具体实施方式

现在将参照附图来更全面地描述示例实施方式。

提供示例实施方式使得该公开将是彻底的，并且将向本领域技术人员 充分传达范围。阐述了许多具体细节，比如具体部件、装置以及方法的示 例，以提供对本发明的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员将明显 的是，不需要采用具体细节，示例实施方式可以以许多不同的形式体现， 并且这两者都不应被理解为限制本发明的范围。在一些示例实施方式中， 没有对公知的过程、公知的装置结构以及公知的技术进行详细地描述。

本文中所使用的术语仅是出于描述特定示例实施方式的目的，而并不 意在是限制性的。如本文中所使用的，除非上下文中另有明确说明，否则 单数形式的“一”、“一个”和“该”也可以意为包括复数形式。术语“包 括”、“包括有”、“包含”和“具有”是包含性的，并且因此指定了所阐述 的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不将一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添 加排除在外。除非具体指示出执行的顺序，否则本文中所描述的方法步骤、 过程和操作不应被解释为必需要求它们以所讨论或所说明的特定顺序来 执行。还应理解的是，可以采用附加或替代性步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联 接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在另一元件或层上、接合至 另一元件或层、连接至另一元件或层或者联接至另一元件或层，或者可以 存在介于中间的元件或层。相比之下，当元件被称为“直接在另一元件或 层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时， 可以不存在介于中间的元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语 (例如，“在……之间”“与”直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻” 等)应当以类似的方式进行解释。如本文中所使用的，术语“和/或”包 括相关联的列举项目中一个或更多个项目的任何及所有的组合。

尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、 区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些 术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与 另一区域、层或部分区分开。除非由上下文明确指出，否则比如“第一”、 “第二”的术语以及其他数字术语在本文中使用时并不暗含序列或顺序。 因此，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分在不背离示例性实施 方式的教示的情况下可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。

为了易于描述，可以在本文中使用空间相关术语，比如“内”、“外”、 “下方”、“下面”、“下”、“上面”、“上方”等，以对如图中所图示的一个 元件或特征与另一元件或特征的关系进行描述。空间相关术语可以意在涵 盖装置在使用或操作中的除了图中描绘的取向之外的不同取向。例如，如 果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征的“下面”或“下方” 的元件将被定向为在其他元件或特征“上面”。因此，示例术语“下面” 可以涵盖上面和下面两个取向。装置可以以其他方式定向(被旋转90度 或处于其他取向)，并且本文中所使用的空间相关描述词被相应地解释。

参照图1，提供了座椅组件10。座椅组件10可以包括座椅靠背12、 座椅底部14以及一个或更多个座椅轨道组件16。在一些实施方式中，座 椅组件10以可调节的方式安装至车辆(未示出)、比如汽车。例如，斜倚 机构(未示出)可以使座椅靠背12相对于座椅底部14以可枢转的方式移 动，并且座椅轨道组件16可以使座椅底部14相对于车辆底盘(未示出) 以可平移的方式移动至特定位置。因此，用户可以使用斜倚机构(未示出) 选择性地改变座椅靠背12相对于座椅底部14的取向，并且使用一对座椅 轨道组件16来改变座椅组件10相对于车辆底盘的位置。

每个座椅轨道组件16可以包括下部轨道20、上部轨道22以及调节 组件24。调节组件24可以通过一个或更多个机械紧固件26(例如，螺栓、 螺钉、铆钉等)固定地附接至上部轨道22的一部分。在某些实现方式中， 上部轨道22限定了一个或更多个切口(未示出)，以容纳调节组件24。

下部轨道20可以使用一个或更多个机械紧固件28(例如，螺栓、螺 钉、铆钉等)或任何其他适合的紧固技术固定地附接至车辆的一部分，并 且下部轨道20可以限定轴线A1。下部轨道20可以限定沿大致平行于轴 线A1的方向延伸的U形形状的轮廓，使得下部轨道20的壁配合以限定 中央下部通道30。

上部轨道22可以使用一个或更多个机械紧固件32(例如，螺栓、螺 钉、铆钉等)或任何其他适合的紧固技术固定地附接至座椅底部14的一 部分。上部轨道22可以限定沿大致平行于轴线A1的方向延伸的U形形 状的轮廓，使得上部轨道22的壁配合以限定中央上部通道34。

在如所示的已组装构型中，下部轨道20可以支撑上部轨道22以使上 部轨道22沿着轴线A1平移，使得上部轨道22相对于车辆平移。例如， 下部轨道20可以以可滑动的方式支撑上部轨道22以使上部轨道22沿着 轴线A1平移。上部轨道22可以相对于下部轨道20平移，以允许座椅靠 背12和座椅底部14相对于车辆选择性地运动。通过包括两对滚珠保持架组件52的托架组件50可以促进上部轨道22相对于下部轨道20的运动， 滚珠保持架组件52可以：(i)固定至上部轨道22和/或调节组件24，并 且(ii)至少部分地接纳在下部轨道20的中央下部通道30内。

参照图2，调节组件24可以包括驱动器组件54、主轴螺杆或导螺杆 56以及调节子组件58。在已组装构型中，调节组件24的一部分可以相对 于车辆固定，并且调节组件24的另一部分可以相对于上部轨道22固定， 以促进座椅靠背12和座椅底部14相对于车辆的运动。例如，主轴螺杆 56可以固定至下部轨道20和/或固定至车辆地板，而调节子组件58可以固定至上部轨道22。因此，调节子组件58相对于主轴螺杆56的运动引 起上部轨道22和座椅底部14相对于下部轨道20并且最终相对于车辆地 板的前后运动。

驱动器组件54可以包括双向电动马达和两个挠性驱动轴，所述两个 挠性驱动轴将来自电动马达的速度和扭矩传递至调节子组件58，以引起 调节子组件58沿着主轴螺杆56的长度的运动，并且因此引起座椅组件 10(图1)相对于车辆地板的前后运动。

主轴螺杆56可以包括前端部62和后端部64。在一些实现方式中， 主轴螺杆56可以限定大致圆柱形的杆，该圆柱形的杆限定了从前端部62 向后端部64延伸的轴线A2并且具有沿着轴线A2并围绕轴线A2从前端 部62延伸至后端部64的外螺纹66。在已组装构型中，主轴螺杆56可以 设置在下部轨道20的中央下部通道30和上部轨道22的中央上部通道34 中的一者或两者内，使得轴线A2大致平行于轴线A1(图1)。前端部62 和后端部64可以通过刚性地安装在下导轨20上的螺柱相对于下导轨20 和/或相对于车辆地板固定。例如，前端部62可以由前主轴支架68支撑， 前主轴支架68固定至下部轨道20和/或固定至车辆地板，并且后端部64 可以由后主轴支架70支撑，后主轴支架70也固定至下部轨道20和/或固 定至车辆地板。

至少参照图3，调节子组件58可以包括：支撑框架74；壳体组件76； 一对支承衬套78；第一齿轮或筒形蜗杆80，第一齿轮或筒形蜗杆80具有 与第二齿轮或包络蜗杆(enveloping worm)86的外部齿部84相啮合的螺 旋外螺纹82；主轴螺母，该主轴螺母与第二齿轮86一体地形成并具有内 部螺纹90，并且外螺纹66(图2)的主轴螺杆56与主轴螺母的内部螺纹 90接合。第一齿轮80和第二齿轮86可以统称为齿轮系统或齿轮组件。

支撑框架74可以限定为U形形状。支撑框架74可以包括基部100、 在基部100的相反两个端部上大致垂直于基部100延伸的一对壁102、以 及分别大致垂直于所述一对壁102并大致平行于基部100延伸的一对凸缘 104。基部100、壁102以及凸缘104可以一体地形成。基部100和壁102 可以配合以限定内部区域106。所述一对壁102可以限定相应的一对壁开孔108。所述一对凸缘104可以限定相应的一对凸缘开孔110。

