一种可实现同轴输出的nn型轮系汽车座椅连续型调角器
阅读说明：本技术 一种可实现同轴输出的nn型轮系汽车座椅连续型调角器 (NN type wheel train automobile seat continuous angle adjuster capable of realizing coaxial output ) 是由 陈效 于 2021-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可实现同轴输出的NN型轮系汽车座椅连续型调角器,包括活动盘、驱动轮、Ω簧、右滑块、左滑块、行星轮总成、固定盘,其中,固定盘为圆盘结构,固定盘向下凹陷形成有空腔且该空腔底端一体成型有固定盘底平面,固定盘中心贯穿固定盘底平面设置有固定盘环柱,固定盘环柱沿轴向开设有固定盘中心孔,固定盘空腔圆周内壁设有一级齿圈。本发明由于实现了同轴输出,与本连续型调角器活动盘焊接在一起的靠背侧板就能与非连续调节型通用,由此减少了座椅零件种类,为生产管理带来了便利,降低了座椅成本。(The invention discloses an NN type wheel train automobile seat continuous angle adjuster capable of realizing coaxial output, which comprises a movable disc, a driving wheel, an omega spring, a right sliding block, a left sliding block, a planet wheel assembly and a fixed disc, wherein the fixed disc is of a disc structure, the fixed disc is sunken downwards to form a cavity, the bottom end of the cavity is integrally formed with a fixed disc bottom plane, the center of the fixed disc penetrates through the fixed disc bottom plane to be provided with a fixed disc ring column, the fixed disc ring column is axially provided with a fixed disc central hole, and the circumferential inner wall of the fixed disc cavity is provided with a primary gear ring. The invention realizes coaxial output, and the backrest side plate welded with the movable disc of the continuous angle adjuster can be used for non-continuous adjustment, thereby reducing the types of seat parts, bringing convenience for production management and reducing the cost of the seat.)
技术领域
：本发明涉及汽车座椅调角器，具体是指一种采用特殊形式的NN型轮系，从而实现同轴圆周运动输出的汽车座椅连续型调角器。
背景技术
：现有的汽车座椅调角器分为非连续型和连续型，调角器的固定盘作为固定件与坐连接板焊接在一起，活动盘作为输出件与靠背侧板焊接在一起，与靠背一起运动。
传统的连续型调角器，均为不带输出机构的N型轮系，因为没有将偏心摆动转化为圆周运动的输出机构，而是将活动盘(行星轮)直接作为输出件，所以这种形式的调角器运转时输出的不是与固定盘同轴的圆周运动，而是偏心摆动，在活动盘的带动下，整个座椅靠背也是作偏心摆动。
这种非同轴输出的连续型调角器，因为活动盘与固定盘偏心，造成与活动盘焊接在一起的靠背侧板无法与非连续调节型通用，增加了零件种类，给生产管理带来不便，增加了座椅成本。
这种靠背的偏心摆动，造成限制调节角度的限位板在运动过程中与坐连接板之间的间隙不固定，可能引起限位板刮蹭到坐连接板，以及影响调角器运转、产生异响。靠背的偏心摆动，还可能造成限位板与坐连接板的限位挡点接触的地方位于限位挡点外边缘部分，导致限位不牢靠、限位失效。
发明内容
