具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

如图1～5所示，一种全自动香烟拆包机，包括底座42、平行设置在底座42上的两个刀架本体11、设在刀架本体11上的第一刀体1，两个刀架本体11之间形成限位槽9，整条的香烟沿着限位槽9向前移动，第一刀体1的刀头部分伸入限位槽9内对香烟的两侧进行切割，底座42上位于所述限位槽9的进料端设有自动供料机构39，底座42上还设有对自动供料机构39供给的整条香烟沿着所述限位槽9向前推进的推进机构17，底座42上位于限位槽9的出料端设有横向切割机构3，整条香烟通过第一刀体1和横向切割机构3自动切割成一个U型切割口，底座42的一侧设有集料斗4，底座42上设有将分割好的整条香烟从所述底座42上抓取后移动到集料斗4中的机械手7。

在实际使用过程中，将需要拆除整条香烟外包装壳的香烟依次放入自动供料机构39中，通过自动供料机构39对推进机构17出进行一条一条的下料，然后通过推进机构17对自动供料机构39供给的整条香烟向前推进后进入限位槽9内，然后依次沿着限位槽9向前移动。在移动过程中通过第一刀体1对香烟的两侧进行切割，通过横向切割机构3对香烟的前端进行切割，从而使香烟形成只有一侧连接的可打开状态。当切割后的香烟推出限位槽9后，再通过机械手7对香烟壳体的上半部分进行抓取并往集料斗4上移动，然后放开机械手7后使单包的香烟以及包装壳均进入集料斗4内，以便完成对待分割香烟壳体的拆分处理。

多条香烟在整个分割过程中只需操作人员集中放入自动供料机构39中，就能够通过香烟拆包机实现自动的依次供给以及下料，不再需要人工进形一条一条的放置和取出，有效的降低了劳动强度，提高了工作效率。操作人员不需要一直待在香烟拆包机旁边就能够实现拆分的目的，同时，两个刀架本体11之间的限位槽9宽度与待分割的香烟宽度一致，能够使香烟平稳的向前移动，切割后的切割面更加平整，而横向切割机构3则位于限位槽9的出料端，且第一刀体1和横向切割机构3的切割面刚好为香烟高度的1/2，由于第一刀体1的刀头部分伸入限位槽9内，在需要对香烟进行切割分离时，只需将需要拆除外包装的整条香烟放置到限位槽9的进料端，然后启动推进机构17匀速的对香烟沿着限位槽9进行推进，伸入限位槽9内的第一刀体1就能够自动对香烟的两侧进行切割。当香烟推进到横向切割机构3处时，再通过横向切割机构3对香烟的前端进行切割后整体向一侧位移，则能够实现对整条香烟的三个侧面进行切割分离，最终当切割完的香烟推出限位槽9并使推进机构17和横向切割机构3复位后，就能够对下一条香烟进行再次切割，切割完成的香烟包装壳由于三个侧边均已上下分离，机械手7抓起外包装壳到集料斗4上后，就能够使内部的10包烟直接从包装壳内掉出到集料斗4内，使香烟和包装壳产生自动分离，不再需要人工进行切割或者撕扯，有效的解决了现有香烟包装壳拆分过程中存在的拆除效率低且劳动强度大的问题，结构简单，操作简便，使用方便。

进一步地改进为，推进机构17包括设在底座42上的第二控制气缸16、设在第二控制气缸16活塞杆上的推板14、设在底座42上对第二控制气缸16进行控制的重力感应控制开关13，重力感应控制开关13设在储料槽41的底部，第二控制气缸16通过重力感应控制开关13启动后进行前后伸缩控制。

在通过推进机构17对香烟向前推进的过程中，采用第二控制气缸16进行控制，结构更加简单，且成本更低，对于推进的速度控制更加方便，可以根据气压设置的不同实现不同速度的推进以及收缩，同时，第二控制气缸16的启动则通过设在储料槽41底部的重力感应控制开关13进行控制，当重力感应控制开关13没有触发时，第二控制气缸16不会产生向前推进的工作，而当储料槽41上掉落香烟后，重力感应控制开关13能够及时的对第二控制气缸16进行启动控制，在实际使用过程中，不再需要人工手动对第二控制气缸16进行启动，通过香烟本身对重力感应控制开关13的压力就能够自动实现第二控制气缸16的启动，从而使香烟的推进更加及时，操作更加方便，能够有效的避免每次香烟推进时都要按推进按钮的问题。

