具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6，描述本发明实施例的一种多工位升降开口缠带机，包括缠带机本体、下压模块1和缠带模块2；

所述缠带机本体从进料往出料方向依次设有多个所述缠带模块2，所述下压模块1设置于所述缠带模块2的上方；

所述缠带机本体用于输送和放置产品，所述产品贯穿设置于所述缠带模块2，所述下压模块1用于将所述产品固定于所述缠带机本体；

所述缠带模块2包括缠绕单元21和夹持裁剪单元22，所述夹持裁剪单元22设置于所述缠绕单元21内，所述缠绕单元21设置有胶带卷214，所述夹持裁剪单元22朝向所述胶带卷214；

所述缠绕单元21用于带动所述胶带卷214环绕所述夹持裁剪单元22运动；

所述夹持裁剪单元22用于夹持所述胶带卷214的一端的胶带，并当缠带完所述产品后裁剪胶带。

所述多工位升降开口缠带机，利用所述缠绕单元21和夹持裁剪单元22相配合，使所述缠绕单元21能带动胶带绕放置于所述缠带机本体的产品运动，从而使胶带能自动缠绕于所述产品的表面。由于设有所述下压模块1压住所述产品，从而使所述产品在缠带时不会移位，无需后续的人工摆正，另外，所述夹持裁剪单元22在缠带完成后能自动将胶带切断，从而实现了自动化缠带，与人工相比，提高了生产效率，还提高了缠带的质量。

如图1所示，从前往后的方向为从进料往出料方向。

工作原理为：所述产品输送到所述缠带机本体后，此时所述产品穿过所有所述缠带模块2，所述下压模块1下降将所述产品固定于所述缠带机本体；所述夹持裁剪单元22夹持所述胶带卷214一端的胶带，所述缠绕单元21带动所述胶带卷214环绕所述产品运动，同时所述缠绕单元21也环绕所述夹持裁剪单元22运动，此时由于所述胶带卷214的一端的胶带被所述夹持裁剪单元22固定不动，其自身被所述缠绕单元21带动运动，所述胶带卷214上的胶带就会自动被撕下来，然后贴在所述产品的外表面，实现粘贴胶带的工序；当胶带粘贴结束后，所述夹持裁剪单元22裁剪胶带，使粘贴在产品上的胶带与所述胶带卷214分离，从而完成整个工序，然后所述缠带机本体将缠带完成后的产品输送离开缠带机。

一些实施例中，如图3所示，所述缠绕单元21包括传动机构211，所述传动机构211包括C形导板2111和分布于所述C形导板2111一侧的多个驱动齿轮2112，所述C形导板2111的一侧设有与所述驱动齿轮2112相啮合的凸齿21111，所述C形导板2111旋转设置有所述胶带卷214；

所述缠带模块2与所述缠带机本体之间设有升降机构，所述升降机构用于带动所述缠带模块2相对于所述缠带机本体做升降运动。

工作时，所述升降机构带动所述缠带模块2向上运动，所述缠绕单元21和夹持裁剪单元22升降到指定的工位，使所述产品位于所述缠绕单元21的中心，然后所述驱动齿轮2112转动绕自身的中点转动，由于所述C形导板2111的凸齿21111与所述驱动齿轮2112相啮合，所述C形导板2111动作，从而实现环绕产品和所述夹持裁剪单元22运动的效果。

在所述传动机构211停止工作时，所述升降机构带动所述缠带模块2向下运动，能使所述缠绕单元21和夹持裁剪单元22的关键元件收纳进所述缠带机本体内，避免损坏关键元件。由于所述C形导板2111的开口竖直向上，在所述产品输送到所述缠带机时，能顺利通过所述缠绕单元21，避免所述产品与所述缠带机的元件发生碰撞。

