具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合说明书附图对本发明做进一步描述。

本发明提供如下技术方案：

如附图1～9所示，本发明公开了一种变调式启闭机构以及应用这种变调式启闭机构控制剃刀组件在关闭位置与开启位置间移动的剃须刀。所述剃须刀包括壳体1、剃刀组件2、启闭控制机构3及刀片组件4，所述刀片组件4 设置动刀与静刀。

所述启闭控制机构3安装在壳体1，所述剃刀组件2与启闭控制机构3连接。

具体的，所述剃刀组件2包括剃刀静刀22、相对剃刀静刀22往复运动的剃刀动刀21、动力单元11。所述动力单元11包括驱动源111、偏心机构112、动刀摆件113，所述偏心机构112与驱动源111连接，剃刀动刀21与动刀摆件113连接。所述动刀通过所述动刀摆件113与所述偏心机构112连接，动刀在偏心机构112的带动下往复运动。动刀摆件113受偏心机构112带动而往复运动。所述驱动源111可以是马达(例如伺服马达)、气缸等，在本实施例中，所述驱动源111采用的是马达。所述偏心机构112包括安装在马达输出轴上的偏心轮1121、与偏心轮1121连接的驱动子1122，所述驱动子1122 与动刀摆件113连接，驱动子1122的两端受到设置在壳体上的两侧槽的限位，只能做往复移动，因而能够将凸轮的转动运动转化成往复的直线运动，进而实现带动所述剃刀动刀21的往复移动。因此，此部分动力单元11的设置主要是利用凸轮将偏心的转动转换成往复直线运动。参阅附图3，所述变调式启闭机构3包括推动组件4与推动连接件5，所述推动组件4能相对壳体1移动并相对壳体1转动，具体的，所述推动组件4能够在相对壳体1移动的同时发生相对壳体1的转动。所述推动连接件5的一端相对壳体1固定，推动连接件5的另一端安装在推动组件4上，所述推动连接件5随着推动组件4的移动而挠性弯曲。所述推动连接件5采用柔性材料制成，推动连接件5具有挠性使之能够随着推动组件4的移动而弯曲变形，并能够在推动组件4复位时而恢复原来的状态。

具体的，所述推动组件4包括推扭件32与剃刀导轨件31。所述剃刀组件 2安装在剃刀导轨件31。所述推扭件32能相对壳体1移动，所述推扭件32 与剃刀导轨件31转动连接，所述壳体1与剃刀导轨件31之间设置导轨组件6 进行连接，所述导轨组件6包括设置在壳体1或者剃刀导轨件31其中之一上的导轨61、及设置在壳体1或者剃刀导轨件31其中另一个上的导引件62，也就是说，具体实施时，如果将所述导轨61设置在壳体，那么导引件62就对应的设置在剃刀导轨件31。所述导轨组件6的设置主要是使得剃刀导轨件 31在推扭件32的带动下，并且在所述导轨组件6的限位与导引下能够同时发生移动并转动。所述导引件62伸入导轨61内，所述导轨61包括成角度设置的第一导轨611与第二导轨612，所述第一导轨611与第二导轨612相接。所述剃刀组件2与剃刀导轨件31连接。

具体的，以本实施例附图所显示的方位为例，所述第一导轨611沿着推动组件4的移动方向延伸，所述第二导轨612由第一导轨611的末端朝向推动组件4的顶部倾斜延伸。在本申请所公布的实施例中，所述第一导轨611 与第二导轨612为形成在剃刀导轨件31两侧的导槽，所述第一导轨611与第二导轨612相连通接设置，第一导轨611与第二导轨612的连接处呈光滑过渡，所述光滑过渡是指二者之间的连接光滑过渡或者曲面连接过渡。所述相接设置是指，如果第一导轨611与第二导轨612是凹槽时，第一导轨611所形成的凹槽与第二导轨612所形成的凹槽相连通；如果第一导轨611与第二导轨612是凸出的结构时，第一导轨3121的尾部与第二导轨3122的头部相连接。所述第一导轨611与第二导轨612可以由所述壳体1凹设形成，也可以是凸出的设置两个相对应的壁部，在两个相对的壁部之间界定出本发明所述的第一导轨611与第二导轨612，因此，只要是具有导引作用的槽都能起到本发明第一导轨611与第二导轨612的作用。本发明设置中所述导轨的作用是对所述剃刀组件2的开启形成导引作用，基于此，在实际实施时，所述导轨也可以是实际的凸出的轨道，而所述导引件62设置与凸出的轨道相配合的槽，只要导引件62与导轨能够相适配的支持所述剃刀导轨件31沿着导轨61 滑移并转动即可。为了适应所述剃刀导轨件31在移动与转动过程中所产生的弯曲变形，所述剃刀导轨件31采用弹性性能较好的塑料材料或者是金属薄片、合金等制成。具体实施时，如本发明附图所示，所述剃刀导轨件31具有两个相对设置的导引壁310，所述导引壁310之间形成所述第一导轨311与第二导轨312。在本实施例中，是在所述剃刀导轨件31的两侧开设槽，所述槽的侧壁形成本发明所述的导引壁310。在具体实施时，所述导引壁310还可以是直接的凸出设置在所述剃刀导轨件31的两侧。所述槽的宽度也就是两个导引壁 310之间的距离与导引件62相配合，且以所述导引件62能够刚好在所述槽内移动为佳。因此，本发明中所述导引壁310对导引件62在垂直剃刀导轨组件移动方向的位移进行限定，这样能够避免剃刀导轨件31与壳体1发生相对晃动以至于影响结构的稳定性。当然，所述导轨61也可以仅设置一个导引壁310，所述导引壁310对导引件62的移动形成导引作用。所述导引壁310可以是连续设置的壁，也可以是不连续设置的壁，只要能够对所述导引件62的移动起到导引作用均可。