壳体组件76可以包括齿轮箱114、第一罩壳116以及第二罩壳118(也 称作为“一对罩壳116、118”)。第一罩壳116和第二罩壳118可以是几何 镜像的。第一罩壳116和第二罩壳118可以限定相应的第一壳开孔120和 第二壳开孔122。第一罩壳116和第二罩壳118可以分别限定第一壳内部 区域124和第二壳内部区域126。

第一罩壳116和第二罩壳118可以由具有噪音及振动衰减特性的弹性 材料形成。在一些实现方式中，例如，第一罩壳116和第二罩壳118可以 由聚合物、比如橡胶形成。压缩抵靠支撑框架74的壁102的橡胶罩壳116、 118的使用可以提高调节子组件58在振动传递至座椅结构的过程中的阻 尼能力。

齿轮箱114可以由铝锌合金压铸材料形成。齿轮箱114可以包括第一 部件或第一部分130以及第二部件或第二部分132。第一部分130和第二 部分132中的每一者可以限定纵向凹部134、外周凹部136以及开孔138。 第一部分130和第二部分132中的每一者还包括弯曲的配对表面140。在 组装状态下，第一部分130和第二部分132的弯曲的配对表面140彼此接 触，纵向凹部134配合以限定纵向通路，并且外周凹部136配合以限定外 周接纳部。齿轮箱114可以通过多个紧固件142(例如，螺钉、螺栓、铆 钉等)固定在已组装构型中。下面更详细地对齿轮箱的各种实现方式进行 描述。

筒形蜗杆80可以限定从第一端部150向第二端部152延伸的旋转轴 线A3。螺旋外螺纹82可以围绕旋转轴线A3设置在第一端部150与第二 端部152之间。在各种实现方式中，筒形蜗杆80可以由诸如PEEK 450G 的塑料材料通过注射模制工艺来制造。筒形蜗杆80可以由壳体组件76以 可旋转的方式支撑。例如，筒形蜗杆80的第一端部150可以以可旋转的 方式设置在齿轮箱114的第一部分130的开孔138内，以及筒形蜗杆80 的第二端部152可以以可旋转的方式设置在齿轮箱114的第二部分132的 开孔138内。

包络蜗杆86可以限定从第一端部154向第二端部156延伸的旋转轴 线A4。内部螺纹90和外部齿部84可以围绕旋转轴线A4设置。支承衬套 78可以包括相应的通孔160，通孔160接纳包络蜗杆86的外支承表面162。 在已组装构型中，包络蜗杆86和支承衬套78可以至少部分地设置在齿轮 箱114的纵向通路(通过纵向凹部134形成)内。包络蜗杆86可以设置在支承衬套78之间并且能够相对于支承衬套78旋转。支承衬套78可以 通过支承衬套78的径向地延伸的凸部164与齿轮箱114的接合而相对于 齿轮箱114以可旋转的方式固定。

在已组装构型中，齿轮箱114设置在罩壳116、118之间，并且齿轮 箱114至少部分地位于壳内部区域124、126内。包括齿轮箱114和罩壳 116、118的壳体组件76至少部分地设置在支撑框架74的内部区域106 内。主轴螺杆56(图2)延伸穿过包络蜗杆86的齿轮通路166、支承衬 套78的通孔160、纵向通路(通过纵向凹部134形成)、第一壳开孔120 和第二壳开孔122以及壁开孔108。包络蜗杆86的内部螺纹90旋拧至主 轴螺杆56(图2)的外螺纹66(图2)，并且包络蜗杆86的外部齿部84 与筒形蜗杆80的螺旋外螺纹82相啮合。

包络蜗杆86的旋转轴线A4可以大致平行于主轴螺杆56的轴线A2 并与主轴螺杆56的轴线A2对准。筒形蜗杆80的旋转轴线A3可以大致 垂直于轴线A2和A4。在已组装构型中，调节子组件58可以设置在下部 轨道20的中央下部通道30和/或上部轨道22的中央上部通道34内。轴 线A2、A4可以大致平行于轴线A1并与轴线A1对准。

齿轮箱

如将在下面更详细地描述的，根据本发明的原理的齿轮箱可以具有一 个或更多个特征，以促进齿轮箱的两个部分的对准、分布应力、增加组装 的容易性、提高组装的准确性、适应制造公差、减少或消除使用期间的振 动和/或噪音、和/或提供模块化以适应各种齿轮组件的构型。更具体地， 根据本发明的原理的齿轮箱可以包括弯曲的配对表面、一个或更多个预组 装结合止挡特征部和/或弹性层，下面对弯曲的配对表面、一个或更多个 预组装结合止挡特征部和/或弹性层中的每一者进行更详细地描述。

另外，任何齿轮箱可以是开放式齿轮箱或封闭式齿轮箱。封闭式齿轮 箱包括壁、比如顶部壁，该壁至少部分地围封蜗轮。封闭式齿轮箱可以用 于减少或消除齿轮箱内部的齿轮系统的污染和/或消除齿轮系统使用期间 的噪音。在一些实现方式中，封闭式齿轮箱可以用于促进超高速齿轮系统 中的噪音的减小，该超高速齿轮系统与低速齿轮系统相比以较高的啮合频 率运行。在图4A至图4E中示出了封闭式齿轮箱的示例。开放式齿轮箱 可以在具有低预期污染或没有预期污染和/或低预期噪音的应用中使用。 在一些实现方式中，开放式齿轮箱可以与舒缓速度或高速度的齿轮系统一 起使用，该舒缓速度或高速度的齿轮系统预期在使用期间不会发出明显的 噪音。在图5A至图7E、图9至图11B以及图15A至图19D中示出了开 放式齿轮箱的示例。

齿轮箱的第一部分和第二部分能够以压铸工艺制造。齿轮箱可以包括 铸造金属、比如铝锌合金。齿轮箱可以利用各种类型的分离的或一体的紧 固件进行组装。

弯曲的配对表面

根据本发明的原理的两部分式齿轮箱可以包括弯曲的配对表面。弯曲 的配对表面可以由诸如椭球体、圆锥体或球体之类的三维曲形轮廓的一部 分限定。两部分式齿轮箱可以包括具有第一弯曲的配对表面的第一部分和 具有第二弯曲的配对表面的第二部分。配对表面中的一个配对表面是凸形 的，而另一配对表面是凹形的。配对表面可以限定具有相同且相反的曲率 的大致相同的形状。

配对表面可以在至少两个正交方向上自定心。在某些实现方式中，配 对表面在三个正交方向上自定心(例如，球形的配对表面)。因此，弯曲 的配对表面可以促进精度提高的高效组装和预组装。此外，具有自定心配 对表面的齿轮箱可以没有某些其他对准特征。除了促进对准之外，弯曲的 配对表面还增加了两个齿轮箱部分之间的表面区域接触，从而改善了在正 常和/或冲击载荷条件期间齿轮箱组件中剪切应力的分布。

参照图4A至图4E，提供了根据本发明的原理的齿轮箱400。齿轮箱 400包括第一部件或第一部分402以及第二部件或第二部分404。第一部 分402与第二部分404之间的边界或接合部406限定了椭球体408的一部 分。椭球体408可以限定第一半径或竖向半径以及第二半径或水平半径。 在某些实现方式中，第一半径在190mm至200mm的范围内，并且第二 半径在240mm至250mm的范围内。

