具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明的一种烟叶外观质量评级移动小推车，包括小推车主体1，小推车主体1设有面板11，面板11的离地高度为800-1050mm，面板11的颜色为中性色，表面为粗糙面，具有漫反射特性，不透光；所述小推车主体1顶部安装有一排灯管13，灯管13的离地高度为1700-1900mm，工作时台面的光照度在1800-2200lx；均匀度不小于0.8。

评级的过程，是评级人员推着小推车在仓库内，在不同烟箱间内取出一些烟叶，然后铺在面板11上，在灯光下通过肉眼和感官检测。

参照图1和图4，本发明的烟叶外观质量评级移动小推车，面板11上设有两根夹棍5，配合两根夹棍5设有夹紧烟叶的夹紧机构2，烟叶9平铺在面板11上时，烟叶9的一端可以是被两根夹棍5夹住的，两根夹棍5安装在小推车主体1的背板12上，背板12上设有驱动两根夹棍5沿斜向直线运动使评级完的烟叶被夹起的运动机构3，在烟叶评级完毕后，由运动机构3驱动两根夹棍5连带烟叶向背板12斜上方运动，使烟叶被夹起，如图2所示状态，小推车主体1的底部面板11下方设有对接烟叶的打包机构4，两根夹棍5运动到顶部后，将烟叶放到打包机构4内，由打包机构4对烟叶样品进行打包并密封，小推车主体1上还安装有二维码录入、制作和打印系统6，用于录入烟叶的信息并生成二维码后打印在包装袋47外表面，方便追溯。

参照图5，本发明的夹紧机构2包括了第一面板21、第一滑轨22、第一滑块23、U型架24、第一电动推杆25，第一滑轨22固定在第一面板21上，第一滑块23与第一滑轨22滑动配合，U型架24固定在第一面板21上并且设于第一滑块23一端，第一电动推杆25固定在第一面板21上，第一电动推杆25的推杆端部与第一滑块23连接，所述的两根夹棍5，一根安装在第一滑块23上，另一根安装在U型架24上。在第一电动推杆25的驱动下，第一滑块23沿第一滑轨22滑动，带动第一滑块23上的夹棍5向另一个夹棍5运动，能够对烟叶一端进行夹紧。

参照图4和图5，本发明的运动机构3包括第二面板31、第二滑块、第二滑轨33和第二电动推杆34，第二滑轨33安装在背板12上，并且沿斜向布置，第二滑块与第二滑轨33滑动配合，第二面板31固定在第二滑块上，第二电动推杆34安装在背板12上，并且第二电动推杆34的推杆端部连接第二面板31，夹紧机构2连接在第二面板31上。运动机构3，是在评级完毕后，由第二电动推杆34，带动第二面板31沿斜向上升，上升过程中，烟叶逐渐被夹起。运动机构3在本发明中所起的作用，主要是斜向上升，因为烟叶平铺在面板11的中间区域，操作空间更广，斜向上升后，烟叶会移动到面板11的一侧，就可以在面板11侧边就开口111，从侧边的开口111落下，将烟叶放到打包机构4内。

参照图5，运动机构3与夹紧机构2之间还设有升降机构，升降机构包括垂直设置的第三滑轨71以及设置在第三滑轨71上的第三滑块72，第三滑轨71固定在第二面板31上，第一面板21固定在第三滑块72上，升降机构还包括第三电动推杆73，第三电动推杆73固定在第二面板31上，第三电动推杆73连的推杆端部连接在第三滑块72上。本发明的升降机构在本发明中所起的作用，是为了将烟叶缓慢的、整体送入，打包机构4内，如图3所示状态，使烟叶处于打包袋的装袋是尽量展开的。在没有升降机构的情况下，虽然可以通过松开两根夹棍5，使烟叶掉落到打包袋内，但是烟叶在掉进打包袋内的状态可能会叠在一起，不利于后期样品观察。

参照图3、图6、图7，打包机构4包括料辊41、第一导向辊42、第二导向辊43、第一牵拉辊44和第二牵拉辊45、熔切组件46、包装袋47，料辊41固定在小推车主体1外侧，第一导向辊42、第二导向辊43、第一牵拉辊44和第二牵拉辊45均固定在小推车主体1内部，包装袋47成卷固定在料辊41上，由第一导向辊42、第二导向辊43、第一牵拉辊44和第二牵拉辊45牵引到小推车主体1内，并由第一牵拉辊44和第二牵拉辊45配合，带动包装袋47移动，背板12背部装有电机驱动第一牵拉辊44和第二牵拉辊45，包装袋47运动到开口111正下方时是垂直于水平面，对应的开口111下方旁侧安装有电动吸盘8将包装袋47的袋口打开，烟叶9从袋口落进包装袋47，包装袋47最后是从第一牵拉辊44和第二牵拉辊45之间到熔切组件46处，由熔切组件46将包装袋47袋口密封，并且切断成独立的包装袋47。包装袋47从第一牵拉辊44和第二牵拉辊45到熔切组件46的过程中，受第一牵拉辊44和第二牵拉辊45挤压，将包装袋47内的空气排尽。

作为优选的，背板12上对应设有第四滑轨81、第一支架82、第四电动推杆83，所述的第四滑轨81固定在背板12上，第一支架82与第四滑轨81滑动配合，第四电动推杆83固定在背板12上，第四电动推杆83的推杆端部连接在第一支架82上，电动吸盘8固定在第一支架82上。由第四电动推杆83带动第一支架82，使电动吸盘8将袋口牵开。

所述熔切组件46包括第五滑轨461、第二支架462、第五电动推杆463、熔切刀464和模板465，所述第五滑轨461和第五电动推杆463均固定在背板12上，第二支架462与第五滑轨461滑动配合，熔切刀464安装在第二支架462上，熔切刀464内置有加热丝，所述模板465位于熔切刀464下方，模板465固定在小推车主体1的底板上。由第五电动推杆463带动第二支架462，使熔切刀464将袋口热熔密封并切断。

要实施该烟叶外观质量评级移动小推车的打包、喷码功能，需要在小推车主体上配备移动电源，并给予PLC建立设备控制系统，实现机械、电气与传感器的协同工作。其工作流程如下：

烟叶平铺在面板11上，在灯光下对烟叶颜色、水分、油印、虫蛀、霉变等情况进行观察，并

并根据相关标准对烟叶评级，并将相关信息录入二维码录入、制作和打印系统6，二维码录入、制作和打印系统6包括了在面板11上的录入装置，录入装置包括显示器、键盘、扫码枪，扫码枪可扫描烟箱上的信息，其记录着烟叶的批次、产地、入库时间等信息，通过键盘可录入该样品的颜色、水分、油印、虫蛀、霉变等情况；

评级完后，夹紧机构2和运动机构3配合，将烟叶夹起，并将烟叶带到面板11的开口111上方；

烟叶运动到开口111上方后，升降机构动作，将烟叶缓慢放入袋口，此时打包装袋47的袋口已经被电动吸盘8牵开；

烟叶放入包装袋47后，在受第一牵拉辊44和第二牵拉辊45带动下移动到热熔组件46的模板465上，进行热熔封口和切断；二维码录入、制作和打印系统6的打印头设置在模板465的顶部，在封口后或封口的同时，就可以在包装袋47上打印二维码。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。