再进一步地改进为，自动供料机构39包括设在底座42上的储料架43、设在储料架43内的储料槽41、设在储料架43底部的出料孔40、对称设置在储料架43两侧对倒数第二条香烟进行夹紧固定的夹紧机构38、设在底座42上通过推板14控制的第三点触开关37，夹紧机构38通过第三点触开关37与推板14的接触和分离实现松开和夹紧控制，多条香烟堆叠放置在储料槽41内，储料槽41内最底部的一条香烟通过推进机构17从出料孔40推出后进入限位槽9内进行分割。

在通过自动供料机构39对整条的香烟进行下料和供料的过程中，储料架43设在限位槽9的进料端，储料架43底部的出料孔40与限位槽9对齐，且其高度大于香烟的高度，多条香烟可以一次堆叠在储料架43上的储料槽41中，且储料架43两侧对称设置有一个对倒数第二条香烟进行夹紧固定的夹紧机构38，当推进机构17启动时，通过夹紧机构38能够对倒数第二条香烟进行夹紧定位，从而避免不需要向前推进的香烟往下掉落，同时，对于夹紧机构38的开启和夹紧时间通过第三点触开关37进行控制，而第三点触开关37位于复位状态下的推板14后侧，当推板14复位后，刚好与第三点触开关37接触，此时夹紧机构38松开，使香烟往下掉落，而当推板14离开第三点触开关37后，夹紧机构38又对倒数第二条香烟进行夹紧，将第三点触开关37设置成与复位后的推板14进行接触控制，能够有效的避免了推板14在未复位情况下出现香烟向下掉落后撞到第二控制气缸16活塞杆的情况发生，对于夹紧机构38的控制精确度也更高。

更进一步地改进为，夹紧机构38包括设在储料架43外侧的第三控制气缸45、设在储料架43内侧的夹紧块46，储料架43的内侧壁上设有收纳槽47，夹紧块46位于收纳槽47中，第三控制气缸45与储料架43呈倾斜15-30°的倾斜设置，夹紧块46在夹紧过程中倾斜向上推动夹紧。

在通过夹紧机构38对香烟进行夹紧定位时，为了避免最底部香烟因压力而出现向前推进困难的问题，对第三控制气缸45的活塞杆伸缩角度进行了一定的调整，由于第三控制气缸45与储料架43的内侧壁呈倾斜15-30°的倾斜设置，夹紧块46在收缩时可以嵌入收纳槽47中，而在夹紧时，则由于活塞杆的倾斜设置，能够使夹紧块46在对香烟进行夹紧时产生一个向上推动的作用力，使倒数第二条香烟产生一定的向上移动，使待推进的香烟上方能够形成个间隙，从而使香烟推进过程中更加方便省力，安全性也更高，设备使用寿命更长，有效的解决了水平设置过程中存在的推进卡死现象，推板14的高度小于香烟的高度。

在以上的基础上进一步的改进为，机械手7包括设在所述底座42上的第四控制气缸50、设在第四控制气缸50的活塞杆上的驱动臂51、设在驱动臂51上的气动吸盘52、设在底座42上对第四控制气缸50进行旋转的转动机构53，通过第四控制气缸50控制气动吸盘52与分割好的整条香烟包装壳上端接触并吸附，再通过转动机构53将通过气动吸盘52吸附的香烟旋转至集料斗4内。

