具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合说明书附图对本发明做进一步描述。

本发明提供如下技术方案：

参考图1-11所示，一种毛发修剪器，所述毛发修剪器1具有剃刀组件2，所述启闭控制机构3与毛发修剪器1的壳身4相连接，所述启闭控制机构3能够带动剃刀组件2在关闭状态与开启状态之间移动，在开启状态时所述剃刀组件2相对壳身4凸出并打开一定角度。具体的，由开启状态到关闭状态时，所述启闭控制机构3带动所述剃刀组件2移动式的开启一定角度使得所述剃刀组件2呈打开状态。所述移动式的开启一定角度是指，所述剃刀组件2并不是如现有技术一样围绕一支点转动后呈打开状态，而是剃刀组件2在启闭控制机构3的带动下同时发生位移与转动。下面，对本发明所述的毛发修剪设备做进一步描述：

所述剃刀组件2包括剃刀动刀21与剃刀静刀22，所述毛发修剪器1还包括动力单元11，所述剃刀动刀21在动力单元11的带动下相对剃刀静刀22往复运动，所述往复运动包括往复移动、往复转动以及其他往复回转运动。所述毛发修剪器1还具有刀片组件，所述刀片组件设置动刀与静刀。在本实施例中，所述剃刀组件2为往复移动式，如附图10所示，所述动力单元11包括驱动源111、偏心机构112、剃刀动刀摆件113，所述偏心机构112与驱动源111连接，剃刀动刀摆件113受偏心机构112带动而往复运动，剃刀动刀21与剃刀动刀摆件113连接。所述驱动源111可以是马达(例如伺服马达)、气缸等，在本实施例中，所述驱动源111采用的是马达。同样的，所述动刀通过一动刀摆件与所述偏心机构连接，动刀在偏心机构的带动下往复运动。所述偏心机构112包括安装在马达输出轴上的偏心轮1121、与偏心轮1121连接的驱动子1122，所述驱动子1122与剃刀动刀摆件113连接，驱动子1122的两端受到两侧槽的限位，将凸轮的转动运动转化成往复的直线运动，进而实现带动所述剃刀动刀21的往复移动。因此，此部分动力单元11的设置主要是利用凸轮将偏心的转动转换成往复直线运动。

具体的，所述启闭控制机构3主要包括剃刀导轨组件31与推扭件32。

如图4、9所示，所述剃刀导轨组件31具有支撑转轴311与剃刀导轨312，所述壳身4中间形成安装槽42用于安装所述剃刀导轨组件31与推扭件32。所述支撑转轴311相对壳身4固定，在本实施例中支撑转轴311固定的设置在安装槽42的侧壁411。具体的，所述支撑转轴311连接在剃刀导轨组件31与壳身4之间使得剃刀导轨组件31能够相对壳身4转动，所述剃刀导轨312具有呈角度设置的第一导轨3121与第二导轨3122，第一导轨3121与第二导轨3122相接设置，所述相接设置是指，如果第一导轨3121与第二导轨3122是凹槽时，第一导轨3121所形成的凹槽与第二导轨3122所形成的凹槽相连通；如果第一导轨3121与第二导轨3122是凸出的结构时，第一导轨3121的尾部与第二导轨3122的头部相连接。也就是说，所述第一导轨3121与第二导轨3122可以是由所述壳身4本体凹设形成，也可以是凸出的设置两个相对应的壁部，在两个相对的壁部之间界定出本发明所述的第一导轨3121与第二导轨3122，因此，只要是具有导引作用的槽都能起到本发明第一导轨3121与第二导轨3122的作用。

本发明设置所述剃刀导轨312的目的是对所述剃刀组件2的开启形成导引作用，基于此，在实际实施时，所述剃刀导轨312也可以是实际的凸出的轨道，而所述支撑转轴311相配合的设置与凸出的轨道相配合的槽，只要支撑转轴311与剃刀导轨312能够相适配的支持所述剃刀导轨组件31沿着剃刀导轨312滑移并转动即可。

具体的，进一步的参阅图2、3，所述剃刀导轨组件31包括剃刀导轨壳体313与剃刀支架314，所述剃刀导轨312设置在剃刀导轨壳体313的两侧，剃刀导轨壳体313相对所述剃刀支架314固定连接，二者可以通过卡扣、螺栓连接等方式进行连接固定。所述剃刀组件2与剃刀导轨组件31连接。为了适应所述剃刀导轨组件31在移动-转动过程中所产生的弯曲变形，所述剃刀导轨组件31采用弹性性能较好的塑料材料或者是金属薄片、合金等制成。具体实施时，如本发明附图所示，所述剃刀导轨312具有两个相对设置的导引壁3120，所述导引壁3120之间形成所述第一导轨3121与第二导轨3122。在本实施例中，是在所述剃刀导轨壳体313的两侧开设槽，所述槽的侧壁形成本发明所述的导引壁3120。在具体实施时，所述导引壁3121还可以是直接的凸出设置在所述剃刀导轨壳体313的两侧。所述槽的宽度也就是两个导引壁3120之间的距离与支撑转轴311相配合，且以所述支撑转轴311能够刚好在所述槽内移动为佳。因此，本发明中所述导引壁3120对支撑转轴311在垂直剃刀导轨组件移动方向的位移进行限定，这样能够避免剃刀导轨组件31与壳身4发生相对晃动以至于影响结构的稳定性。当然，所述剃刀导轨312也可以仅设置一个导引壁3120，所述导引壁3120对支撑转轴311的移动形成导引作用。所述导引壁3121可以是连续设置的壁，也可以是不连续设置的壁，只要能够对所述支撑转轴311的移动起到导引作用均可。具体的，所述壳身4设置安装槽42，所述剃刀导轨组件31与推扭件32均安装在该安装槽42内，所述壳身4的两个相对侧设置导引滑槽43，所述导引滑槽43与剃刀导轨组件31相配合，具体的，参阅图4、9，所述剃刀导轨壳体的底部成弧形设置，所述导引滑槽43的槽底部设置成与之相配合的弧形。

