具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1：

如图1、图4所示，本实施例提供了一种可小型化平面打印机，其中，包括：机体100；打印基面200，用于承载打印物；第一移动组件300，用于驱动打印基面200沿水平方向移动，使其伸出机体100外或收回至机体100内；升降组件400，用于驱动打印基面200沿竖直方向上下移动；喷头组件500，设置于机体100内，用于对收回至机体100内的打印基面200上的打印物进行打印；以及第二移动组件600，用于驱动喷头组件500沿水平面X轴、Y轴方向进行移动。

在本技术方案中，在对打印物进行打印时，先通过第一移动组件300来驱动打印基面200移动，使其伸出机体100，然后手动的将打印物放置在打印基面200上，然后打印基面200再收回至机体100内，此时第一步骤完成；随后通过升降组件400来驱动打印基面200及其上的打印物向上移动，使其靠近喷头组件500，紧接着喷头组件500进行工作，对打印物表面进行喷墨，在喷头组件500工作的过程中，第二移动组件600驱动其在水平面上沿X轴、Y轴上移动，进而对打印物的整个表面进行打印。

如图1、图2和图3所示，本实施例的机体100内设置有安装基板110，其水平设置且位于打印基面200与喷头组件500之间；

安装基板110上开设有打印窗口111，在打印基面200收回至机体100内后，打印打印窗口111正对于打印基面200上的打印物；安装基板110上还有沿Y轴方向设置的第一滑轨112，第一滑轨112有两条，且分别位于安装基板110的两侧；

喷头组件500包括：

第一安装板510，竖直设置，且底部两端分别滑动设置于两第一滑轨112上；以及打印喷头520，用于对打印窗口111下方的打印物进行喷墨；其中，第一安装板510上有沿X轴方向设置的第二滑轨511，打印喷头520滑动设置于第二滑轨511上；第二移动组件600用于驱动第一安装板510在第一滑轨112上滑动，以及驱动打印喷头520在第二滑轨511上滑动。

在本技术方案中，在水平基面上有沿X轴方向设置的第一滑轨112，通过将第一安装板510滑动设置在第一滑轨112上，从而使得位于第一安装板510上的打印喷头520能够沿X轴方向进行滑动，在第一安装板510上有沿Y轴方向设置的第二滑轨511，通过将打印喷头520滑动设置在第二滑轨511上，从而使得打印喷头520能够沿着Y轴方向滑动。

实施例2：

本实施例提供了一种可小型化平面打印机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图2和图3所示，本实施例的第二移动组件600包括：第一主动轮610、第一电机620、第一传动轮630以及第一传动带640；其中，第一传动带640一端设置于打印喷头520上，另一端在齿合第一传动轮630、第一主动轮610后，设置于打印喷头520另一侧上；

第二移动组件600还包括：第二主动轮650、第二电机660、第二传动轮670以及第二传动带680；其中，第二传动带680一端设置于打印喷头520上，另一端在齿合第二传动轮670、第二主动轮650后，设置于打印喷头520另一侧上；其中，在第一电机620、第二电机660同向转动时，第一传动带640、第二传动带680同时拉动打印喷头520沿X轴方向移动，同时打印喷头520在Y轴方向静止；在第一电机620、第二电机660反向转动时，第一传动带d640、第二传动带680同时拉动打印喷头520沿Y轴方向移动，同时打印喷头520在X轴方向静止。

在本技术方案中，为能够减少第二移动组件600的各零部件，进而缩小整个打印机的体积，为此，对第二移动组件600进行了改进，并对其布局进行了优化；

其中，在需要驱动打印喷头520沿X轴方向移动时，将第一电机620和第二电机660同步启动，并且二者的转动方向一致，此时，第一电机620带动第一主动轮610转动，第二电机660带动第二主动轮650转动，在第一传动轮630及第二传动轮670的导向作用下，使得第一传动带640和第二传动带680同时对打印喷头520的其中一端进行拉动，从而带动打印喷头520在第二滑轨511上滑动，由于打印喷头520没有受到Y轴上的拉力，因此在Y轴上是处于静止状态，通过同步的正转或反转，从而实现打印喷头520在X轴方向上的来回移动；