在通过机械手7对香烟往集料斗4方向移动时，气动吸盘52固定在驱动臂51的下方，而驱动臂51则固定在第四控制气缸50的活塞杆上，当第四控制气缸50活塞杆伸缩控制时，能够带动驱动臂51和气动吸盘52进行升降控制，气动吸盘52通过驱动臂51能够远离第四控制气缸50，而第四控制气缸50通过转动机构53可以在底座42上进行旋转，从而使气动吸盘52在对香烟进行抓取后通过转动机构53进行转动位移，具体实施方式为：机械手7待抓取状态时，第四控制气缸50的活塞杆为伸出状态，气动吸盘52距离底座42的距离大于香烟的高度，当第二控制气缸16将香烟推送到底后并收缩复位时，第四控制气缸50启动收缩，使气动吸盘52向下移动后与分割好的香烟上壳体顶面接触并负压吸附抓取，然后转动机构53向外转动的同时通过第四控制气缸50的活塞杆伸出后使香烟在往集料斗4方向移动，从而使香烟的外壳上下两部分展开，当香烟向外旋转过程中包装壳内部的10包香烟就能够自动根据重力向集料斗4中掉落，使香烟和包装壳产生自动分离，同时，为了避免香烟粘附在包装壳中，在气动吸盘52位于集料斗4上后，还能够通过第四控制气缸50的快速升降形成抖动的效果，使香烟有效的从包装壳内掉出。

同时，转动机构53包括设在底座42下方的角度旋转电机44、设在角度旋转电机44与所述第四控制气缸50之间的旋转轴48、设在旋转轴48与底座42之间的轴承座49，第四控制气缸50通过角度旋转电机44带动旋转轴48的转动进行旋转。

在通过转动机构53对第四控制气缸50进行旋转运动时，首先通过角度旋转电机44进行控制，能够使第四控制气缸50进行任意角度的旋转，控制更加方便，而且角度旋转电机44与第四控制气缸50之间通过旋转轴48进行连接，旋转轴48与底座42之间的轴承座49连接，能够使旋转轴48的转动更加灵活，同时对于第四控制气缸50的旋转更加方便。

进一步地改进为，集料斗4包括放置单包香烟用的烟斗5和放置香烟包装壳用的壳斗6，通过气动吸盘52抓取的香烟在旋转至烟斗5上方进行单包香烟的掉落存储后再将包装壳旋转至所壳斗6上方进行丢弃。

由于集料斗4包括放置单包香烟用的烟斗5和放置香烟包装壳用的壳斗6，当香烟通过气动吸盘52旋转的过程中香烟能够先掉入烟斗5内进行收集，而对于没有香烟的包装壳则通过转动机构53转动至壳斗6上方后再松开气动吸盘52进行收集，从而使整条的香烟通过转动机构53进行转动过程中就能够实现自动的烟、壳分离，操作人员不再需要手动再去捡取壳体，即使偶尔有单包的香烟掉入壳斗6内，也不再影响工作效率。

再进一步地改进为，横向切割机构3包括设在刀架本体11出料端的限位块36、设在限位块36上的第二刀体34、设在限位块36底部的滑块8、设在底座42下端对滑块8进行前后控制的第一控制气缸33，滑块8与限位块36呈L型设置，底座42上设有滑槽2，滑块8滑动设置在滑槽2内，限位块36的内侧设有第一点触开关35，第一控制气缸33通过第一点触开关35接触推进后的香烟启动向前推进，底座42上还设有对第一控制气缸33进行收缩控制的第二点触开关15，第一控制气缸33通过第二点触开关15与推板14接触后收缩复位。

在通过横向切割机构3对香烟进行切割时，限位块36通过滑块8滑动设置在底座42上，且限位块36对限位槽9的出料端进行封堵，当香烟通过推进机构17先前移动至一端与限位块36接触时，通过香烟本身顶住第一点触开关35后使第一控制气缸33带动限位块36和滑块8向一侧快速滑动，从而使位于限位块36上的第二刀体34实现对香烟的切割，而当限位块36向一侧移动后，刚好使限位槽9的出料端打开，同时，通过滑块8对底座42上的滑槽2进行填平，使香烟在推进过程中能够平稳的向前移动，由于第一点触开关35只对第一控制气缸33发出伸出指令，因此，在香烟向前移动过程中限位块36不会产生收缩的目的，能够有效的避免限位块36对香烟产生撞击，而且采用点触控制，能够使其在切割时精切度更高，而对于第一控制气缸33的收缩控制则通过与复位后的推板14接触的第二点触开关15进行控制，能够保证限位块36在收缩时安全性更好，而且对于整个横向切割机构3的切割控制过程中，单行程控制模式，能够避免限位块36出现撞击香烟或者操作人员的现象，而且采用自动控制，使人们在操作时更加方便，无需在进行单独的按键控制，安全性也更高。