如图4所示，所述推扭件32具有推扭件本体321、齿轮联动单元322，所述齿轮联动单元322包括设置在推扭件本体321的动力输入齿轮3221以及设置在剃刀导轨组件31并与动力输入齿轮3221相啮合的动力输出齿轮3222，所述动力输出齿轮3222安装在剃刀支架314。所述推扭件32移动时带动所述动力输出齿轮3222移动进而带动剃刀导轨组件31移动。所述剃刀导轨组件31与推扭件32转动连接。具体的，所述剃刀组件2安装在剃刀导轨组件31远离所述动力输入齿轮3221的一端。所述齿轮联动单元322还包括相对壳身4固定的动力转化齿轮3223。如图所述，所述壳身4设置内板44，动力转化齿轮3223固定在内板44，当然，所述壳身4也可以不设置内板44，将所述动力转化齿轮3223直接固定的安装在壳身4即可，所述动力转化齿轮3223可以是单独的部件安装在壳身4，也可以是由壳身4成型出齿进而形成所述动力转化齿轮3223。所述动力转化齿轮3223与动力输出齿轮3222均为齿排结构。所述动力输入齿轮3221为圆柱齿轮，动力输入齿轮3221转动的安装在所述推扭件本体321的内壁上。所述动力输出齿轮3222与动力转化齿轮3223分别设置在所述动力输入齿轮3221的两个相对侧。为了保证在所述剃刀导轨组件31相对壳身4转动一定角度后动力输出齿轮3222仍然能够与动力输入齿轮3221相啮合，在实际制造时所述动力输出齿轮3222也采用弹性性能较佳的软性材料制成，如塑料材料、金属薄片、合金薄片等。同样的为了避免因为这种变形而使得所述动力输入齿轮3221与动力输出齿轮3222之间的配合度下降，还可以进一部的设置内部框架(图中没有显示)，所述内部框架形成限定槽，所述限定槽保证动力输入齿轮3221与动力输出齿轮3222的稳定配合。

具体的，所述启闭控制机构还设置扭簧33，所述扭簧33的一端相对壳身4固定连接，扭簧33的另一端与能够在推扭件32的带动下相对壳身4移动。所述扭簧33的一端与剃刀导轨组件31连接，扭簧33的另一端与推扭件32连接。在实际实施时，扭簧33的另一端可以与推扭件32连接、也可以与剃刀导轨组件31连接。设置扭簧33的目的主要是为了减轻剃刀组件2推出和退回时推动推扭件32所需要的力度，便于所述剃刀组件在关闭状态与开启状态之间转换，方便使用者操作。

所述第一导轨3121由靠近支撑转轴311的一端朝向剃刀组件2延伸，所述第二导轨3122由第一导轨3121的末端朝向剃刀组件2倾斜的向上延伸。如图所述，为了方便所述剃刀组件2打开，所述第一导轨3121在延伸过程中逐渐向下倾斜，这样设置之后第一导轨3121与第二导轨3122的连接处形成一个弧形的转角，方便所述剃刀组件2在关闭状态与开启状态之间转化。

具体的，如图11所示，所述剃刀导轨组件31具有两个转动连接臂315，所述两个连接臂315分别设置在剃刀导轨壳体313的两侧，两个连接臂315朝向所述推扭件32延伸。所述推扭件32在对应两个转动连接臂315的位置设置转动连接部316，所述转动连接臂315具有转动支撑部317，所述转动支撑部317与转动连接部316转动连接。在本发明实施例中，所述转动支撑部317成圆柱状，当然在具体实施时也可以是球状、半球状等。所述转动连接部316为设置在所述推扭件32内壁的弧形槽。所述转动支撑部317与转动连接部316的设置使得剃刀导轨组件31相对所述推扭件32围绕所述转动连接部316转动。当然在具体实施时，也可以在所述推扭件32设置转动连接臂315，在所述剃刀导轨组件31设置转动连接部315。

本发明所述的毛发修剪器1在使用时，使用者通过手动推动所述推扭件32，推扭件32朝向所述剃刀组件2移动，安装在所述推扭件32的动力输入齿轮3221在所述推扭件32的带动下移动，同时受所述动力转化齿轮3223的作用而发生转动，进而带动所述动力输出齿轮3222转动，从而使得剃刀导轨组件31移动；所述剃刀导轨组件31在所述剃刀导轨312的作用下，在移动的同时发生顺时针转动，从而形成相对壳身4开启的状态，安装在所述剃刀导轨组件31上的剃刀组件2也随之开启。同样，在需要关闭所述剃刀组件2时，推动所述推扭件32相远离所述剃刀组件2的方向移动，所述推扭件32通过所述齿轮联动单元322的作用带动所述剃刀导轨组件31发生复位的移动与转动。所述扭簧33的在本发明中主要是起辅助复位与开启的作用，在开启过程中，扭簧33扭力到达临界值时，推动所述剃刀导轨组件31弹出，在关闭过程中，当扭簧33的一端随推扭件32移动到扭力临界值时，产生向下的推动扭力，促使剃刀导轨组件31下移。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。