为了减轻剃刀组件2在关闭位置和开启位置间移动时使用者推动所述推扭件32所需要的力度，便于所述剃刀组件2在关闭位置与开启位置之间转换，方便使用者操作，具体的，所述变调式启闭机构还设置扭簧7，所述扭簧7的一端安装在推扭件32上，扭簧7的另一端相对壳体1固定。在具体实施时，所述扭簧7的一端可以与推扭件32固定，另一端与壳体1固定；也可以件扭簧7的一端与剃刀导轨件31连接，另一段与壳体1固定。这样设置之后，随着剃刀导轨件31的移动，扭簧7的扭力发生变化。所述剃刀组件2由关闭位置到开启位置的移动为例做说明，随着所述剃刀导轨件31的移动，所述扭簧 7的两端不断远离，扭簧7的扭力不断增大，到达临界值时产生扭力推动所述剃刀组件2弹出到开启位置；当所述剃刀组件2由开启位置到达关闭位置时，随着所述推扭件32带动剃刀导轨件31复位，所述扭簧7两端之间的距离逐渐增加，当两端之间的位置到达极值时，扭簧7的扭力达到极值，扭簧7产生反向的推动扭力将所述剃刀导轨件31推动刀关闭位置。也就是说，所述扭簧7在本申请中为非必要部件，其主要作用是在靠近开启位置与关闭位置时，产生辅助剃刀导轨件31快速复位的推动扭力，方便操控，同时方便使用者确认档位。

具体的，所述剃刀导轨件31具有两个转动连接臂9，所述推扭件32在对应两个转动连接臂9的位置设置转动连接部11，所述转动连接臂9具有一个转动支撑部10，所述转动支撑部10与转动连接部11转动连接。在本发明实施例中，所述转动支撑部10成圆柱状，当然在具体实施时也可以是球状、半球状等。所述转动连接部11为设置在所述推扭件32内壁的弧形槽。所述转动支撑部10与转动连接部11的设置使得剃刀导轨件31相对所述推扭件32 围绕所述转动连接部11转动。当然在具体实施时，也可以在所述推扭件32 设置转动连接臂9，在所述剃刀导轨组件6设置转动连接部11。

具体的，所述剃刀导轨件31的底部形成弧形转动部，所述壳体1在对应弧形转动部的位置设置弧形转动槽12，所述弧形转动部位于弧形转动槽12内支撑所述剃刀导轨件31相对壳体1转动。

具体的，本发明所述剃刀组件2具有一个关闭位置、一个开启位置，在关闭位置时所述剃刀组件2相对壳体1不凸出，在开启位置时，剃刀组件2 与壳体1之间形成开启夹角。

具体的，所述推动连接件5的一端与剃刀导轨件31连接固定，所述推动连接件5的另一端与壳体1连接，所述壳体1上设置定位槽8，所述推动连接件5的另一端能在定位槽8内移动。如图3、4所示，所述推动连接件5具有两个用于连接壳体1与剃刀导轨件31的连接端，所述两个连接端之间弯曲形并积累一定的弹性推动力。当所述剃刀组件2处于关闭位置时，推动连接件5 与壳体1连接的一端处于一个相对靠近所述动刀21与静刀22的位置，当所述剃刀组件2处于开启位置时，推动连接件5与壳体1连接的一端处于一个相对靠近远离所述动刀21与静刀22的位置。所述剃刀组件2还具有一个位于关闭位置与开启位置之间的中间位置，当所述剃刀组件2在中间位置时，所述剃刀组件2相对壳体1凸出，且在中间位置时剃刀组件2相对壳体1的倾斜角度与所述开启角度相同，在中间位置时剃刀组件2的顶部与壳体1之间的距离为a，在开启位置时剃刀组件2的顶部与壳体1之间的距离为b，a＜ b。也就是说，由中间位置到开启位置，所述剃刀组件2与壳体1之间只发生了相对位移的变化而没有相对的转动，因此没有相对的角度变化。由中间位置到开启位置这种状态的区别形成主要是因为：当所述剃刀组件2转动到位时，且此时所述扭簧7的扭力到达极值，进而推动所述剃刀组件2移动使其顺着现有的打开角度弹出。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。