一种木质废料薄板加工自动焊接机构
阅读说明：本技术 一种木质废料薄板加工自动焊接机构 (Automatic welding mechanism for machining wood waste thin plates ) 是由 卢潇 于 2021-07-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种木质废料薄板加工自动焊接机构,包括工作台、支撑架、脚垫、振动盘、推送机构、滑杆机构、吸取机构、焊接机构、夹取机构、上料机构、紧固机构、集料机构和控制机构,所述工作台一侧设有支撑架,所述工作台与支撑架下方均设有脚垫,所述振动盘固定在支撑架上方,所述振动盘一侧设有料斗,所述料斗固定在料斗座上,所述料斗座固定在工作台上表面,所述料斗内均匀排布若干个薄板,所述工作台上表面固定有推送机构,所述推送机构位于料斗出料端一侧,所述工作台上表面固定有滑杆机构,所述滑杆机构滑动连接吸取机构和夹取机构。本发明设计新颖,结构巧妙,便于薄板加工自动焊接,具有很好的推广价值。(The invention discloses an automatic welding mechanism for processing wood waste sheets, which comprises a workbench, a support frame, a foot pad, a vibration disc, a pushing mechanism, a slide rod mechanism, a suction mechanism, a welding mechanism, a clamping mechanism, a feeding mechanism, a fastening mechanism, a collecting mechanism and a control mechanism, wherein the support frame is arranged on one side of the workbench, the foot pad is arranged below the workbench and the support frame, the vibration disc is fixed above the support frame, a hopper is arranged on one side of the vibration disc and fixed on a hopper seat, the hopper seat is fixed on the upper surface of the workbench, a plurality of sheets are uniformly distributed in the hopper, the pushing mechanism is fixed on the upper surface of the workbench and positioned on one side of the discharge end of the hopper, the slide rod mechanism is fixed on the upper surface of the workbench and is connected with the suction mechanism and the clamping mechanism in a sliding manner. The invention has novel design and smart structure, is convenient for automatic welding in sheet processing and has good popularization value.)
技术领域
本发明涉及一种薄板加工领域，特别涉及一种木质废料薄板加工自动焊接机构。
背景技术