在需要驱动打印喷头520沿Y轴方向移动时，将第一电机620和第二电机660同步启动，并且二者的转动方向相反，此时，第一电机620带动第一主动轮610转动，第二电机660带动第二主动轮650转动，在第一传动轮630及第二传动轮670的导向作用下，使得第一传动带640对打印喷头520的其中一端进行拉动，第二传动带680对打印喷头520的另一端进行拉动，此时因打印喷头520在X轴上受力均匀，因此在X轴上是处于静止状态，在第一传动轮630及第二传动轮670的导向作用下，打印喷头520两端所受到的拉力转换成在Y轴上的同一侧的拉力，进而使得安装板在第一滑轨112上滑动，打印喷头520在Y轴上进行移动，通过同步的正反转动或反正转动，从而实现打印喷头520在Y轴方向上的来回移动。

如图2和图3所示，在本实施例中，优化的，以第一安装板510为界限，第一主动轮610、第二主动轮650分别转动设置于水平基面的同侧的两个端角处，第一传动轮630、第二传动轮670均转动设置于水平基面的另一侧；

其中，第一传动轮630分为第一传动轮a631、第一传动轮b632、第一传动轮c633以及第一传动轮d634，第一传动轮a631、第一传动轮b632分别转动设置于安装基板110的两个端角处，第一传动轮c633、第一传动轮d634分别转动设置于第一安装板510的两侧，第一传动带640一端设置于打印喷头520上，另一端在依次齿合第一传动轮c633、第一主动轮610、第一传动轮a631、第一传动轮b632以及第一传动轮d634后，设置于打印喷头520另一侧上；

第二传动轮670分为第二传动轮a671、第二传动轮b672、第二传动轮c673以及第二传动轮d674，第二传动轮a671、第二传动轮b672分别转动设置于水平基面的两个端角处，第二传动轮c673、第二传动轮d674分别转动设置于第一安装板510的两侧，第二传动带680一端设置于打印喷头520上，另一端在依次齿合第二传动轮c673、第二主动轮650、第二传动轮a671、第二传动轮b672以及第二传动轮d674后，设置于打印喷头520另一侧上。

在本技术方案中，为能够减小第二移动组件600的安装空间，以及最大的化的提高第一传动带640、第二传动带680的传动效率，对此将第一主动轮610、第二主动轮650分别设置在水平基面的两个端角处，并且以第一安装板510为界限，将第一传动轮630，第二传动轮670设置在水平基面的另一侧；

为能够实现打印喷头520在X轴、Y轴上能够大范围的移动，因此，将第一传动轮630分为第一传动轮a631、第一传动轮b632、第一传动轮c633以及第一传动轮d634，第二传动轮670分为第二传动轮a671、第二传动轮b672、第二传动轮c673以及第二传动轮d674，并将第一传动轮a631、第一传动轮b632、第二传动轮a671、第二传动轮b672设置在安装基板110的端角处。

如图2和图3所示，在本实施例中，优化的，第一传动带640、第二传动带680上下平行设置。

在本技术方案中，通过将第一传动带640、第二传动带680上下平行设置，以减小布局所占用的面积，进而降低整个打印机的体积。

如图2和图3所示，在本实施例中，优化的，第一传动轮a631和第二传动轮a671同轴心设置；第一传动轮b632和第二传动轮b672同轴心设置。

在本技术方案中，通过采用上述设置，以方便对第一传动轮a631和第二传动轮a671以及第一传动轮b632和第二传动轮b672的安装，即只需要采用两根定位轴即可对四个传动轮的组装。

如图2所示，在本实施例中，优化的，第一电机620、第二电机660均设置于安装基板110的底部，二者的输出轴在向上穿过安装基板110后分别与第一主动轮610、第二主动轮650相连。

在本技术方案中，通过将第一电机620、第二电机660设置在安装基板110的下端，以减小安装空间以及减少安装配件。

实施例3：

本实施例提供了一种可小型化平面打印机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图2所示，本实施例的喷头组件500还包括：压纸轮530，具有一个以上，并设置于第一安装板510上，用于沿X轴和/或Y轴方向对打印物进行压平。

在本技术方案中，针对一些平面度较差的异型打印物，通过设置压纸轮530，来实现对打印物一边进行压平，一边进行打印，有效的提高了打印物的平面度，进而保障了打印质量，并且还保护了打印喷头520，使打印喷头520不会在打印物上划伤。

实施例4：

本实施例提供了一种可小型化平面打印机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图4、图5和图6所示，本实施例的机体100内设置有安装座120，其上有沿水平方向活动设置的第二安装板121，第二安装板121用于安装固定打印基面200；底座130，位于安装座120下方设置；

升降组件400包括：

十字传动杆410，由第一杆体411和第二杆体412交叉铰接而成；第一杆体411一端设置于底座130上，第二杆体412的一端设置于安装座120底部；以及第一动力装置420，用于驱动第一杆体411的另一端和/或第二杆体412的另一端移动，以带动安装座120向上或向下移动。