：本发明所技术问题是，提供一种可实现同轴输出的NN型轮系汽车座椅连续型调角器，该可实现同轴输出的NN型轮系汽车座椅连续型调角器采用特殊形式的NN型轮系，作为输出件的活动盘不再是行星轮，而是齿圈，活动盘作的是与固定盘同轴的圆周运动，并且将双联齿轮整合为一个齿轮，即一个行星轮同时与两个不同齿数的齿圈相啮合，从而简化了零件，降低了成本；由于实现了同轴输出，与本连续型调角器活动盘焊接在一起的靠背侧板就能与非连续调节型通用，由此减少了座椅零件种类，为生产管理带来了便利，降低了座椅成本。
本发明的技术解决方案是，提供一种可实现同轴输出的NN型轮系汽车座椅连续型调角器，包括活动盘、驱动轮、Ω簧、右滑块、左滑块、行星轮总成、固定盘，其中，
固定盘为圆盘结构，固定盘向下凹陷形成有空腔且该空腔底端一体成型有固定盘底平面，固定盘中心贯穿固定盘底平面设置有固定盘环柱，固定盘环柱沿轴向开设有固定盘中心孔，固定盘空腔圆周内壁设有一级齿圈；
Ω簧包括在同一平面的不闭合圆环以及连接在不闭合圆环两端并向下弯折的两个弯钩；
驱动轮包括与Ω簧的不闭合圆环适配的驱动轮法兰盘、贯穿驱动轮法兰盘上下表面设置的驱动轮凸柱、以及设置在驱动轮凸柱外侧的驱动环，驱动环位于驱动轮法兰盘的下方，驱动轮凸柱中心沿轴向设有花键孔，花键孔中安装有花键轴；
左滑块、右滑块和行星轮总成置于固定盘的空腔中，左滑块和右滑块对称设于固定盘环柱外侧，左滑块和右滑块均为弧形结构且左滑块和右滑块的内弧面与固定盘环柱外周面相切，左滑块和右滑块的外弧面与行星轮总成的内孔的内周面相切；
驱动轮法兰盘和Ω簧置于行星轮总成上，驱动轮下端的驱动轮凸柱与固定盘中心孔插接配合并使得驱动轮可绕固定盘的中心轴线旋转；Ω簧的不闭合圆环围绕在驱动轮法兰盘的外侧，Ω簧的两个弯钩插入右滑块和左滑块之间；
活动盘为圆盘结构，活动盘向上凸起形成空腔并在空腔顶端一体成型有活动盘顶平面，活动盘设于固定盘上，活动盘的空腔下端内周面设有二级齿圈，活动盘中心具有活动盘中心孔，驱动轮上端的驱动轮凸柱穿设于活动盘中心孔中并与活动盘转动连接；
行星轮与固定盘上的一级齿圈啮合，且行星轮与活动盘上的二级齿圈啮合；
且固定盘的一级齿圈的齿数不同于活动盘的二级齿圈的齿数。
作为优选的技术方案，还包括外壳，外壳包覆在活动盘、驱动轮、Ω簧、右滑块、左滑块、行星轮总成以及固定盘外侧，并与固定盘固联为一体。
作为优选的技术方案，左滑块和右滑块结构和尺寸均相同。
作为优选的技术方案，行星轮总成包括行星轮和特氟龙衬套，特氟龙衬套环设于行星轮的内孔中。
作为优选的技术方案，驱动轮的驱动环位于右滑块和左滑块的下方设置。
作为优选的技术方案，外壳通过压铆方式包覆，外壳压铆凸包与活动盘轴向间隙设置，活动盘顶平面与驱动轮法兰盘以及Ω簧轴向同样间隙设置，活动盘的二级齿圈底面与行星轮顶部轴向间隙设置。
采用以上方案后与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的汽车座椅连续型调角器采用特殊形式的NN型轮系，作为输出件的活动盘不再是行星轮，而是齿圈，活动盘作的是与固定盘同轴的圆周运动。普通NN型轮系的行星轮为两个齿数不同的齿轮组合而成的双联齿轮，而本发明将双联齿轮整合为一个齿轮，即一个行星轮同时与两个不同齿数的齿圈相啮合，这样就简化了零件，降低了成本。由于实现了同轴输出，与本连续型调角器活动盘焊接在一起的靠背侧板就能与非连续调节型通用，由此减少了座椅零件种类，为生产管理带来了便利，降低了座椅成本。
由本连续型调角器驱动的座椅靠背作的是同轴圆周运动，限位板在运动过程中与坐连接板之间的间隙固定，避免了偏心摆动可能引起的限位板刮蹭到坐连接板，影响调角器运转、产生异响的问题。靠背的同轴圆周运动，也避免了限位板与坐连接板的限位挡点接触的地方可能位于限位挡点外边缘部分造成的限位强度降低、甚至限位失效问题。
附图说明
：图1是本发明装置的主视图；
图2是本发明装置的左视图；
图3是本发明装置的爆炸图；
图4是图1的A-A剖面结构图；
图5是本发明装置活动盘的轴测图；
图6是本发明装置驱动轮的轴测图；
图7是本发明装置Ω簧的轴测图；
图8是本发明装置行星轮总成的轴测图；
图9是本发明装置固定盘的轴测图；
图10是图2中B-B剖面结构图；
图11是图2中C-C剖面结构图，即本发明装置少齿差齿轮、少齿差齿圈部分的剖面结构图；
图12是图2中D-D剖面结构图，即本发明装置零齿差齿轮、零齿差齿圈部分的剖面结构图；
图13是座椅靠背的轴测图；
图14是NN型轮系的结构简化示意图。
具体实施方式
：
下面结合附图就具体实施方式对本发明作进一步说明：
如图1-14所示，本发明的汽车座椅连续型调角器83由活动盘1、外壳2、驱动轮3、Ω簧4、右滑块52、左滑块51、行星轮总成6、固定盘7组成。其中，右滑块52和左滑块51为相同的零件。
如图5所示，活动盘1上带有二级齿圈b。如图6所示，驱动轮3中间有花键孔304，用于安装花键轴85。如图8所示，行星轮总成6由行星轮c和起减小摩擦作用的特氟龙衬套601组成，特氟龙衬套601压紧在行星轮c内孔上。如图9所示，固定盘7上带有一级齿圈b。