薄板在人们生活中应用广泛，其中薄板常用的加工方式为焊接，而焊接工艺一般仅能应用金属材料，有机材料板(例如木板)难以使用焊接工艺，因此，针对上述情况，可以将有机材料板挤压在金属(例如铁)框架内，这样间接地实现对以有机材料(例如木质材料)为主的薄板进行焊接一体成型。同时如何焊接上述薄板也是工艺难题？氩弧焊受热面积大容易变形，不适合焊接薄板！焊接薄板要看板的厚度、焊件宽度、对焊件焊缝的要求程度，选用何种焊接设备。一般都是对好一条接口点焊住再进行焊接，具体焊件具体采用方法不同。焊条电弧焊的引弧，传统的焊接方式为人工焊接，操作强度大，且焊接事故多，焊接产率低。为此，我们提出一种木质废料薄板加工自动焊接机构。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种木质废料薄板加工自动焊接机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种木质废料薄板加工自动焊接机构，包括工作台、支撑架、脚垫、振动盘、推送机构、滑杆机构、吸取机构、焊接机构、夹取机构、上料机构、紧固机构、集料机构和控制机构，所述工作台一侧设有支撑架，所述工作台与支撑架下方均设有脚垫，所述振动盘固定在支撑架上方，所述振动盘一侧设有料斗，所述料斗固定在料斗座上，所述料斗座固定在工作台上表面，所述料斗内均匀排布若干个薄板，所述工作台上表面固定有推送机构，所述推送机构位于料斗出料端一侧，所述工作台上表面固定有滑杆机构，所述滑杆机构滑动连接吸取机构和夹取机构，所述工作台上表面固定有焊接机构、上料机构、紧固机构、集料机构和控制机构，所述焊接机构位于滑杆机构下方，所述上料机构位于焊接机构一侧，所述紧固机构位于上料机构一侧，所述集料机构位于焊接机构一侧，所述控制机构位于集料机构一侧。
进一步地，所述推送机构包括推送支撑座、推送支柱、推送滑板、推杆电机、推送料板和推送板槽，所述推送支撑座固定在工作台上表面，所述推送支撑座上表面两侧均固定连接推送支柱，所述推送滑板固定在推送支柱顶端，所述推杆电机固定在推送滑板上表面一端，所述推送滑板上方滑动连接推送料板，所述推送料板靠向料斗一侧设有推送板槽，所述推送板槽外侧紧贴料斗顶端。
进一步地，所述滑杆机构包括滑杆支柱、滑杆支板、滑杆挡板和滑杆，所述工作台上表面固定有两组滑杆支柱，所述滑杆支板固定连接滑杆支柱顶端，所述滑杆支板两端均固定连接滑杆挡板，所述两滑杆挡板之间固定连接滑杆。
进一步地，所述吸取机构包括吸取滑块、吸取气缸、吸取底板和电磁铁，所述吸取滑块与滑杆滑动连接，所述吸取滑块一侧表面固定连接吸取气缸，所述吸取气缸气缸推杆一端固定连接吸取底板，所述吸取底板一侧固定连接电磁铁。
进一步地，所述夹取机构包括夹取滑块、夹取气缸、夹取横推气缸、夹取底板、夹取横板和夹取头，所述夹取滑块滑动连接滑杆，所述夹取滑块一侧表面固定连接夹取气缸，所述夹取气缸气缸推杆一端固定连接夹取底板，所述夹取底板一侧设有夹取横推气缸，所述夹取横推气缸的气缸推杆穿过夹取底板固定连接夹取横板，所述夹取横板一侧表面固定连接夹取头。
进一步地，所述焊接机构包括焊接支撑板、焊接推杆电机、焊接滑块、焊条、焊接滑杆、焊接台、焊接槽和焊接支架，所述焊接支撑板与焊接支架均固定在工作台表面，所述焊接支撑板一侧设有焊接推杆电机，所述焊接推杆电机的电机推杆穿过焊接支撑板固定连接焊接滑块，所述焊接滑块滑动连接焊接滑杆，所述焊条固定连接焊接滑块顶端，所述焊接滑块一侧设有焊接台，所述焊接台上表面设有焊接槽，所述焊接台与焊接支架连接。
进一步地，所述上料机构包括上料支撑板、上料驱动电机、上料丝杆、上料板、上料滑杆和焊接件，所述工作台上表面固定连接两上料支撑板，所述靠近推送机构一侧的上料支撑板一侧设有上料驱动电机，所述上料驱动电机输出轴端穿过上料支撑板通过联轴器连接上料丝杆，所述上料丝杆啮合连接上料板，所述上料板下方上料丝杆两侧对称设有上料滑杆，所述上料板上表面均匀设有若干焊接件。
进一步地，所述紧固机构包括紧固支撑板、紧固驱动电机、紧固丝杆、紧固滑杆、紧固滑块和紧固推杆，所述紧固支撑板固定在工作台上表面，所述紧固支撑板一侧设有紧固驱动电机，所述紧固驱动电机输出轴端穿过紧固支撑板通过联轴器与紧固丝杆连接，所述紧固丝杆啮合连接紧固滑块，所述紧固滑块滑动滑动连接紧固滑杆，所述紧固滑杆两端固定连接紧固支撑板，所述紧固滑块上方固定连接紧固推杆。
进一步地，所述集料机构包括集料支撑板、集料下料斗和集料箱，所述集料支撑板固定在工作台上表面，所述集料支撑板顶端固定连接集料下料斗，所述集料下料斗出料端下方设有集料箱。