第一部分402包括第一本体410。第一本体410包括第一外部表面412 和第一配对表面或第一弯曲表面414。第一配对表面414是凹形的，使得 第一配对表面414背离第二部分404向内弯曲415。第二部分404包括第 二本体416。第二本体416包括第二外部表面418和第二配对表面或第二 弯曲表面420。第二配对表面420是凸形的，使得第二配对表面420朝向 第一部分402向外421弯曲。第一配对表面414和第二配对表面420的曲 率大致相等且相反。更具体地，第一配对表面414由椭球体408的径向外 部422的一部分限定，并且第二配对表面420由椭球体408的径向内部 424的一部分限定。

在齿轮箱400的预组装期间，配对表面414、420可以构造成对第一 部分402和第二部分404具有自定心作用，以促进第一部分402和第二部 分404的对准。在预组装期间的对准之前，配对表面414、420可以不完 全接触(即，第一配对表面414与第二配对表面420之间可以存在间隙)。 部分402、404中的一者或两者可以相对于部分402、404中的另一者沿着第一正交方向426和/或第二正交方向428移动，直到部分402、404滑动 成对准为止。这可以称作为双向自定心。当部分402、404对准时，第一 配对表面414和第二配对表面420可以在边界406处大致连续地接触。

第一部分402的第一本体410限定了第一纵向凹部440和第一外周凹 部442。第一纵向凹部440和第一外周凹部442流体连通。第一本体410 包括第一壁444。第一壁444至少部分地限定第一外周凹部442。第一壁 444可以是部分筒形的。

第二部分404的第二本体416限定了第二纵向凹部446和第二外周凹 部448。第二纵向凹部446和第二外周凹部448流体连通。第二本体416 包括第二壁450。第二壁450至少部分地限定第二外周凹部448。第二壁 450可以是部分筒形的。

第一纵向凹部440和第二纵向凹部446配合以限定纵向通路452(图 4B至图4C)。纵向通路452可以在齿轮箱400的第一侧部与第二侧部之 间连续地延伸。当齿轮箱400组装在车辆座椅调节组件中时，纵向通路 452可以与下部轨道、主轴螺杆以及第二齿轮(例如，图1至图3的下部 轨道20、主轴螺杆56以及第二齿轮86)的轴线对准。纵向通路452可以 构造成接纳第二齿轮、主轴螺杆的一部分以及支承(例如，图1至图3的 第二齿轮86、主轴螺杆56以及支承衬套78)。

第一外周凹部442和第二外周凹部448配合以限定外周接纳部454(图 4C)。外周接纳部454被第一壁444和第二壁450部分地封围。因此，齿 轮箱400可以被描述为封闭式齿轮箱。外周接纳部454可以构造成接纳第 一齿轮(例如，图1至图3的第一齿轮80)。第一本体410和第二本体416 可以限定相应的第一开孔460和第二开孔462。第一开孔460和第二开孔462可以构造成支撑第一齿轮(例如，图1至图3的第一齿轮80)的第一 支承表面和第二支承表面。

第一部分402的第一本体410可以限定多个第三开孔464。第二部分 404的第二本体416可以限定多个第四开孔466。当齿轮箱400被组装时， 第三开孔464分别与第四开孔466轴向地对准。开孔444、466可以构造 成接纳如将在下面(参见伴随图12A至图14D的讨论)更详细地描述的 多个紧固件以将齿轮箱400保持在已组装构型中。

齿轮箱400还可以包括一对销470和一对接纳部472。在所示的实现 方式中，销470从第二部分404的第二配对表面420突出，并且接纳部 472被限定在第一部分402的第一本体410中。然而，在其他实现方式中， 第一部分可以包括销，而第二部分可以包括接纳部。在一些实现方式中， 第一部分和第二部分可以各自包括一个销和一个接纳部。

接纳部472可以是盲孔。销470可以是截头圆锥形的，使得销470邻 近于第二本体416具有最大直径。接纳部472可以是截头圆锥形的，使得 接纳部472在第一配对表面414处具有最大的直径。接纳部472可以构造 成在齿轮箱400的预组装期间接纳相应的销470。当齿轮箱400在已组装 构型中时，销470可以设置在接纳部472中。

在各种实现方式中，齿轮箱400还可以包括一个或更多个预组装结合 止挡特征部。例如，齿轮箱400可以包括要被接纳在环形凹入部482中的 环形突出部480。环形突出部480可以与销470同轴，并且环形凹入部482 可以与接纳部472同轴。根据本发明的原理的齿轮箱可以没有预组装结合 止挡特征部，该止挡特征部包括单个止挡特征部、包括如所示的两个止挡 特征部(例如，一对环形突出部480和一对环形凹入部482)或包括多于 两个的止挡特征部。以下在伴随图8A至图10的讨论中对预组装结合止挡 特征部进行了更详细地描述。

参照图5A至图5B，图示了另一齿轮箱400a。除了下面描述的和/或 以其他方式在图中示出的任何例外情况以外，齿轮箱400a的结构和功能 可以与齿轮箱400的结构和功能基本相似。因此，将不再对相似特征的结 构和/或功能进行详细描述。另外，在下文和附图中使用相同的附图标记 来标识相同的特征，而使用相同的附图标记包含字母扩展名(即，“a”) 来标识已经被修改的那些特征。

齿轮箱400a包括第一部件或第一部分402a以及第二部件或第二部分 404a。第一部分402a与第二部分404a之间的边界或接合部406a限定了 椭球体408的一部分。

第一部分402a包括第一本体410a。第一本体410a包括第一外部表面 412a以及第一配对表面或第一弯曲表面414a。第一配对表面414a是凹形 的。第二部分404a包括第二本体416a。第二本体416a包括第二外部表面 418a和第二配对表面或第二弯曲表面420a。第二配对表面420a是凸形的。

第一部分402a的第一本体410a限定了第一纵向凹部440和第一外周 凹部442a。第一纵向凹部440和第一外周凹部442a流体连通。第二部分 404a的第二本体416a限定了第二纵向凹部446和第二外周凹部448a。第 二纵向凹部446和第二外周凹部448a流体连通。

第一纵向凹部440和第二纵向凹部446配合以限定纵向通路452(图 5A)。第一外周凹部442a和第二外周凹部448a配合以限定外周接纳部454a (图5A)。当齿轮箱400a处于已组装构型时，外周接纳部454a在由第一 本体410a和第二本体416a限定的外周开口502处对齿轮箱400a的外部 区域500敞开。因此，齿轮箱400a可以被描述为开放式齿轮箱。外周接纳部454a可以构造成至少部分地接纳第一齿轮(例如，图1至图3的第 一齿轮80)，比如在支撑第一齿轮的第一支承表面和第二支承表面的第一 开孔460和第二开孔462中至少部分地接纳第一齿轮。第一齿轮的一部分 可以穿过外周开口502而从齿轮箱400a突出。

齿轮箱400a还可以包括第三开孔464和第四开孔466，以用于接纳紧 固件、销470和接纳部472、以及如所示并且以上在附图4A至图4E的讨 论中所描述的环形突出部480和环形凹入部482。

参照图6A至图6D，图示了另一齿轮箱400b。除了下面描述的和/或 以其他方式在图中示出的任何例外情况以外，齿轮箱400b的结构和功能 可以与齿轮箱400a的结构和功能基本相似。因此，将不再对相似特征的 结构和/或功能进行详细描述。另外，在下文和附图中使用相同的附图标 记来标识相同的特征，而使用相同的附图标记包含字母扩展名(即“b”) 来标识已经被修改的那些特征。

齿轮箱400b包括第一部件或第一部分402b以及第二部件或第二部分 404b。第一部分402b与第二部分404b之间的边界或接合部406b限定了 圆锥体600的一部分。在某些实现方式中，圆锥体600可以限定在165° 至172°范围内的开口角度。