装配方式如图4和9所示，右滑块52和左滑块51、行星轮总成6放置于固定盘底平面703之上。如图12所示，右滑块52和左滑块51对称布置于固定盘环柱701两侧，右滑块52和左滑块51与固定盘环柱701为点接触。右滑块52和左滑块51外侧为行星轮总成6，右滑块52和左滑块51与行星轮总成6上的特氟龙衬套601为点接触，也就是说左滑块以及右滑块与特氟龙衬套的弧度相近，从而产生接触点。如图4所示，驱动轮法兰盘301和Ω簧4置于行星轮总成6之上，驱动轮凸柱303下端插入固定盘中心孔702里，驱动轮3可绕固定盘7的中心轴线旋转。如图10所示，Ω簧4的平面部分围绕在驱动轮法兰盘301外侧，如图12所示，Ω簧4的两个弯钩401插入右滑块52和左滑块51之间，Ω簧4的弹力使左滑块51产生逆时针旋转的趋势，使右滑块52产生顺时针旋转的趋势，从而将行星轮总成6与固定盘环柱701楔紧，起到消除间隙的作用。如图12所示，驱动轮3的驱动环302位于右滑块52和左滑块51的下方。
如图4所示，活动盘1置于固定盘7之上，活动盘中心孔101穿过驱动轮凸柱303上部，活动盘1可绕驱动轮凸柱303旋转。外壳2通过压铆将上述零件包覆在内，并与固定盘7固联为一体。外壳压铆凸包201与活动盘1之间留有少许轴向间隙。活动盘顶平面102与驱动轮法兰盘301、Ω簧4之间留有少许轴向间隙。活动盘1的二级齿圈底平面103与行星轮c顶部有少许轴向间隙。
如图11所示，行星轮c与固定盘7上的一级齿圈a相啮合。如图12所示，行星轮c与活动盘1上的二级齿圈b相啮合。如图12所示，对活动盘1施加顺时针方向扭矩，活动盘1上的二级齿圈b会将扭矩传递给行星轮c，由此让行星轮总成6产生顺时针旋转趋势，行星轮总成6的顺时针旋转趋势会使左滑块51在行星轮总成6、固定盘环柱701之间越楔越紧，从而使活动盘1受到的扭矩无法反向驱动整个轮系旋转，实现自锁。如果对活动盘1施加逆时针方向扭矩，原理也相同。
如图13所示，本发明调角器83的固定盘7与坐连接板84焊接，活动盘1与左靠背侧板87和右靠背侧板82焊接。花键轴85穿过驱动轮3的花键孔304，花键轴85由电机81驱动。
如图14所示，普通的NN型轮系由齿数差及模数均相同而齿数不同的两对内齿轮副组成，即Za-Zc＝Zb-Zd，。一级齿圈a固定，一级行星轮c与二级行星轮d串联固定在一起组成双联齿轮c+d，一级行星轮c与一级齿圈a相啮合，二级行星轮d与二级齿圈b相啮合，偏心轴H带动双联齿轮c+d旋转，双联齿轮c+d带动二级齿圈b旋转，二级齿圈b为输出件，传动比ia Hb＝1/[1-Za*Zd/(Zb*Zc)]。这种普通的NN型轮系，行星轮结构复杂，成本高。
本发明装置采用特殊形式的NN型轮系，将双联结构的两个不同齿数的行星轮c+d整合为一个行星轮c，通过齿轮变位，实现了两个不同齿数的齿圈a和b能同时与一个行星轮c相啮合，由此大大简化了零件结构，降低了成本。
在本发明案例中，一级齿圈a齿数为35，二级齿圈b齿数为34，行星轮c齿数为33。传动比ia Hb＝1/[1-Za*Zc/(Zb*Zc)]，ia Hb＝1/[1-35*33/(34*33)]＝-34，与传统的N型轮系调角器的传动比基本一致。
如图13所示，座椅靠背调节时，电机81带动花键轴85旋转，花键轴85将带动驱动轮3旋转。如图11所示，当驱动轮3顺时针方向旋转时，驱动环302将碰到左滑块51并使其克服Ω簧4的弹力作顺时针旋转，左滑块51碰到右滑块52后，将推动右滑块52也作顺时针旋转，在左滑块51和右滑块52的带动下，行星轮总成6也将产生运动，行星轮c受固定盘7上的一级齿圈a的限制，将作绕固定盘7中心轴线公转和绕自身中心轴线自转的偏心摆动，同时行星轮c将驱动活动盘1上的二级齿圈b旋转，活动盘1将作与固定盘7同轴的圆周运动，活动盘1将带动左靠背侧板87和右靠背侧板82旋转，实现靠背调节。
本发明调角器因将传统的N型轮系改为了NN型轮系结构，活动盘1不存在传统连续型调角器的偏心摆动，如图13所示，与活动盘1焊接在一起的左靠背侧板87和右靠背侧板82可以与非连续调节型通用，由此减少了座椅零件种类，为生产管理带来了便利，降低了座椅成本。
由本发明调角器驱动的座椅靠背作的是同轴圆周运动，如图13所示，限位板底面861在运动过程中与坐连接板上边缘842之间的间隙固定，避免了偏心摆动可能引起的限位板86刮蹭到坐连接板84，影响调角器83运转、产生异响的问题。靠背的同轴圆周运动，也避免了限位板侧壁862与坐连接板限位挡点841接触的地方可能位于限位挡点841外边缘部分造成的限位强度降低、甚至限位失效问题。
本发明装置零件少，结构简单，成本低。
本发明装置主要应用于汽车座椅，但不限于汽车座椅，各类需要进行靠背调节的座椅均可使用。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本发明说明书所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本发明的专利保护范围之内。
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