进一步地，所述控制机构包括控制箱支撑杆、控制箱、控制面板和显示屏，所述控制箱支撑杆固定在工作台上表面，所述控制箱固定在控制箱支撑杆顶端，所述控制箱一侧表面设有显示屏和控制面板。
其中：本发明中的木质废料薄板是内部由木质废料或者掺杂其他有机废料挤压成型为薄板且在薄板外边沿环形绕设有铁皮或铁片组成的。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中一种木质废料薄板加工自动焊接机构通过设置的振动盘，将薄板排列整齐，便于出料，通过设置的推送机构，包括推送支撑座、推送支柱、推送滑板、推杆电机、推送料板和推送板槽，将薄板推送入推送板槽，通过推杆电机推动推送料板，将薄板送至吸取处，便于取板；通过设置的滑杆机构和吸取机构，包括滑杆支柱、滑杆支板、滑杆挡板、滑杆、吸取滑块、吸取气缸、吸取底板和电磁铁，通过吸取机构上的吸取滑块在滑杆机构的滑杆上滑动，通过吸取气缸带动吸取底板和电磁铁，吸取薄板，便于稳定的吸取薄板并移至焊接处；通过设置的夹取机构，包括夹取滑块、夹取气缸、夹取横推气缸、夹取底板、夹取横板和夹取头，通过夹取滑块在滑杆上滑动，随着吸取机构同时滑动，通过夹取气缸、夹取横推气缸、夹取底板、夹取横板和夹取头，夹取焊接件，送至焊接台，便于节省焊接时间，通过吸取机构吸取薄板的同时，夹取机构夹取焊接件送至焊接台；通过设置的焊接机构，包括焊接支撑板、焊接推杆电机、焊接滑块、焊条、焊接滑杆、焊接台、焊接槽和焊接支架，通过焊接推杆电机推动焊接滑块，从而带动焊条接触焊接部位，通过设置的焊接槽，便于固定薄板与焊接件；通过设置的紧固机构，包括紧固支撑板、紧固驱动电机、紧固丝杆、紧固滑杆、紧固滑块和紧固推杆，通过紧固驱动电机驱动紧固丝杆，从而带动紧固滑块滑动，使劲紧固推杆推紧焊接件，便于更好的快速的夹取焊接件；通过设置的上料机构，包括上料支撑板、上料驱动电机、上料丝杆、上料板、上料滑杆和焊接件，通过上料驱动电机，驱动上料丝杆转动，从而带动上料板滑动，便于取料，且使焊接件紧密规则排列；通过设置的集料机构，包括集料支撑板、集料下料斗和集料箱，便于快速收集焊接完成的薄板，通过设置的控制机构，包括控制箱支撑杆、控制箱、控制面板和显示屏，便于对焊接系统实施控制，本发明设计新颖，结构巧妙，便于薄板加工自动焊接，具有很好的推广价值。
附图说明
图1为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构的整体结构示意图。
图2为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构整体滑杆机构局部结构示意图。
图3为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构整体紧固机构结构示意图。
图4为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构整体焊接机构结构示意图。
图5为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构A放大结构示意图。
图6为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构B放大结构示意图。
图7为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构C放大结构示意图。
图8为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构D放大结构示意图。
图9为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构E放大结构示意图。
图10为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构F放大结构示意图。
图11为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构G放大结构示意图。
图12为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构H放大结构示意图。