第一部分402b包括第一本体410b。第一本体410b包括第一外部表 面412a以及第一配对表面或第一弯曲表面414b。第一配对表面414b是凹 形的，使得第一配对表面414b背离第二部分404b向内弯曲415。第二部 分404b包括第二本体416b。第二本体416b包括第二外部表面418a以及 第二配对表面或第二弯曲表面420b。第二配对表面420b是凸形的，使得第二配对表面420b朝向第一部分402b向外421弯曲。第一配对表面414b 和第二配对表面420b的曲率大致相等且相反。

在齿轮箱的预组装期间，配对表面414b、420b可以构造成对第一部 分402b和第二部分404b具有自定心作用，以促进第一部分402b和第二 部分404b的对准。在预组装期间的对准之前，配对表面414b、420b可以 不完全接触(即，第一配对表面414b与第二配对表面420b之间可以存在 间隙)。部分402b、404b中的一者或两者可以相对于部分402b、404b中的另一者沿着第一正交方向426和/或第二正交方向430移动，直到部分 402b、404b滑动成对准为止。这可以称为双向自定心。当部分402b、404b 对准时，第一配对表面414b和第二配对表面420b可以在边界406b处大 致连续地接触。

第一部分402b的第一本体410b限定了第一纵向凹部440和第一外周 凹部442a。第一纵向凹部440和第一外周凹部442a流体连通。第二部分 404b的第二本体416b限定了第二纵向凹部446和第二外周凹部448a。第 二纵向凹部446和第二外周凹部448a流体连通。第一纵向凹部440和第 二纵向凹部446配合以限定纵向通路452(图6A至图6B)。第一外周凹 部442a和第二外周凹部448a配合以限定外周接纳部454a(图6A)。尽管 齿轮箱400a被示出为开放式齿轮箱，但是在其他实现方式中，齿轮箱400a 可以包括与齿轮箱400的壁444、450(图4A至图4E)相似或相同的壁， 并且齿轮箱400a是封闭式齿轮箱。

齿轮箱400b还可以包括第三开孔464和第四开孔466，以用于接纳 紧固件、销470和接纳部472、以及如所示并且以上在伴随图4A至图4E 的讨论中所描述的环形突出部480和环形凹入部482。

参照图7A至图7E，图示了另一个齿轮箱400c。除了下面描述的和/ 或以其他方式在图中示出的任何例外情况以外，齿轮箱400c的结构和功 能可以与齿轮箱400a的结构和功能基本相似。因此，将不再对相似特征 的结构和/或功能进行详细描述。另外，在下文和附图中使用相同的附图 标记来标识相同的特征，而使用相同的附图标记包含字母扩展名(即“c”) 来标识已经被修改的那些特征。

齿轮箱400c包括第一部件或第一部分402c以及第二部件或第二部分 404c。第一部分402c与第二部分404c之间的边界或接合部406c限定了 球体700的一部分。在某些实现方式中，球体700可以限定在190mm至 200mm范围内的半径。

第一部分402c包括第一本体410c。第一本体410c包括第一外部表面 412a以及第一配对表面或第一弯曲表面414c。第一配对表面414c是凹形 的，使得第一配对表面414c背离第二部分404c向内弯曲415。第二部分 404c包括第二本体416c。第二本体416c包括第二外部表面418a以及第 二配对表面或第二弯曲表面420c。第二配对表面420c是凸形的，使得第 二配对表面420c朝向第一部分402c向外421弯曲。第一配对表面414c 和第二配对表面420c的曲率大致相等且相反。

在齿轮箱的预组装期间，配对表面414c、420c可以构造成对第一部 分402c和第二部分404c具有自定心作用，以促进第一部分402c和第二 部分404c的对准。在预组装期间的对准之前，配对表面414c、420c可以 不完全接触(即，第一配对表面414c与第二配对表面420c之间可以存在 间隙)。部分402c、404c中的一者或两者可以相对于部分402c、404c中的另一者沿着第一正交方向426、第二正交方向430和/或第三正交方向 702移动，直到部分402c、404c滑动成对准为止。这可以称为三向自定心。 当部分402c、404c对准时，第一配对表面414c和第二配对表面420c可 以在边界406c处大致连续地接触。

第一部分402c的第一本体410c限定了第一纵向凹部440和第一外周 凹部442a。第一纵向凹部440和第一外周凹部442a流体连通。第二部分 404c的第二本体416c限定了第二纵向凹部446和第二外周凹部448a。第 二纵向凹部446和第二外周凹部448a流体连通。第一纵向凹部440和第 二纵向凹部446配合以限定纵向通路452(图7B至图7C)。第一外周凹 部442a和第二外周凹部448a配合以限定外周接纳部454a(图7B)。尽管 齿轮箱400c被示出为开放式齿轮箱，但是在其他实现方式中，齿轮箱400c 可以包括与齿轮箱400的壁444、446(图4A至图4E)相似或相同的壁， 并且齿轮箱400c是封闭式齿轮箱。

齿轮箱400c还可以包括第三开孔464和第四开孔466，以用于接纳紧 固件、销470和接纳部472、以及如所示并且以上在伴随图4A至图4E的 讨论中所描述的环形突出部480和环形凹入部482。

预组装结合止挡特征部

根据本发明的原理的齿轮箱可以包括一个或更多个特征部，以促进预 组装并提供适应制造公差的灵活性。齿轮箱可以包括单个预组装结合止挡 特征部、成双的预组装结合止挡特征部或多于两个的预组装结合止挡特征 部。在各种实现方式中，齿轮箱可以没有预组装结合止挡特征部。

参照图8A，示出了图5A的齿轮箱400a的第二本体416a的一部分。 该部分包括销470和环形突出部480。在各种实现方式中，销470和环形 突出部480可以与第二本体420a一体地形成。

销470从第二配对表面420a突出。销470可以具有截头圆锥形形状， 使得销470在较靠近第二配对表面420a的近端端部或基部处具有较大的 直径，并且在远离第二配对表面420a的远端端部800处具有较小的直径。 销470包括截头圆锥形的第一结合表面802。

环形突出部480可以具有比销470大的半径，并且环形突出部480围 绕销470的基部周向地延伸。环形突出部可以从第二配对表面420a向销 470的远端端部800轴向地延伸。然而，环形突出部480可以仅沿着销470 的长度的一部分轴向地延伸。环形突出部480包括第二接合表面804。

参照图8B，第一本体410a包括接纳部472和环形凹入部482。接纳 部472可以由第一配对表面414a限定。接纳部472可以具有截头圆锥形 现状，使得接纳部472在第一配对表面414a处的近端端部806处具有较 大的直径，并且在偏离第一配对表面414a的远端端部808处具有较小的 直径。接纳部472包括截头圆锥形的第三结合表面810。

环形凹入部482可以具有比接纳部472大的半径，并且环形凹入部 482围绕接纳部的一部分周向地延伸。环形凹入部可以从第一配对表面 414a向接纳部472的远端端部808轴向地延伸。然而，环形凹入部482 可以仅沿着接纳部472的长度的一部分轴向地延伸。环形凹入部482可以 包括第四结合表面812。

当齿轮箱400a(图5A)处于已组装构型或预组装构型时，销470被 接纳在接纳部472中。销470的第一结合表面802可以与接纳部472的第 三结合表面810接合。环形突出部480被接纳在环形凹入部482中。环形 突出部480的第二结合表面814可以与环形凹入部482的第四结合表面 812接合。环形突出部480和环形凹入部482可以统称为预组装结合止挡特征部。

