具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本申请实施例提供一种用于搅拌车的远程控制外加剂添加装置。参照图1和图2，用于搅拌车的远程控制外加剂添加装置包括安装于搅拌车上的搅拌筒1，搅拌筒1上安装有摄像头2，摄像头2用于实时拍摄搅拌筒1内的混凝土。摄像头2电连接有车载控制模块3，车载控制模块3可以安装于搅拌车的车尾处。车载控制模块3无线连接有远程控制模块4，其中，无线连接方式可以通过4G网络或5G网络等实现。

本实施例中，摄像头2将拍摄的监控画面发送至车载控制模块3，车载控制模块3再将监控画面发送至远程控制模块4，工作人员通过远程控制模块4显示的监控画面观察混凝土中是否需要添加外加剂。

用于搅拌车的远程控制外加剂添加装置还包括气体压力罐5和储剂罐6，储剂罐6用于储存外加剂，气体压力罐5为搅拌车自带的设备。储剂罐6的外壁构造有凸出于储剂罐6外壁的进料管62，进料管62用于向储剂罐6中补充外加剂。

气体压力罐5的外壁构造有凸出于气体压力罐5外壁的第一输气管51，第一输气管51的一端与气体压力罐5相连通，第一输气管51的另一端与储剂罐6相连通。第一输气管51上安装有第一阀门71，第一阀门71为电磁阀，第一阀门71电连接有第一继电器91，第一继电器91与车载控制模块3电连接，车载控制模块3通过第一继电器91控制第一阀门71的开启和关闭。

储剂罐6的外壁构造有凸出于储剂罐6外壁的输剂管61，输剂管61的一端与储剂罐6相连通，输剂管61的另一端与搅拌筒1相连通。输剂管61上安装有控剂阀门72，控剂阀门72也为电磁阀，控剂阀门72电连接有第二继电器92，第二继电器92与车载控制模块3电连接，车载控制模块3通过第二继电器92控制控剂阀门72的开启和关闭。

本实施例中，在工作人员通过监控画面发现混凝土中需要添加外加剂之后，工作人员通过远程控制模块4向车载控制模块3发送指令，产生指令的方式可以为按下远程控制模块4上的控制按钮；在车载控制模块3接收指令后，车载控制模块3通过第一继电器91控制第一阀门71开启，车载控制模块3通过第二继电器92控制控剂阀门72开启，第一阀门71和控剂阀门72同时开启，气体压力罐5内的压力气流将储剂罐6中的外加剂推入搅拌筒1中，以达到向混凝土中添加外加剂的目的；一段时间后，车载控制模块3自动控制第一阀门71和控剂阀门72同时关闭，外加剂添加完毕。

搅拌筒1的内壁安装有检测件10，检测件10用于检测搅拌筒1中混凝土状态，并获取检测结果，例如检测混凝土的温度和浓度等。检测件10与车载控制模块3连接，远程控制模块4连接有报警模块11。

本实施例中，检测件10将检测结果发送至车载控制模块3，车载控制模块3将检测结果发送至远程控制模块4，远程控制模块4根据检测结果判断混凝土中是否需要添加外加剂，若是，则控制报警模块11报警。因此，工作人员还能够通过报警模块11得知混凝土中是否需要添加外加剂。

气体压力罐5的外壁构造有凸出于气体压力罐5外壁的第二输气管52，第二输气管52的一端与气体压力罐5相连通，第二输气管52的另一端连通有储水罐8，储水罐8为搅拌车自带的设备。第二输气管52上安装有第二阀门73，第二阀门73为电磁阀，第二阀门73电连接有第三继电器93，第二继电器92与车载控制模块3电连接，车载控制模块3通过第三继电器93控制第二阀门73的开启和关闭。

储水罐8的外壁构造有凸出于储水罐8外壁的输水管81，输水管81的一端与储水罐8相连通，输水管81的另一端与输剂管61相连通。输水管81上安装有控水阀门74，控水阀门74也为电磁阀，控水阀门74电连接有第四继电器94，第四继电器94与车载控制模块3电连接，车载控制模块3通过第四继电器94控制控水阀门74的开启和关闭。

本申请实施例中，在第一阀门71和控剂阀门72同时关闭之后，车载控制模块3通过第三继电器93控制第二阀门73开启，通过第四继电器94控制控水阀门74开启，第二阀门73和控水阀门74同时开启，气体压力罐5内的压力气流将储水罐8中的水推入输剂管61中，水对输剂管61进行冲洗，将输剂管61中残留的外加剂推入搅拌筒1中；一段时间后，车载控制模块3控制第二阀门73和控水阀门74同时关闭，对输剂管61的冲洗完毕。外加剂通常较为粘稠，并具有腐蚀性，通过对输剂管61进行冲洗，不仅能够降低因残留的外加剂在输剂管61中凝结造成输剂管61堵塞的可能性，还降低输剂管61被腐蚀的可能性。

气体压力罐5的外壁构造有凸出于气体压力罐5外壁的第三输气管53，第三输气管53的一端与气体压力罐5相连通，第三输气管53的另一端与输剂管61相连通。第三输气管53上安装有第三阀门75，第三阀门75为电磁阀，第三阀门75电连接有第五继电器95，第三继电器93与车载控制模块3电连接，车载控制模块3通过第五继电器95控制第三阀门75的开启和关闭。