图13为本发明一种木质废料薄板加工自动焊接机构I放大结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑架；3、脚垫；4、振动盘；5、推送机构；6、滑杆机构；7、吸取机构；8、焊接机构；9、夹取机构；10、上料机构；11、紧固机构；12、集料机构；13、控制机构；14、料斗；15、薄板；16、料斗座；17、推送支撑座；18、推送支柱；19、推送滑板；20、推杆电机；21、推送料板；22、推送板槽；23、滑杆支柱；24、滑杆支板；25、滑杆挡板；26、滑杆；27、吸取滑块；28、吸取气缸；29、吸取底板；30、电磁铁；31、夹取滑块；32、夹取气缸；33、夹取横推气缸；34、夹取底板；35、夹取横板；36、夹取头；37、焊接支撑板；38、焊接推杆电机；39、焊接滑块；40、焊条；41、焊接滑杆；42、焊接台；43、焊接槽；44、焊接支架；45、紧固支撑板；46、紧固驱动电机；47、紧固丝杆；48、紧固滑杆；49、紧固滑块；50、紧固推杆；51、上料支撑板；52、上料驱动电机；53、上料丝杆；54、上料板；55、上料滑杆；56、焊接件；57、集料支撑板；58、集料下料斗；59、集料箱；60、控制箱支撑杆；61、控制箱；62、控制面板；63、显示屏。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-13所示，本发明提供一种木质废料薄板加工自动焊接机构的具体实施例，包括工作台1、支撑架2、脚垫3、振动盘4、推送机构5、滑杆机构6、吸取机构7、焊接机构8、夹取机构9、上料机构10、紧固机构11、集料机构12和控制机构13，所述工作台1一侧设有支撑架2，所述工作台1与支撑架2下方均设有脚垫3，所述振动盘4固定在支撑架2上方，所述振动盘4一侧设有料斗14，所述料斗14固定在料斗座16上，所述料斗座16固定在工作台1上表面，所述料斗14内均匀排布若干个薄板15，所述工作台1上表面固定有推送机构5，所述推送机构5位于料斗14出料端一侧，所述工作台1上表面固定有滑杆机构6，所述滑杆机构6滑动连接吸取机构7和夹取机构9，所述工作台1上表面固定有焊接机构8、上料机构10、紧固机构11、集料机构12和控制机构13，所述焊接机构8位于滑杆机构6下方，所述上料机构10位于焊接机构8一侧，所述紧固机构11位于上料机构10一侧，所述集料机构12位于焊接机构8一侧，所述控制机构13位于集料机构12一侧。
其中，所述推送机构5包括推送支撑座17、推送支柱18、推送滑板19、推杆电机20、推送料板21和推送板槽22，所述推送支撑座17固定在工作台1上表面，所述推送支撑座17上表面两侧均固定连接推送支柱18，所述推送滑板19固定在推送支柱18顶端，所述推杆电机20固定在推送滑板19上表面一端，所述推送滑板19上方滑动连接推送料板21，所述推送料板21靠向料斗14一侧设有推送板槽22，所述推送板槽22外侧紧贴料斗14顶端。
其中，所述滑杆机构6包括滑杆支柱23、滑杆支板24、滑杆挡板25和滑杆26，所述工作台1上表面固定有两组滑杆支柱23，所述滑杆支板24固定连接滑杆支柱23顶端，所述滑杆支板24两端均固定连接滑杆挡板25，所述两滑杆挡板25之间固定连接滑杆26。
其中，所述吸取机构7包括吸取滑块27、吸取气缸28、吸取底板29和电磁铁30，所述吸取滑块27与滑杆26滑动连接，所述吸取滑块27一侧表面固定连接吸取气缸28，所述吸取气缸28气缸推杆一端固定连接吸取底板29，所述吸取底板29一侧固定连接电磁铁30。
其中，所述夹取机构9包括夹取滑块31、夹取气缸32、夹取横推气缸33、夹取底板34、夹取横板35和夹取头36，所述夹取滑块31滑动连接滑杆26，所述夹取滑块31一侧表面固定连接夹取气缸32，所述夹取气缸32气缸推杆一端固定连接夹取底板34，所述夹取底板34一侧设有夹取横推气缸33，所述夹取横推气缸33的气缸推杆穿过夹取底板34固定连接夹取横板35，所述夹取横板35一侧表面固定连接夹取头36。
其中，所述焊接机构8包括焊接支撑板37、焊接推杆电机38、焊接滑块39、焊条40、焊接滑杆41、焊接台42、焊接槽43和焊接支架44，所述焊接支撑板37与焊接支架44均固定在工作台1表面，所述焊接支撑板37一侧设有焊接推杆电机38，所述焊接推杆电机38的电机推杆穿过焊接支撑板37固定连接焊接滑块39，所述焊接滑块39滑动连接焊接滑杆41，所述焊条40固定连接焊接滑块39顶端，所述焊接滑块39一侧设有焊接台42，所述焊接台42上表面设有焊接槽43，所述焊接台42与焊接支架44连接。