返回至图5A，齿轮箱400a可以包括两个预组装结合止挡特征部，比 如两对环形突出部480及环形凹入部482。即，齿轮箱400a可以具有成双 的结合止挡特征部。如所示的，第一部分402a可以包括接纳部472和环 形凹入部482，并且第二部分404a可以包括销470和环形突出部480。在 各种其它实现方式中，第一部分可以包括销和突出部，而第二部分包括接纳部和凹入部。在各种其它实现方式中，第一部分和第二部分都可以包括 销、环形突出部、接纳部以及环形凹入部。

参照图9，图示了另一齿轮箱400d。除了下面描述的和/或以其他方 式在图中示出的任何例外情况以外，齿轮箱400d的结构和功能可以与齿 轮箱400a的结构和功能基本相似。因此，将不再对相似特征的结构和/或 功能进行详细描述。另外，在下文和附图中使用相同的附图标记来标识相 同的特征，而使用相同的附图标记包含字母扩展名(即“d”)来标识已经 被修改的那些特征。

齿轮箱400d包括第一部件402d或第一部分402d以及第二部件404d 或第二部分404d。第一部分402d与第二部分404d之间的边界或接合部 (例如，参见图5A的边界406a)限定了三维曲形轮廓，比如椭球体、圆 锥体或球体中的一者的一部分。

第一部分402d包括第一本体410d。第一本体410d包括第一外部表 面412a以及第一配对表面414d或第一弯曲表面414d。第二部分404d包 括第二本体416d。第二本体416d包括第二外部表面418a和第二配对表面 或第二弯曲表面420d。第一配对表面414d和第二配对表面420d中的一 者是凹形的，并且第一配对表面414d和第二配对表面420d中的另一者是 凸形的。

第一部分402d的第一本体410d限定了第一纵向凹部440和第一外周 凹部442a。第一纵向凹部440和第一外周凹部442a流体连通。第二部分 404d的第二本体416d限定第二纵向凹部446和第二外周凹部448a。第二 纵向凹部446和第二外周凹部448a流体连通。

第一纵向凹部440和第二纵向凹部446配合以限定纵向通路(例如， 参见图5A的纵向通路452)。第一外周凹部442a和第二外周凹部448a配 合以限定外周接纳部(例如，参见图5A的外周接纳部454a)。尽管齿轮 箱400d被示出为开放式齿轮箱，但是齿轮箱400d还可以包括与图4A至 图4E的齿轮箱400的壁444、446相似的壁，并且齿轮箱400d是封闭式 齿轮箱。齿轮箱400d还可以包括用于接纳紧固件的第三开孔464和第四 开孔466。

第二部分404d可以包括销470和销470d。如以上在伴随图8A至图 8B的讨论中所描述的，环形突出部480可以围绕销470的一部分延伸。 销470d可以从第二配对表面420d在近端端部或基部900与远端端部902 之间延伸。销470d可以包括在近端端部900与远端端部902之间延伸的 第一结合表面904。

第一部分402d可以包括接纳部472和接纳部472d。如以上在伴随图 8A至图8B的讨论中所描述的，环形凹入部482可以围绕接纳部472的一 部分延伸。接纳部472d可以从近端端部906至远端端部(未示出)延伸 到第一配对表面414d中。接纳部472d可以包括在近端端部906与远端端 部之间延伸的第二接合表面910。

当齿轮箱400d处于已组装构型或预组装构型时，接纳部472d接纳销 470d。第一结合表面904可以接合第二结合表面910。齿轮箱400d包括 单个预组装结合止挡特征部(例如，环形突出部480和环形凹入部482)。 因此，齿轮箱400d可以关于延伸穿过中心轴线912并且位于齿轮箱400d 的顶部914与底部916之间的平面不对称。尽管在平面的第一侧918上示 出了环形突出部480和环形凹入部482，但是在各种其他实现方式中，环 形突出部480和环形凹入部482可以替代性地位于平面的第二侧920上。

参照图10，图示了另一齿轮箱400e。除了下面描述的和/或以其他方 式在图中示出的任何例外情况以外，齿轮箱400e的结构和功能可以与齿 轮箱400d的结构和功能基本相似。因此，将不再对相似特征的结构和/或 功能进行详细描述。另外，在下文和附图中使用相同的附图标记来标识相 同的特征，而使用相同的附图标记包含字母扩展名(即“e”)来标识已经 被修改的那些特征。

齿轮箱400e包括第一部件或第一部分402e以及第二部件或第二部分 404e。第一部分402e与第二部分404e之间的边界或接合部(例如，参见 图5A的边界406a)限定了三维曲形轮廓，比如椭球体、圆锥体或球体中 的一者的一部分。

第一部分402e包括第一本体410e。第一本体410e包括第一外部表面 412a以及第一配对表面或第一弯曲表面414e。第二部分404e包括第二本 体416e。第二本体416e包括第二外部表面418a以及第二配对表面或第二 弯曲表面420e。第一配对表面414e和第二配对表面420e中的一者是凹形 的，并且第一配对表面414e和第二配对表面420e中的另一者是凸形的。

第一部分402e的第一本体410e限定了第一纵向凹部440和第一外周 凹部442a。第一纵向凹部440和第一外周凹部442a流体连通。第二部分 404e的第二本体416e限定第二纵向凹部446和第二外周凹部448a。第二 纵向凹部446和第二外周凹部448a流体连通。

第一纵向凹部440和第二纵向凹部446配合以限定纵向通路(例如， 参见图5A的纵向通路452)。第一外周凹部442a和第二外周凹部448a配 合以限定外周接纳部(例如，参见图5A的外周接纳部454a)。尽管齿轮 箱400e被示出为开放式齿轮箱，但在其他实现方式中，齿轮箱400e还可 以包括与图4A至图4E的齿轮箱400的壁444、446相似或相同的壁，并 且齿轮箱400e是封闭式齿轮箱。齿轮箱400e还可以包括用于接纳紧固件 的第三开孔464和第四开孔466。

第二部分404e可以包括两个销470d。第一部分402d可以包括两个接 纳部472d。当齿轮箱400e处于已组装构型或预组装构型时，接纳部472d 分别接纳销470d。齿轮箱400e可以关于延伸穿过中心轴线912并且位于 齿轮箱400e的顶部914与底部916之间的平面对称。齿轮箱400e可以没 有预组装结合止挡特征部(例如，如至少在图8A至图9中所示的一对或更多对环形突出部480及环形凹入部482)。

弹性层

根据本发明的原理的齿轮箱还可以包括位于第一配对表面和/或第二 配对表面上的弹性层。在各种实现方式中，弹性层可以被称作为补偿弹性 元件。弹性层促进适应齿轮箱部分的本体中、并且更具体地为配对表面中 的相对大的制造公差。弹性层当在不具有预组装结合止挡特征部的齿轮箱 (例如，参见图10的齿轮箱400e)中使用时可以特别地有益，但是也可 以在具有预组装结合止挡特征部的齿轮箱(例如，参见齿轮箱400a、400d) 中使用。弹性元件可以包括具有预定压缩硬度的弹性材料、比如丁腈橡胶。

参照11A至11B，图示了另一齿轮箱400f。除了下面描述的和/或以 其他方式在图中示出的任何例外情况以外，齿轮箱400f的结构和功能可 以与齿轮箱400e的结构和功能基本相似。因此，将不再对相似特征的结 构和/或功能进行详细描述。另外，在下文和附图中使用相同的附图标记 来标识相同的特征，而使用相同的附图标记包含字母扩展名(即“f”)来 标识已经被修改的那些特征。

齿轮箱400f包括第一部件或第一部分402e以及第二部件或第二部分 404f。第一部分402f与第二部分404f之间的边界或接合部406f限定了三 维曲形轮廓，比如椭球体、圆锥体或球体中的一者的一部分。第一部分 402e包括第一本体410e，并且第二部分404f包括第二本体416e。第一本 体410e和第二本体416e分别包括第一配对表面414e和第二配对表面 420e。

