具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合说明书附图对本发明做进一步描述。

本发明提供如下技术方案：

参考图1-13所示，本发明所述的剃毛器包括剃刀组件1、刀片启闭控制机构2动力单元3、刀片组件4。

所述剃刀组件1包括动刀11与静刀12，所述动刀11在动力单元3的带动下相对静刀12往复运动，所述往复运动包括往复移动、往复转动以及其他往复回转运动。在本实施例中，所述剃刀组件1为往复移动式，如附图13所示，所述动力单元3包括驱动源31、偏心机构32、动刀摆件33，所述刀片组件4设置动刀与静刀，所述动刀通过一动刀摆件与所述偏心机构连接，动刀在偏心机构的带动下往复运动。所述偏心机构32与驱动源31连接，动刀摆件33受偏心机构32的带动而往复运动，动刀11与动刀摆件33连接。所述驱动源31可以是马达(例如伺服马达)、气缸等，在本实施例中，所述驱动源采用的是马达。所述偏心机构32包括安装在马达输出轴上的偏心轮321、与偏心轮321连接的驱动子322，所述驱动子322与动刀摆件33连接，驱动子322的两端受到两侧槽的限位，将偏心轮321的转动运动转化成往复的直线运动，进而实现带动所述动刀11的往复移动。因此，此部分动力单元的设置主要是利用偏心轮321将偏心的转动转换成往复直线运动。

具体的，所述启闭控制机构2具有：刀盖21、支撑件22与推扭件23。

所述刀盖21设置转动部211与第一连接结构212，剃毛器的剃刀组件1与刀盖21连接；所述壳体22设置与转动部211配合的支撑所述刀盖21转动的转动连接部221；所述推扭件23设置与第一连接结构212相配合的第二连接结构231，所述推扭件23与刀盖21相连接且能相对所述支撑件22移动。具体的，所述推扭件23与刀盖21联动，刀盖21能相对推扭件转动。所述第一连接结构212具有凹凸设置的第一啮合齿，所述第二连接结构231具有凹凸设置的第二啮合齿，所述第一啮合齿与第二啮合齿相配合。所述刀盖21相对推扭件23的运动轨迹具有一段弧形。如图4所示，在本发明中，所述转动部211为形成在刀盖21上的支撑转轴，所述转动连接部221为形成在支撑件22的具有弧形转动支撑面的槽。具体的，所述推扭件23具有两个连接臂232，所述第二连接结构231为形成在所述连接臂232的齿排结构。

为了减轻剃刀组件1在推出和退回时使用者推动所述推扭件23所需要的力度，便于所述剃刀组件1在关闭状态与开启状态之间转换，方便使用者操作，本发明所述刀片启闭控制机构2还包括扭簧24，所述扭簧24的一端与推扭件23连接，扭簧24的另一端相对支撑件22固定。在具体实施时，还可以将所述扭簧24的一端与刀盖连接，另一端与支撑件连接。具体的，可以在所述刀盖21、支撑件22、推扭件23设置固定柱、卡钩、卡槽等对扭簧24的两端进行固定。

本发明所述的剃毛器在使用时具有三个不同的状态：闭合状态、第一打开状态以及完全打开状态。下面将结合说明书附图对各个不同状态时剃毛器的结构变化做出具体说明。

所述刀盖21与支撑件22之间形成容纳腔，当所述剃刀组件1处于闭合状态时所述剃刀组件1相对于所述支撑件22不凸出；由闭合状态到第一打开状态时，所述剃刀组件1在推扭件23的带动下自所述容纳腔转动伸出；在完全打开状态时，剃刀组件1在扭簧24的扭力作用下相对支撑件22完全弹出。第一打开状态亦可以称之为非完全打开状态，其与完全打开状态的区别在与：

第一，剃刀组件1在第一打开状态时所打开的角度与在完全打开状态时打开的角度相同，不同之处是在完全打开状态时剃刀组件1的伸出长度较第一打开状态时的伸出长度较长。

第二，参阅附图3以及附图6～7所示，所述支撑件22设置刀盖导轨222，所述刀盖21具有伸入刀盖导轨222内的刀盖导台213，当所述剃刀组件1位于闭合状态时，刀盖导台213与刀盖导轨222相卡滞，此时刀盖21只能相对推扭件23以及支撑件22转动，刀盖21无法相对支撑件22滑动；当所述剃刀组件1位于第一打开状态时，刀盖导台213能在所述刀盖导轨222内滑动进而带动所述刀盖21相对支撑件22滑动。也就是说，在闭合状态时，所述刀盖导台213对刀盖21相对支撑件22的移动进行限位(刀盖导台213与刀盖导轨222相卡滞)，在第一打开状态时，所述刀盖导台213对刀盖导轨222的卡滞解除，因此，本发明中，所述刀盖21在扭簧23的辅助作用下，可以带动所述剃刀组件1由第一打开状态移动到完全打开状态。

本发明所述的剃毛器的刀片启闭控制机构提供了一种完全不同于现有刀片启闭控制机构的开启方式，开启时噪音小，通过所述启闭控制机构的设置，减少了因为误触刀片所导致的刀片会立刻弹出的缺陷；通过中间过渡转动式移动件使得剃刀组件在发生一段位移之后才会相对壳体凸出，最后再启动所述扭簧带动刀片弹出，相对现有技术中依靠扭簧进行瞬时打开的剃刀组件而言，使用安全性更高；所述刀片启闭控制机构的设置减小了剃刀组件在开启时所需要的形成，有助于进一步减小剃刀内部的整体尺寸，节约空间，方便使用者操控。

具体的，在本实施例中，所述支撑件22具有壳体，所述刀盖21盖在壳体上部并能相对壳体移动。所述刀盖导轨222为开设在壳体的槽状结构，所述刀盖导台213设置在转动部211的末端，在本实施例中，所述刀盖导台213设置在支撑转轴的末端，具体的，所述刀盖导台213具有一个尺寸大于所述槽状结构的槽宽的卡滞宽边2131以及一个尺寸小于等于所述槽状结构的窄边2132。所述刀盖导台213可以设置在支撑件22的其他部位，不以在本实施里中所揭露的设置在转动部211的末端为限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。