本实施例中，在第二阀门73和控水阀门74同时关闭之后，车载控制模块3通过第五继电器95控制第三阀门75开启，气体压力罐5内的压力气流进入至输剂管61中，将输剂管61中的残留水推入至搅拌筒1中；一段时间后，车载控制模块3控制第三阀门75关闭。当天气较冷时，可能会发生输剂管61中残留的水结冰，造成输剂管61堵塞的情况，通过将输剂管61中的残留水推入至搅拌筒1中，能够减少输剂管61中水的残留，从而降低输剂管61因水结冰造成堵塞的可能性。

一种用于搅拌车的远程控制外加剂添加装置的实施原理为：

工作人员通过远程控制模块4显示的监控画面观察混凝土中是否需要添加外加剂，还可以通过报警模块11得知混凝土中是否需要添加外加剂。

在判断出混凝土中需要添加外加剂之后，按下远程控制模块4上的控制按钮，向车载控制模块3发送指令。

在车载控制模块3接收指令之后，车载控制模块3控制第一继电器91和第二继电器92同时闭合，从而控制第一阀门71和控剂阀门72同时开启。

在第一阀门71和控剂阀门72均开启后，气体压力罐5内的压力气流将储剂罐6中的外加剂推入搅拌筒1中。

一段时间后，车载控制模块3控制第一继电器91和第二继电器92同时断开，从而控制第一阀门71和控剂阀门72同时关闭，外加剂添加完毕。

在第一阀门71和控剂阀门72均关闭之后，车载控制模块3控制第三继电器93和第四继电器94同时闭合，从而控制第二阀门73和控水阀门74同时开启。

一段时间后，车载控制模块3控制第三继电器93和第四继电器94同时断开，从而控制第二阀门73和控水阀门74同时关闭，对输剂管61的冲洗完毕。

在第二阀门73和控水阀门74均关闭之后，车载控制模块3控制第五继电器95闭合，从而控制第三阀门75开启。

一段时间后，车载控制模块3控制第五继电器95断开，从而控制第三阀门75关闭，向输剂管61内输送压力气流完毕，从而减少输剂管61中水的残留。

本申请实施例提供一种用于搅拌车的远程控制外加剂添加方法，应用于上述中的用于搅拌车的远程控制外加剂添加装置。参照图3，该方法的主要流程描述如下（步骤S101～S105）：

步骤S101：获取摄像头发送的搅拌筒内混凝土的监控画面，并将监控画面发送至远程控制模块。

本实施例中，利用摄像头获取搅拌筒内混凝土的监控画面，并将监控画面发送至车载控制模块，车载控制模块将监控画面发送至远程控制模块，远程控制模块显示监控画面，工作人员通过监控画面发现混凝土中是否需要添加外加剂。

步骤S102：接收远程控制模块的指令。

本实施例中，在工作人员通过监控画面发现混凝土中需要添加外加剂之后，工作人员通过远程控制模块向车载控制模块发送指令，产生指令的方式可以为按下远程控制模块上的控制按钮。

另外，还可以利用检测件检测搅拌筒中混凝土状态，获取检测结果并将检测结果发送至车载控制模块，车载控制模块将检测结果发送至远程控制模块，远程控制模块根据检测结果判断混凝土中是否需要添加外加剂，若是，则控制报警模块报警，例如，当混凝土的温度低于一定值时，则远程控制模块判定混凝土中需要添加外加剂。因此，工作人员还能够通过报警模块得知混凝土中是否需要添加外加剂。

步骤S103：控制第一阀门和控剂阀门同时开启，并开始计时，获取第一计时值。

本实施例中，车载控制模块控制第一继电器和第二继电器同时闭合，从而控制第一阀门和控剂阀门同时开启。

步骤S104：判断第一计时值是否达到第一阈值，若是，则转入步骤S105。

本实施例中，当第一计时值达到第一阈值时，说明外加剂添加完毕。

步骤S105：控制第一阀门和控剂阀门同时关闭。

本实施例中，车载控制模块控制第一继电器和第二继电器同时断开，从而控制第一阀门和控剂阀门同时关闭。

进一步的，在控制第一阀门和控剂阀门同时关闭之后，车载控制模块控制第三继电器和第四继电器同时闭合，从而控制第二阀门和控水阀门同时开启，同时，开始计时，获取第二计时值；判断第二计时值是否达到第二阈值，若是，则车载控制模块控制第三继电器和第四继电器同时断开，从而控制第二阀门和控水阀门同时关闭，对输剂管的冲洗完毕。

在控制第二阀门和控水阀门同时关闭之后，车载控制模块控制第五继电器闭合，从而控制第三阀门开启，同时，开始计时，获取第三计时值；判断第三计时值是否达到第三阈值，若是，则车载控制模块控制第五继电器断开，从而控制第三阀门关闭，向输剂管内输送压力气流完毕，从而减少输剂管中水的残留。

上述实施例提供的装置中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的用于搅拌车的远程控制外加剂添加方法，通过前述对用于搅拌车的远程控制外加剂添加装置的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中的用于搅拌车的远程控制外加剂添加方法的实施方法，为了说明书的简洁，在此不再详述。

本申请实施例还提供一种搅拌车，包括如上述中的用于搅拌车的远程控制外加剂添加装置。

上述实施例提供的装置中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的搅拌车，通过前述对用于搅拌车的远程控制外加剂添加装置的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中的搅拌车的实施方法，为了说明书的简洁，在此不再详述。