例如，还包括C形齿轮封盖213，所述C形导板2111的凸齿21111和所有所述驱动齿轮2112均设于所述C形齿轮封盖213内；

所述C形齿轮封盖213内分布有多个导轮2131，所述C形导板2111滑动设置于所述导轮2131内。

所述C形齿轮封盖213用于保护所述C形导板2111的凸齿21111和所述驱动齿轮2112，避免被损坏。所述导轮2131起导向所述C形导板2111的作用，使其于所述C形齿轮封盖213内运动。优选的，所述C形齿轮封盖213的圆心与所述C形导板2111的圆心重合。

值得说明的是，如图4所示，所述缠绕单元21还包括设置于所述C形齿轮封盖213外表面的弹性动力机构212，所述弹性动力机构212包括弹性张紧装置2121、链条2124、主动齿轮2122和多个从动齿轮2123；

所述主动齿轮2122和所有所述从动齿轮2123均设置于所述链条2124的闭环内并与所述链条2124相啮合，所述从动齿轮2123与所述驱动齿轮2112一一对应并与所述驱动齿轮2112轴连接；

所述弹性张紧装置2121包括安装座21212和多条支撑杆21211，所有所述支撑杆21211的一端均旋转设置于所述安装座21212，所有所述支撑杆21211的中部与所述安装座21212之间均连接有弹簧21213，所述弹簧21213设置于所述链条2124的闭环内，所述支撑杆21211的另一端设有张紧齿轮21214，所述张紧齿轮21214设置于所述链条2124的闭环外并与所述链条2124啮合。

工作时，电机驱动所述主动齿轮2122转动，所述主动齿轮2122通过所述链条2124带动所述从动齿轮2123转动，所述从动齿轮2123带动与其轴连接的驱动齿轮2112转动，所述驱动齿轮2112带动所述C形导板2111转动。

在运行时，由于所述弹簧21213作用，会于所述支撑杆21211产生一个朝向所述链条2124的闭环内的弹簧力，促使所述支撑杆21211的一端绕所述安装座21212往所述链条2124的闭环内运动，从而能使位于所述支撑杆21211的另一端的张紧齿轮21214在任何情况下均能于所述链条2124的闭环外与所述链条2124相啮合，起到调节所述链条2124的张紧度的作用。

可选地，如图5和6所示，所述夹持裁剪单元22包括机芯基座221、夹持机构222和裁剪机构223；

所述夹持机构222包括第一夹持杆2221和第二夹持杆2222，所述第一夹持杆2221的一端和所述第二夹持杆2222的一端均与所述机芯基座221旋转连接，所述第一夹持杆2221的另一端与所述第二夹持杆2222的另一端之间形成夹持间隙，所述夹持间隙朝向所述胶带卷214；

所述裁剪机构223的一端与所述机芯基座221旋转连接，所述裁剪机构223的另一端于所述夹持间隙内运动。

工作前，所述第一夹持杆2221的一端和所述第二夹持杆2222的一端于所述机芯基座221旋转，使所述夹持间隙增大，然后将所述胶带卷214的一端的胶带放在所述夹持间隙之间，最后所述第一夹持杆2221的一端和所述第二夹持杆2222的一端均绕其自身旋转，使所述夹持间隙减到最小，使所述夹持机构222将胶带夹紧。当所述缠绕单元21将胶带粘贴完毕后，所述裁剪机构223旋转，所述裁剪机构233的另一端经过所述夹持间隙从而划过所述胶带，切断所述胶带。

具体地，所述裁剪机构223包括转动杆2231、扫膜部2232和裁剪部2233；

所述转动杆2231的一端与所述机芯基座221旋转连接，所述转动杆2231的另一端的上表面设有所述扫膜部2232，所述转动杆2231的另一端的右侧设有所述裁剪部2233。