第二部分404f还包括弹性层1100。弹性层1100可以设置在第二配对 表面420e上，比如直接设置在第二配对表面420e上。弹性层1100可以 联接至第二配对表面420e。弹性层1100可以具有大致均匀的厚度。例如， 弹性层1100可以限定在1mm至1.5mm范围内的厚度1102。

在其他实现方式中，弹性层可以附加地或替代性地存在于第二部分的 第一配对表面上。诸如弹性层1100之类的弹性层的使用可以同样能够适 用于具有任何配对表面曲率(例如，椭球体的、圆锥体的或球体的曲率) 以及具有任意数量的预组装结合止挡特征部的开放式或封闭式齿轮箱，其 中，该任意数量包括一个都没有。

紧固件

根据本发明的原理的齿轮箱组件可以包括以上所讨论的任何齿轮箱 和多个紧固件。作为示例，紧固件可以包括螺钉、铆钉和/或螺栓。铆钉 可以是与齿轮箱部分分开的分离部件。附加地或替代性地，第一部分和第 二部分中的一者或两者可以包括内置的或一体的铆钉。齿轮箱可以包括多 种类型的紧固件，比如本文中所描述的紧固件的任意组合。

参照图12A至图12C，提供了根据本发明的原理的齿轮箱组件1200。 齿轮箱组件1200包括齿轮箱400a(参见图5A至图5B以及伴随的讨论) 和多个紧固件1202。紧固件1202可以包括螺钉、比如自攻螺钉。在一些 实现方式中，多个紧固件1202可以包括四个紧固件。

如在图12B中最佳地所示的，每个紧固件1202可以包括杆部1204、 头部1206以及沿着杆部1204的至少一部分延伸的螺纹1208。杆部1204 可以延伸穿过第三开孔464和第四开孔466。可以将头部1206至少部分 地设置在第二本体416a中的埋头孔1210中，使得头部1206的端部1212 与第二本体416a的外部表面412a的至少一部分齐平。螺纹1208可以接 合第三开孔464的表面1214以将第一部分402a和第二部分404a联接至 彼此。在已组装构型中，如图12C中所示的，销470和环形突出部480 可以分别设置在接纳部472和环形凹入部482中。在其他实现方式中，螺 钉1202的取向可以颠倒，使得头部1206接合第一本体410a，并且螺纹 1208接合第二本体416a。

尽管图12A至图12C描绘了包括具有椭球形配对表面和成双的预组 装结合止挡特征部的开放式齿轮箱的齿轮箱组件1200，但是螺钉的使用 同样适用于组装根据本发明的原理的其他齿轮箱。例如，齿轮箱组件可以 包括螺钉和齿轮箱，该齿轮箱(i)为开放式或封闭式的，(ii)具有椭球 形、圆锥形、球形或其他三维弯曲的配对表面，(iii)包括零个、一个、 两个或多于两个的预组装结合止挡特征部，并且(iv)包括弹性层或没有 弹性层。

参照图13A至图13D，提供了根据本发明的原理的齿轮箱组件1300。 齿轮箱组件1300包括齿轮箱400e(参见图10以及伴随的讨论)和多个紧 固件1302。紧固件1302可以包括铆钉。在组装和变形之前，铆钉中的每 个铆钉可以是不同的并且能够分开的部件。在一些实现方式中，多个紧固 件1302可以包括四个铆钉。

如图13C中最佳的所示的，每个紧固件1302可以包括杆部1304和头 部1306。杆部1304可以包括尾部1308，尾部1308构造成被压扁、镦粗 (upset)或变形以形成副头部1308′，从而使紧固件1302从未变形状态转 变至变形状态。杆部1304可以延伸穿过第三开孔464和第四开孔466。 头部1306可以至少部分地设置在第一本体410e中的埋头孔1310中，使 得头部1306的端部1312与第一本体410e的第一外部表面412a的至少一 部分齐平。

如图13A至图13C中所示，当铆钉1302处于未变形状态时，尾部1308 突出超过第二外部表面418a。如图13D中所示，当铆钉1302处于变形状 态时，副头部1308′可以设置在第二本体416e中的埋头孔1314中，使得 副头部1308′的端部1316与第二本体416e的第二外部表面418a齐平。在 变形状态下，铆钉1302通过将第一部分402e和第二部分404e联接至彼此而将齿轮箱400e保持在组装状态中。在其他实现方式中，铆钉1302的 取向可以颠倒，使得头部1306接合第二本体416e，并且副头部1308′接合 第一本体410e。

尽管图13A至图13D描绘了包括具有椭球形配对表面并且没有预组 装结合止挡特征部的开放式齿轮箱的齿轮箱组件1300，但是铆钉的使用 同样适用于组装根据本发明的原理的其他齿轮箱。例如，齿轮箱组件可以 包括铆钉和齿轮箱，该齿轮箱(i)为开放式或封闭式的，(ii)具有椭球 形、圆锥形、球形或其他三维弯曲的配对表面，(iii)包括零个、一个、 两个或多于两个的预组装结合止挡特征部，并且(iv)包括弹性层或没有 弹性层。

参照图14A至图14D，提供了根据本发明的原理的齿轮箱组件1400。 齿轮箱组件1400包括具有一体的铆钉的齿轮箱400g。除了下面描述的和 /或以其他方式在图中示出的任何例外情况以外，齿轮箱400g的结构和功 能可以与齿轮箱400a的结构和功能基本相似。因此，将不再对相似特征 的结构和/或功能进行详细描述。另外，在下文和附图中使用相同的附图 标记来标识相同的特征，而使用相同的附图标记包含字母扩展名(即“g”) 来标识已经被修改的那些特征。

齿轮箱400g包括第一部件或部分402g以及第二部件或部分404g。 第一部分402g与第二部分404g之间的边界或接合部406g限定了诸如椭 球面、圆锥面或球面之类的三维曲形轮廓的一部分。第一部分402g包括 第一本体410g。第一本体410g包括第一外部表面412a以及第一配对表面 或弯曲表面414g。第二部分404g包括第二本体416g。第二本体416g包 括第二外部表面418a以及第二配对表面或弯曲表面420g。第一配对表面 414g和第二配对表面420g中的一者是凹形的，并且第一配对表面414g 和第二配对表面420g中的另一者是凸形的。第一配对表面414g和第二配 对表面420g的曲率大致相等且相反。

第一部分402g的第一本体410g限定第一纵向凹部440和第一外周凹 部442a。第一纵向凹部440和第一外周凹部442a流体地连通。第二部分 404g的第二本体416g限定第二纵向凹部446和第二外周凹部448a。第二 纵向凹部446和第二外周凹部448a流体地连通。第一纵向凹部440和第 二纵向凹部446配合以限定纵向通路452(图14B)。第一外周凹部442a 和第二外周凹部448a配合以限定外周接纳部454a(图14B)。尽管齿轮箱 400g示出为是开放型齿轮箱，但是在其他实现方式中，齿轮箱400g可以 包括与图4A至图4E的齿轮箱400的壁444、446类似或相同的壁并且可 以是封闭型齿轮箱。

第二部分404g可以包括第一对一体式铆钉1402和第二对一体式铆钉 1404。第一对铆钉1402和第二对铆钉1404可以与第二本体416g一体地 形成。第一对铆钉1402和第二对铆钉1404可以从第二配对表面420g延 伸。铆钉1402、1404可以具有圆形或椭圆形的横截面。在所示的实现方 式中，第一对的铆钉1402具有圆形的横截面，并且第二对的铆钉1404具 有椭圆形的横截面。