在本技术方案中，为能够提高安装座120上下移动的平稳性以及移动精度，为此设置有通过铰接而成的十字传动杆410，通过第一动力装置420来带动第一杆体411的另一端和/或第二杆体412的另一端移动，从而使得与第一杆体411、第二杆体412相连的安装座120平稳的向上或向下移动。

如图5和图6所示，在本实施例中，优化的，底座130和安装座120上均设置有导向座131，导向座131上开设有导向槽132，第一杆体411、第二杆体412的另一端分别滑动设置于两导向槽132内；

第一动力装置420包括：滚珠丝杠421，其长度方向与导向槽132的长度方向一致；第三电机422，与滚珠丝杠421其中一端相连，用于带动其转动；滑动座423，设置于滚珠丝杠421上；其中，滑动座423与位于导向槽132内的第一杆体411的一端之间还设置有连接轴424。

在本技术方案中，为进一步提高安装座120的稳定性，为此设置有两个导向座131，并在两个导向座131上分别开设有导向槽132，将第一杆体411和第二杆体412的端部分别滑动设置在两导向槽132上；在第三电机422运动时，会带动滚珠丝杠421转动，同时带动滚珠丝杠421上的滑动座423进行滑动，在连接轴424的作用下，会推动第一杆体411、第二杆体412的端部进行移动，使得第一杆体411、第二杆体412之间的夹角增大或者是减小，当二者的夹角增大时，安装座120向上移动，当二者的夹角减小时，安装座120向下移动。对于滚珠丝杠421的设置，可采用设置在底座130上的L型结构的定位板133来对其进行安装。

为能够自动并精准的控制安装座120上行、下行的行程，为此在底座130上还设置有挡板134，在挡板134上设置有接近传感器，在安装座120下移并临近接近传感器时，接近传感器将第三电机422断开，使得安装座120停止下行；第二安装板121的伸出端上设置有压力传感器，打印基面200位于压力传感器上，当打印基面200上行至与上方的打印压面接触并发生挤压时，压力传感器所受到的压力达到预设阈值后，将第三电机422断开，使得安装座120、打印基面200停止上行。

如图5和图6所示，在本实施例中，优化的，十字传动杆410有两个，并对称设置于滚珠丝杠421的两侧。

在本技术方案中，为能够提高安装座120升降的稳定性，为此将十字传动杆410设置为两个，并对称设置在滚珠丝杠421的两侧。

如图7所示，在本实施例中，优化的，第一动力装置420还包括：防尘罩425，将滚珠丝杠421、第三电机422以及滑动座423围合设置。

在本技术方案中，通过设置防尘罩425来起到防尘的作用，以避免外界灰尘或其他杂物在进入到滚珠丝杠421上、滑动座423上后，导致滑动座423难以滑动。

实施例5：

本实施例提供了一种可小型化平面打印机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图4、图5和图7所示，本实施例的安装座120内开设有安装腔，第一移动组件300包括：第四电机310，设置于安装座120侧端；同步主动轮320，与第四电机310的输出轴相连；同步从动轮330，设置于安装座120另一侧端，且背对于同步主动轮320；传动皮带340，位于安装腔内，并套设于同步主动轮320、同步从动轮330上；

其中，安装座120的前后两端还开设有连通安装腔的开口，第二安装板121位于安装腔内，并与传动皮带340固定连接，且第二安装板121的前后两端通过开口伸出安装座120，第二安装板121的两伸出端用于固定并支撑打印基面200。

在本技术方案中，采用第四电机310来带动同步主动轮320、同步从动轮330以及传动皮带340运动，从而带动与传动皮带340相连的第二安装板121进行移动。

实施例6：

本实施例提供了一种可小型化平面打印机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图7所示，本实施例的第一移动组件300还包括：支撑导杆350，用于支撑第二安装板121，其长度方向与传动皮带340的长度方向一致；其中，支撑导杆350有四根，且两两为一组并对称设置于传动皮带340的两侧，每组支撑导杆350的两支撑导杆350之间还有滚动设置导向轮360，导向轮360的上端转动连接于第二安装板121的底部。

在本技术方案中，由于第二安装板121、打印基面200重量较大，若通过传动皮带340来直接托住二者，在长时间后容易导致传动皮带340发生断裂，为此，还设置有支撑导杆350，通过支撑导杆350来对第二安装板121以及位于第二安装板121上的打印基面200进行支撑。其中，通过设置导向轮360，以实现将第二安装板121在支撑导杆350上的滑动移动转换为第二安装板121在支撑导杆350上的滚动移动，进而减小摩擦力，降低运动时的噪音。