所述转动杆2231左侧朝向缠带的方向，所述转动杆2231右侧朝向缠带的反方向。所述扫膜部2232优选为扫刷，所述裁剪部2233优选为刀片。工作时，所述缠绕单元21先带动所述胶带卷214上的胶带绕所述产品和夹持裁剪单元22做圆周运动，当所述缠绕单元21运动一个周期回到起始位置时，所述夹持机构222松开所述胶带卷214的一端的胶带，此时所述夹持机构222松开的那部分胶带没有粘贴到所述产品上；所述裁剪机构223的转动杆2231的一端于所述机芯基座221旋转，所述扫膜部2232推动没有粘贴到产品上的胶带运动，使其粘贴到所述产品上；所述缠绕单元21继续做下一个周期的运动，直到缠绕的圈数达到预定设置的圈数为止；然后所述裁剪机构223往反方向返程，此时所述裁剪部2233会划过胶带，使胶带与所述胶带卷214分离，从而完成缠带工序。

优选的，所述裁剪机构223还包括限位部2234，所述限位部2234分别设置于所述转动杆2231的起点和终点，所述限位部2234用于当所述转动杆2231触碰所述限位部2234时控制所述转动杆2231停止动作。

起点位于所述转动杆2231的右侧，终点位于所述转动杆2231的左侧。所述限位部2234优选为行程开关。当所述转动杆2231从起点转动到终点时，所述转动杆2231触碰位于终点的限位部2234，位于终点的所述限位部2234控制所述转动杆2231停止动作，直到所述缠绕单元21缠绕胶带的圈数达到预定设置的圈数时，所述转动杆2231从终点返回起点，所述转动杆2231触碰位于起点的限位部2234，位于起点的所述限位部2234控制所述转动杆2231停止动作。所述限位部2234能避免所述转动杆2231运动过位而导致损坏。

一些实施例中，所述夹持裁剪单元22还包括分别设置于所述机芯基座221两侧的两个伸缩调节机构224，所述伸缩调节机构224与所述缠带机本体固定连接，所述伸缩调节机构224的输出端与所述机芯基座221铰接。

所述伸缩调节机构224优选为气缸。通过调节两个所述伸缩调节机构224的输出端的伸缩度，能调节所述机芯基座221的位置，从而使所述夹持机构222的夹持间隙的中心对准所述胶带卷214的中心，使所述夹持机构222在夹持所述胶带卷214的一端的胶带时能受力平衡，夹持得更加稳固。

例如，所述下压模块1包括压纸支架11、升降杆12、下压毛刷13和压紧轮14；

所述压纸支架11与所述缠带机本体固定连接，所述压纸支架11竖直向下设有所述升降杆12，所述升降杆12的输出端竖直向下设置有所述下压毛刷13和压紧轮14。

所述升降杆12带动所述下压毛刷13和压紧轮14向下运动时，所述下压毛刷13先与产品接触，利用所述下压毛刷13使所述产品的表面趋于平整，然后所述压紧轮14压于所述产品的表面，使产品固定于所述缠带机本体。

值得说明的是，所述缠带机本体包括输送模块3，所述输送模块3贯穿所有所述缠带模块2，所述输送模块3用于输送和放置所述产品；

所述输送模块3包括多条输送辊31、多条侧压辊32和多个侧压毛刷33，所述输送辊31水平设置并间隔分布于相邻两个所述缠带模块2之间；

所述侧压辊32竖直设置并间隔分布于相邻两个所述缠带模块2之间；所述侧压毛刷33沿垂直于所述输送模块3的输送方向与所述侧压辊32相对设置，所述侧压毛刷33与所述侧压辊32一一对应。

所述输送辊31通过驱动机构驱动转动从而使产品从进料往出料方向输送。所述侧压辊32的结构能辅助产品的输送，并且能避免产品与一侧的元件相碰撞，所述侧压毛刷33也能避免产品与另一侧的元件相碰撞，所述侧压辊32和所述侧压毛刷33共同作用能使产品不会偏离输送的路径。

根据本发明实施例的一种多工位升降开口缠带机的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。