第一部分402g可以包括第一对铆钉开孔1406和第二对铆钉开孔 1408。第一对铆钉开孔和第二对铆钉开孔可以被限定在第一配对表面414g 中。铆钉开孔1406、1408可以具有与铆钉1402、1404的相应横截面形状 匹配的横截面形状。在所示的实施方式中，第一对的铆钉开孔1406具有 圆形的横截面，并且第二对的铆钉开孔1408具有椭圆形的横截面。

第一对铆钉开孔1406和第二对铆钉开孔1408分别可以构造成接纳第 一对铆钉1402和第二对铆钉1404。在变形之前，当在预组装构型中，铆 钉1402、1404可以突出超过第一外部表面412a，如图14B至图14C中所 示。在组装构型中，铆钉1402、1404被压扁、镦粗或变形而处于变形状 态。更具体地，第一对铆钉1402和第二对铆钉1404的相应的第一尾部1410和第二尾部1412(图14C)可以变形成相应的第一头部1410′和第二 头部1412′(图14D)。第一头部1410′和第二头部1412′可以设置在第一外 部表面414a中的相应的第一埋头孔1414和第二埋头孔1416中。

在其他实现方式中，铆钉的位置和铆钉开孔的位置可以颠倒，使得第 一部分包括铆钉并且第二部分包括铆钉开孔。在一些实现方式中，第一部 分和第二部分两者均包括铆钉和铆钉开孔。

尽管图14A至图14D描绘了包括具有双预组装结合止挡特征部的开 放式齿轮箱的齿轮箱组件1400，但是包含一体式铆钉同样能够适用于组 装根据本发明的原理的其他齿轮箱。例如，齿轮箱组件可以包括位于齿轮 箱上的一体式铆钉，该一体式铆钉(i)是开放式的或是封闭式的，(ii) 具有椭球形的、圆锥形的、球形的、或其他三维的弯曲配对表面，(iii) 包括零个、一个、两个或多于两个的预组装结合止挡特征部，以及(iv) 包括弹性层或者没有弹性层。

齿轮组件

根据本发明的原理的齿轮箱构造成适应各种不同的齿轮组件构型。在 各种实现方式中，单个通用齿轮箱构造成容纳包括以下特征的任意组合的 齿轮系统。例如，根据本发明的原理的齿轮箱可以(i)包括交叉轴式单 包络齿轮系统或交叉轴式螺旋齿轮系统，(ii)是正常强度的或是增强强度 的，以及(iii)构造成在舒缓速度范围、高速度范围或超高速度范围内操 作。

交叉轴式单包络齿轮系统包括蜗杆和单包络齿轮，蜗杆和单包络齿轮 以可操作的方式接合并构造成绕垂直轴线旋转。交叉轴式单包络齿轮系统 可以是坚固的且具有成本效益。交叉轴式螺旋齿轮系统包括蜗杆和螺旋齿 轮，蜗杆和螺旋齿轮以可操作的方式接合并构造成绕垂直轴线旋转。交叉 轴式螺旋齿轮系统可以构造成用于比交叉轴式单包络齿轮系统更安静的 操作。

正常强度的电动式长度调节器系统包括能够承受至少19kN的轴向 力的导螺杆。用于正常强度的电动式长度调节器系统的导螺杆可以具有由 Tr 8x3(P1.5)(公称直径为8mm，导程为3mm，并且螺距为1.5mm) 指示的梯形螺纹。增强强度的电动式长度调节器系统包括能够承受至少 25kN的轴向力的导螺杆。用于增强强度的电动式长度调节器系统的导螺 杆可以具有由Tr 9x3(P1.5)(公称直径为9mm，导程为3mm，并且螺 距为1.5mm)定义的梯形螺纹。

速度分类可以通过齿轮比和马达参数(例如，速度)的组合来实现。 在各种实现方式中，根据本发明的原理的齿轮箱可以容纳具有在从17 mm/s至85mm/s的范围内的线性调节速度的齿轮系统。在一种实现方式 中，舒缓速度系统可以构造成具有在从17mm/s至22mm/s的范围内的平 均线性调节速度。舒缓速度系统可以具有约3,900rpm的最大电动马达旋 转速度。舒缓速度系统可以具有至少6.5:1的齿轮比。在另一实现方式中， 高速度系统可以构造成具有在从50mm/s至55mm/s的范围内的平均线性 调节速度。高速度系统可以具有约4,900rpm的最大电动马达旋转速度。 高速度系统可以具有至少3.333:1的齿轮比。在又一实现方式中，超高速 度系统例如可以构造成具有在从80mm/s至85mm/s的范围内的平均线性 调节速度。超高速度系统可以具有约6,900rpm的最大电动马达旋转速度。 超高速度系统可以具有至少2.6:1的齿轮比。

根据本发明的原理的通用齿轮箱可以适应以上齿轮类型、强度和速度 的任意组合。也就是说，可以在组件设置中提供单个齿轮箱设计，以便随 后适应以上各选项的任意组合。示例实现方式如下所述。

参照图15A至图15D，提供了根据本发明的原理的调节组件24h。除 了下面描述的和/或以其他方式在图中示出的任何例外情况以外，调节组 件24h的结构和功能可以大致类似于调节组件24(图1至图3)的结构和 功能。因此，将不再对类似特征的结构和/或功能进行详细描述。此外， 在下文和附图中使用相同的附图标记来指示相似的特征，而使用相同的附 图标记包含字母扩展名(即，“h”)来指示已被修改的那些特征。

调节组件24h包括具有外螺纹66h的主轴螺杆或导螺杆56h以及调节 子组件58h。调节子组件58h包括：具有螺旋的外螺纹82h的第一齿轮或 筒形蜗杆80h、具有外部齿84h和内螺纹90h的第二齿轮或包络蜗杆86h、 一对支承衬套78、以及齿轮箱组件1200。齿轮箱组件1200包括齿轮箱 400a和多个紧固件1202。齿轮箱400a包括第一部分402a和第二部分404a。 尽管未示出，但是调节子组件58h还可以包括支撑框架(例如，图1至图 3中的支撑框架74)和一对罩壳(例如，图1至图3中的第一罩壳116和 第二罩壳118)。调节组件24h替代性地可以包括本文中所述的任何其他齿 轮箱组件。

主轴螺杆56h的螺纹66h可以是梯形的并且由Tr 9x3(P1.5)(公称 直径为9mm，导程为3mm，并且螺距为1.5mm)限定。调节组件24h 可以具有25kN的最小轴向强度并且被视作增强强度的调节组件。第二齿 轮86h可以是单包络蜗轮。因此，调节组件24h可以被视作具有交叉轴式 单包络齿轮系统。调节组件24h可以经由齿轮比和马达参数构造成为舒缓 速度系统。

参照图16A至图16E，提供了根据本发明的原理的调节组件24i。除 了下面描述的和/或以其他方式在图中示出的任何例外情况以外，调节组 件24i的结构和功能可以大致类似于调节组件24(图1至图3)的结构和 功能。因此，将不再对类似特征的结构和/或功能进行详细描述。此外， 在下文和附图中使用相同的附图标记以指示相同的特征，而包含了字母扩 展名(即，“i”)的相同的附图标记用于指示已被修改的那些特征。

调节组件24i包括具有外螺纹66h的主轴螺杆或导螺杆56h以及调节 子组件58i。调节子组件58i包括：具有螺旋的外螺纹8i2的第一齿轮或筒 形蜗杆80i、具有外部齿84i和内螺纹90i的第二或螺旋齿轮86i、一对支 承衬套78、一对垫圈1600、齿轮箱组件1200、一对罩壳116、118、以及 支撑框架74。齿轮箱组件1200包括齿轮箱400a和多个紧固件1202。齿轮箱400a包括第一部分402a和第二部分404a。调节组件24i替代性地可 以包括本文中所述的任何其他齿轮箱组件。