实施例7：

本实施例提供了一种可小型化平面打印机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图1和图8所示，本实施例还包括：定位组件700，用于夹持打印基面200上的打印物；

定位组件700包括：第一夹片710，可转动的设置于打印基面200上；

常态下，第一夹片710可抵紧于打印基面200，在旋转或向远离打印基面200方向拉动第一夹片710后，第一夹片710与打印基面200之间出现间隙；在旋转第一夹片710使其复位后，或松开第一夹片710后，第一夹片710将打印基面200上的打印物夹紧；

其中，第一夹片710滑动设置于打印基面200上，且第一夹片710的滑动方向与打印基面200的滑动方向一致，定位组件700还包括用于限制第一夹片710滑动的锁紧件(图中未视出)。

在本技术方案中，避免打印物在打印基面200上晃动，导致打印出的内容部不工整的复印在打印物上，为此设置有定位组件700，通过定位组件700上的第一夹片710来夹紧打印物，进而保障打印物的平整性，保障打印质量。

其中，为提高第一夹片710的使用范围，使其能够夹紧不同大小的打印物，为此将第一夹片710滑动设置，通过移动第一夹片710，来达到第一夹片710能够夹紧打印物的目的。

如图8所示，在本实施例中，优化的，打印基面200的侧端有沿其长度方向等距开设的多个定位孔210；第一夹片710为L形结构，分为夹持板711以及固定板712；夹持板711可旋转的设置在打印基面200的上端面上，固定板712位于打印基面200的侧端面上，锁紧件活动的设置于固定板712上，通过与定位孔210相配合，将固定板712固定在打印基面200上。

在本技术方案中，为方便移动第一夹片710，为此在打印基面200的侧端开设有210，并将第一夹片710设置呈L形结构，通过锁紧件与定位孔210的配合，进而将第一夹片710上的固定板712固定在打印基面200上，在需要移动固定板712时，只需将锁紧件从定位孔210中抽离出，使得固定板712处于可移动状态，随后再移动固定板712，使其达到所需的位置后，再将锁紧件插入到对应的定位孔210上即可，非常方便，且实用。

如图8所示，在本实施例中，优化的，夹持板711可由弹性材料制成，其端部与固定板712固定连接。

在本技术方案中，通过采用弹性材料来制作夹持板711，使其具有一定的弹力，在需要夹紧打印物时，只需将夹持板711向外拉动，再将打印物放置在夹持板711的下方，随后松开夹持板711，即可通过夹持板711的弹力来夹紧打印物。

如图8所示，在本实施例中，优化的，第一夹片710有两个，并对称设置于打印基面200上。

在本技术方案中，通过设置两个第一夹片710，并将其对称设置，以将打印物的两端进行夹紧，进而提高打印物的平稳性。

实施例8：

本实施例提供了一种可小型化平面打印机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图8所示，本实施例的定位组件700还包括：第二夹片720，设置于打印基面200的侧端，用于对打印物侧夹紧。

在本技术方案中，对于异型的打印物，例如凭证，需要将其装订的侧边弯折后，再进行打印，为此，在本技术方案中，通过增设第二夹片720，通过第二夹片720来对打印物的侧边进行夹紧。

如图8所示，在本实施例中，优化的，第二夹片720由弹性材料制成，其端部固定于安装板上。

在本技术方案中，通过采用弹性材料来制作第二夹片720，使其具有一定的弹力，在需要夹紧打印物时，只需将第二夹片720向外拉动，再将打印物的侧边放置在打印基面200与第二夹片720之间的间隙处，随后松开第二夹片720，即可通过第二夹片720的弹力来夹紧打印物。

如图8所示，在本实施例中，优化的，第二夹片720有两个，并分别设置于两固定板712上。

在本技术方案中，通过设置两个第二夹片720，以提高对打印物的夹紧效果。

实施例9：

本实施例提供了一种可小型化平面打印机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图8所示，本实施例的定位组件700还包括：卡位部件730，设置于打印基面200上，用于对打印物的端部进行限位；其中，卡位部件730包括卡板710，卡板710有两个且对称分布打印基面200的上端面上，两卡板710沿水平方向的截面呈现为“┌、┐”结构。

在本技术方案中，通过设置卡位部件730，来对打印物的端部进行限位，以方便第一夹片710或第二夹片720将打印物夹紧。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。