4的内壁活动连接，固定块3的数量设置有三个，可以确保其稳定性，当支撑柱2被拉伸时装置会整体上移，这时清理机构7会升起并离开工作台1，这时可以将轴承圈放置进工作台1中实现上料。

进一步的是，固定机构6包括有推杆61，推杆61的右端接触有弹片62，弹片62的表面接触有夹块63，夹块63的后部固定连接有橡胶垫64，支撑柱2的内壁滑动连接有压杆65，将固定板4向下按动会带动压杆65将两个推杆61推动，推杆61会推动弹片62使其发生形变，进而使形变的弹片62进一步挤压夹块63，从而实现轴承圈的再次固定，防止轴承圈在打磨过程中发生晃动，进而导致打磨精度下降。

更进一步的是，推杆61的表面与工作台1的内壁滑动连接，压杆65的顶端与固定块3的底部焊接固定，压杆65的表面与工作台1的内壁滑动连接，夹块63的表面与工作台1的内壁滑动连接，弹片62的表面与工作台1的内壁相互接触，橡胶垫64的表面为竖状条纹，因此可以防止橡胶垫64与轴承圈之间发生相对旋转，同时轴承圈在受外力后可以垂直滑下。

此外，清理机构7包括有转轴71、传动杆77和打磨柱79，转轴71的表面分别焊接有安装板72和收集盒73，安装板72和收集盒73之间滑动连接有刮板74，刮板74的顶部焊接有左磁铁711，刮板74的表面焊接有连接杆75，连接杆75的表面焊接有限位杆76，传动杆77的表面固定连接有若干个刷毛78，打磨柱79的内部固定连接有右磁铁712，刮板74的内壁转动连接有滚珠713，刮板74的内壁通过弹簧固定连接有限位板714，通过电机5带动传动齿轮8旋转，传动齿轮8带动一号齿轮9旋转，一号齿轮9与内齿盘11啮合被限位，因此电机5会带动传动齿轮8旋转并带动一号齿轮9按传动齿轮8的轴心处为圆形进行圆周旋转，而传动齿轮8和一号齿轮9分别带动转轴71和打磨柱79旋转，这时打磨柱79在圆周旋转对轴承内圈打磨的同时转轴71会带动安装板72和收集盒73一起旋转，这时在刮板74的顶部设置有左磁铁711而打磨柱79的内部设置有右磁铁712，这会使刮板74一直与打磨柱79接触，这时打磨柱79对轴承打磨所产生的碎屑将会被刮板74刮下，防止碎屑残留在打磨柱79上，进而存在与打磨柱79与轴承内圈之间进而导致摩擦系数增加，致使两者之间温度升高，会使碎屑融粘在打磨柱79和轴承内圈上，导致打磨难度增加。

除此之外，限位板714的表面与滚珠713的表面相互接触，滚珠713的表面与打磨柱79的表面相互接触，左磁铁711的表面与安装板72的内壁滑动连接，转轴71、传动杆77和打磨柱79的顶端分别与传动齿轮8、二号齿轮10和一号齿轮9的轴心处焊接固定，刷毛78的表面与限位杆76的表面相互接触，转轴71、传动杆77和打磨柱79的表面均与转盘12的内壁相互接触，限位杆76的表面分别与安装板72和收集盒73的内壁相互接触，通过刮板74上的滚珠713与打磨柱79接触，打磨柱79会将滚珠713推动，这时滚珠713会推动限位板714移动，这时滚珠713与打磨柱79接触且自身与刮板74之间也存在间隙，这时滚珠713在打磨柱79旋转时会在打磨柱79表面上滚动，会将打磨的碎屑带动进入刮板74的间隙中，进而在限位板714的阻挡下落入收集盒73中，从而实现对碎屑的自动收集，方便后续进行清理，同时防止刮板74单一的对打磨柱79进行刮除，会导致刮板74上的碎屑越堆越多进而导致碎屑重新附着在打磨柱79的表面。

工作原理，通过将轴承圈向下按动，轴承会通过夹块63上的斜面将四个夹块63撑开，这时轴承圈会进入四个夹块63中间，这时夹块63的移动会挤压弹片62，在夹块63将轴承圈夹住时弹片62会将夹块63顶起，进而使夹块63将轴承圈自动装夹，这时将固定板4向下按动会带动压杆65下移，而下移的压杆65通过底端的圆弧面将两个接触的推杆61进行推动类似两个斜面相互推动的过程，推杆61会推动弹片62使其发生形变，进而使形变的弹片62进一步挤压夹块63，从而实现轴承圈的再次固定，防止轴承圈在打磨过程中发生晃动，进而导致打磨精度下降，轴承圈需要取出时，将固定板4上移，这时清理机构7均从轴承圈内移出，这时使用L形的条状物伸进去，向下按动轴承圈，由于轴承圈是被夹块63直接夹持固定，因此夹块63下方并无物体进行阻挡，这时轴承圈会从工作台1下方被推出，方便退料，进而使装置实现轴承圈的自动安装和快速卸料，增加了轴承圈的更换速度，提升了工作效率；通过电机5带动传动齿轮8旋转，传动齿轮8带动一号齿轮9旋转，一号齿轮9与内齿盘11啮合被限位，因此电机5会带动传动齿轮8旋转并带动一号齿轮9按传动齿轮8的轴心处为圆形进行圆周旋转，而传动齿轮8和一号齿轮9分别带动转轴71和打磨柱79旋转，这时打磨柱79在圆周旋转对轴承内圈打磨的同时转轴71会带动安装板72和收集盒73一起旋转，这时在刮板74的顶部设置有左磁铁711而打磨柱79的内部设置有右磁铁712，通过磁铁间的吸力，刮板74的表面会一直与打磨柱79的表面接触，这时打磨柱79对轴承打磨所产生的碎屑将会被刮板74刮下，防止碎屑残留在打磨柱79上，进而存在与打磨柱79与轴承内圈之间进而导致摩擦系数增加，致使两者之间温度升高，会使碎屑融粘在打磨柱79和轴承内圈上，导致打磨难度增加；通过传动齿轮8带动二号齿轮10旋转，二号齿轮10带动传动杆77旋转，传动杆77带动刷毛78旋转可以将轴承内圈上打磨后的碎屑进行刷下，从而可以防止轴承内圈上存在碎屑进而干扰打磨柱79的打磨，进而影响打磨后轴承内圈的尺寸精度，导致产品不合格；通过刮板74上的滚珠713与打磨柱79接触，打磨柱79会将滚珠713推动，这时滚珠713会推动限位板714移动，这时滚珠713与打磨柱79接触且自身与刮板74之间也存在间隙，这时滚珠713在打磨柱79旋转时会在打磨柱79表面上滚动，会将打磨的碎屑带动进入刮板74的间隙中，进而在限位板714的阻挡下落入收集盒73中，从而实现对碎屑的自动收集，方便后续进行清理，同时防止刮板74单一的对打磨柱79进行刮除，会导致刮板74上的碎屑越堆越多进而导致碎屑重新附着在打磨柱79的表面；通过传动杆77带动刷毛78旋转在将轴承内圈清理的同时，限位杆76会与刷毛78接触，进而可以将刷毛78表面粘附的碎屑刮下，防止刷毛78表面碎屑越堆越多进而影响刷毛78的清理效果，同时转轴71带动收集盒73旋转的同时可以使内部的碎屑一起旋转，进而使碎屑在其内壁分布的更加均匀，从而可以收集更多的碎屑。

本发明提供了一种精密轴承内圈打磨设备，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。