螺旋齿轮86i包括两个筒形支承表面162i。外部齿84i在支承表面162i 之间的空间中延伸。每个垫圈1600于外部齿84i与支承衬套78中的相应 的一个支承衬套之间设置在支承表面1602中的相应的一个支承表面上。 每个垫圈1600包括与螺旋齿轮86接合的保持特征比如凸部1604。凸部 1604可以减缓或防止垫圈1600相对于螺旋齿轮86i旋转。

调节组件24i包括具有由Tr 9x3(P1.5)(公称直径为9mm，导程为 3mm，并且节距为1.5mm)限定的螺纹66h的主轴螺杆56h。调节组件 24i可以具有25kN的最小轴向强度并且被视为增强强度的调节组件。第 二齿轮86i可以是螺旋齿轮。因此，调节组件24i可以被视为具有交叉轴 式螺旋齿轮系统。调节组件24i可以经由齿轮比和马达参数构造成为舒缓 速度系统。

参照图17A至图17D，提供了根据本发明的原理的调节组件24j。除 了下面描述的和/或以其他方式在图中示出的任何例外情况以外，调节组 件24j的结构和功能可以大致类似于调节组件24(图1至图3)的结构和 功能。因此，将不再对类似特征的结构和/或功能进行详细描述。此外， 在下文和附图中使用相同的附图标记以指示相似的特征，而包含了字母扩 展名(即，“j”)的相同的附图标记用于指示已被修改的那些特征。

调节组件24j包括具有外螺纹66j的主轴螺杆或导螺杆56j以及调节 子组件58j。调节子组件58j包括：具有螺旋的外螺纹82j的第一齿轮或筒 形蜗杆80j、具有外部齿84j和内螺纹90j的第二齿轮或包络蜗杆86j、一 对支承衬套78、以及齿轮箱组件1200。齿轮箱组件1200包括齿轮箱400a 和多个紧固件1202。齿轮箱400a包括第一部分402a和第二部分404a。 调节组件24j替代性地可以包括本文中所述的任何其他齿轮箱组件。尽管 未示出，但是调节子组件58j还可以包括支撑框架(例如，图1至图3中 的支撑框架74)和一对罩壳(例如，图1至图3中的第一罩壳116和第二 罩壳118)。

主轴螺杆56j的螺纹66j可以是梯形的并且由Tr 8x3(P1.5)(公称直 径为8mm，导程为3mm，并且螺距为1.5mm)限定。调节组件24j可以 具有19kN的最小轴向强度并且被视为正常强度调节组件。第二齿轮86j 可以是单包络蜗轮。因此，调节组件24j可以被视为具有交叉轴式单包络 正交齿轮系统。调节组件24j可以经由齿轮比和马达速度构造成高速度系统。

参照图18A至图18D，提供了根据本发明的原理的调节组件24k。除 了下面描述的和/或以其他方式在图中示出的任何例外情况以外，调节组 件24k的结构和功能可以大致类似于调节组件24(图1至图3)的结构和 功能。因此，将不再对类似特征的结构和/或功能进行详细描述。此外， 在下文和附图中使用相同的附图标记以指示相似的特征，而包含了字母扩 展名(即，“k”)的相同的附图标记用于指示已被修改的那些特征。

调节组件24k包括具有外螺纹66j的主轴螺杆或导螺杆56j以及调节 子组件58k。调节子组件58k包括：具有螺旋的外螺纹82k的第一齿轮或 筒形蜗杆80k、具有外部齿84j和内螺纹90k的第二齿轮或包络蜗杆86k、 一对支承衬套78、一对垫圈1600、以及齿轮箱组件1200。齿轮箱组件1200 包括齿轮箱400a和多个紧固件1202。齿轮箱400a包括第一部分402a和 第二部分404a。调节组件24k替代性地可以包括此处描述的任何其他齿轮 箱组件。尽管未示出，但是调节子组件58k还可以包括支撑框架(例如， 图1至图3中的支撑框架74)和一对罩壳(例如，图1至图3中的第一 罩壳116和第二罩壳118)。

主轴螺杆56j的螺纹66j可以是梯形的并且由Tr 8x3(P1.5)(公称直 径为8mm，导程为3mm，并且螺距为1.5mm)限定。调节组件24j可以 具有19kN的最小轴向强度并且被视为正常强度调节组件。第二齿轮86k 可以是单包络蜗轮。因此，调节组件24k可以被认为具有交叉轴式单包络 齿轮系统。调节组件24k可以构造成为高速度系统。

参照图19A至图19D，提供了根据本发明的原理的调节组件24m。 除了下面描述的和/或以其他方式在图中示出的任何例外情况以外，调节 组件24m的结构和功能可以大致类似于调节组件24(图1至图3)的结 构和功能。因此，将不再对类似特征的结构和/或功能进行详细描述。此 外，在下文和附图中使用相同的附图标记以指示相同的特征，而包含了字 母扩展名(即，“m”)的相同的附图标记用于指示已被修改的那些特征。

调节组件24m包括具有外螺纹66j的主轴螺杆或导螺杆56j以及调节 子组件58m。调节子组件58m包括：具有螺旋的外螺纹82j的第一齿轮或 筒形蜗杆80j、具有外部齿84m和内螺纹90m的第二齿轮或包络蜗杆86m、 一对支承衬套78、一对垫圈1600、以及齿轮箱组件1200。齿轮箱组件1200 包括齿轮箱400a和多个紧固件1202。齿轮箱400a包括第一部分402a和 第二部分404a。调节组件24m替代性地可以包括此处描述的任何其他齿 轮箱组件。尽管未示出，但是调节子组件58m还可以包括支撑框架(例 如，图1至图3中的支撑框架74)和一对罩壳(例如，图1至图3中的 第一罩壳116和第二罩壳118)。

主轴螺杆56j的螺纹66j可以是梯形的并且由Tr 8x3(P1.5)(公称直 径为8mm，导程为3mm，并且螺距为1.5mm)限定。调节组件24j可以 具有19kN的最小轴向强度并且被视为正常强度调节组件。第二齿轮86m 可以是包络蜗轮。因此，调节组件24k可以被视为具有包络正交齿轮系统。 调节组件24m可以构造成为超高速度系统。

根据本发明的原理，电动式长度调节组件可以包括齿轮箱组件、齿轮 系统和主轴螺杆。齿轮箱组件可以包括齿轮箱和多个紧固件。齿轮箱可以 是开放型齿轮箱或封闭型齿轮箱。齿轮箱可以包括具有配对表面的两个部 件或部分，配对表面具有三维的曲率，比如椭球形的、圆锥形的或球形的 曲率。紧固件可以包括螺钉(例如，自攻螺钉)、铆钉(例如，分离式铆 钉、一体式铆钉)、螺栓或其任意组合。齿轮系统可以是包络正交齿轮系 统或螺旋正交齿轮系统。齿轮系统可以构造成为舒缓速度系统、高速度系 统或超高速度系统。主轴螺杆可以是正常强度的导螺杆或增强强度的导螺 杆。

出于说明和描述的目的，已经提供了对实施方式的前述描述。前述描 述不意在是详尽的或限制本发明。特定实施方式的各个元件或特征通常不 限于该特定实施方式，而是在适用的情况下能够互换，并且即使在未具体 示出或描述的情况下也可以在选定的实施方式中使用。特定实施方式的各 个元件或特征也可以以许多不同的方式变化。这种变型不应被认为是背离 本发明，并且所有这种改型意在被包括在本发明的范围内。