其中，所述上料机构10包括上料支撑板51、上料驱动电机52、上料丝杆53、上料板54、上料滑杆55和焊接件56，所述工作台1上表面固定连接两上料支撑板51，所述靠近推送机构5一侧的上料支撑板51一侧设有上料驱动电机52，所述上料驱动电机52输出轴端穿过上料支撑板51通过联轴器连接上料丝杆53，所述上料丝杆53啮合连接上料板54，所述上料板54下方上料丝杆53两侧对称设有上料滑杆55，所述上料板54上表面均匀设有若干焊接件56。
其中，所述紧固机构11包括紧固支撑板45、紧固驱动电机46、紧固丝杆47、紧固滑杆48、紧固滑块49和紧固推杆50，所述紧固支撑板45固定在工作台1上表面，所述紧固支撑板45一侧设有紧固驱动电机46，所述紧固驱动电机46输出轴端穿过紧固支撑板45通过联轴器与紧固丝杆47连接，所述紧固丝杆47啮合连接紧固滑块49，所述紧固滑块49滑动滑动连接紧固滑杆48，所述紧固滑杆48两端固定连接紧固支撑板45，所述紧固滑块49上方固定连接紧固推杆50。
其中，所述集料机构12包括集料支撑板57、集料下料斗58和集料箱59，所述集料支撑板57固定在工作台1上表面，所述集料支撑板57顶端固定连接集料下料斗58，所述集料下料斗58出料端下方设有集料箱59。
其中，所述控制机构13包括控制箱支撑杆60、控制箱61、控制面板62和显示屏63，所述控制箱支撑杆60固定在工作台1上表面，所述控制箱61固定在控制箱支撑杆60顶端，所述控制箱61一侧表面设有显示屏63和控制面板62。
需要说明的是，本发明为一种木质废料薄板加工自动焊接机构，工作时，通过设置的振动盘4，将薄板15排列整齐，便于出料，通过设置的推送机构5，包括推送支撑座17、推送支柱18、推送滑板19、推杆电机20、推送料板21和推送板槽22，将薄板15推送入推送板槽22，通过推杆电机20推动推送料板21，将薄板15送至吸取处，便于取板；通过设置的滑杆机构6和吸取机构7，包括滑杆支柱23、滑杆支板24、滑杆挡板25、滑杆26、吸取滑块27、吸取气缸28、吸取底板29和电磁铁30，通过吸取机构7上的吸取滑块27在滑杆机构6的滑杆26上滑动，通过吸取气缸28带动吸取底板29和电磁铁30，吸取薄板15，便于稳定的吸取薄板15并移至焊接处；通过设置的夹取机构9，包括夹取滑块31、夹取气缸32、夹取横推气缸33、夹取底板34、夹取横板35和夹取头36，通过夹取滑块31在滑杆26上滑动，随着吸取机构7同时滑动，通过夹取气缸32、夹取横推气缸33、夹取底板34、夹取横板35和夹取头36，夹取焊接件56，送至焊接台42，便于节省焊接时间，通过吸取机构7吸取薄板的同时，夹取机构9夹取焊接件56送至焊接台42；通过设置的焊接机构8，包括焊接支撑板37、焊接推杆电机38、焊接滑块39、焊条40、焊接滑杆41、焊接台42、焊接槽43和焊接支架44，通过焊接推杆电机38推动焊接滑块39，从而带动焊条40接触焊接部位，通过设置的焊接槽43，便于固定薄板15与焊接件56；通过设置的紧固机构11，包括紧固支撑板45、紧固驱动电机46、紧固丝杆47、紧固滑杆48、紧固滑块49和紧固推杆50，通过紧固驱动电机46驱动紧固丝杆47，从而带动紧固滑块49滑动，使劲紧固推杆50推紧焊接件56，便于更好的快速的夹取焊接件56；通过设置的上料机构10，包括上料支撑板51、上料驱动电机52、上料丝杆53、上料板54、上料滑杆55和焊接件56，通过上料驱动电机52，驱动上料丝杆53转动，从而带动上料板54滑动，便于取料，且使焊接件56紧密规则排列；通过设置的集料机构12，包括集料支撑板57、集料下料斗58和集料箱59，便于快速收集焊接完成的薄板15，通过设置的控制机构13，包括控制箱支撑杆60、控制箱61、控制面板62和显示屏63，便于对焊接系统实施控制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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