进一步地改进为，底座42上设有若干用于安装刀架本体11的定位杆23，定位杆23上设有锁紧螺母22，刀架本体11上设有至少两条长条形的调节孔24，锁紧螺母22穿过所调节孔24后再通过锁紧螺母22进行固定，限位槽9的宽度通过调节孔24进行控制，锁紧螺母22上还设有两个向外凸起的驱动片21，锁紧螺母22可通过所述驱动片21进行手动旋拧。

由于两侧的刀架本体11均通过锁紧螺母22固定在定位杆23上，从而使刀架本体11通过锁紧螺母22进行更换，根据更换不同的刀架本体11后能够实现不同规格的香烟的分割处理，使香烟拆包装置的通用性更强，而且在刀架本体11上设有至少两条长条形的调节孔24，通过调节孔24能够使刀架本体11沿着定位杆23进行水平移动，从而达到控制限位槽9宽度的目的，在对不同宽度的香烟进行拆分时调节更加方便，尤其是在锁紧螺母22上还设有两个向外凸起的驱动片21，通过驱动片21还能够对锁紧螺母22进行手动旋拧，使整个刀架本体11的固定和更换更加方便。

进一步地改进为，刀架本体11包括设在底座42上的下刀架28、设在下刀架28上的上刀架27、设在下刀架28与上刀架27之间的进刀孔25，设在刀架本体11外侧的定位槽26，第一刀体1安装在定位槽26内，第一刀体1的刀头通过进刀孔25伸入所述限位槽9中。

刀架本体11由上刀架27和下刀架28组成，能够使进刀孔25的制作更加方便，只需在上刀架27或下刀架28的贴合处开设出一个凹槽10就能够实现，相比于开孔制作成本更低，成型方法更多，同时，在刀体外侧还具有一个固定第一刀体1的定位槽26，通过定位槽26能够对第一刀体1进行固定，从而使刀体上的切割刀头高度位置更加精确，定位槽26的底部位于下刀架28上，第一刀体1在安装过程中更加方便，能够使第一刀体1的拆装更加直观，对于第一刀体1的伸入距离控制更加方便，定位槽26与进刀孔25倾斜设置在刀架本体11上，能够使第一刀体1在分割时更加快速，不易出现崩刀现象。

更进一步地改进为，刀架本体11的内侧设有一条贯穿限位槽9的凹槽10，凹槽10的顶部到底座42之间的距离比待分割的整条香烟高1-2mm，刀架本体11的进料端设有导向面12，两个刀架本体11之间的限位槽9进料端通过导向面12形成喇叭形开口结构。

由于有的香烟包装壳存在侧边不规则现象，如果采用两侧垂直面结构会出现香烟在切割时没有精确的切割在1/2处，因此，在刀架本体11的内侧开设一条贯穿限位槽9的凹槽10，从而使香烟在推进过程中能够使侧面在推进过程中实现左右限位以及上下限位的目的，对不规则的侧面进行校正，使香烟在通过第一刀体1切割时精确的实现分离，而且由于限位槽9的宽度与香烟宽度一致，为了避免通过推进机构17推进过程中出现一端无法进入限位槽9的问题，在所述刀架本体11的进料端各形成一个倾斜的导向面12，两个刀架本体11之间的限位槽9进料端通过导向面12形成喇叭形开口结构，从而使香烟在推进过程中能够实现自动校正并归为。

更进一步地改进为，刀架本体11的一侧设有一条与第二刀体34匹配的退刀槽18，第二刀体34的刀片32伸出端沿着退刀槽18移动，限位块36的内侧还设有凸块20，第一刀体1的一端设有与凸块20配合的卡槽19，限位块36在伸缩过程中通过所凸块20沿着卡槽19进行滑动。

当带有第二刀体34的限位块36在移动过程中，为了避免第二刀体34的刀头与刀架本体11产生碰撞，在刀架本体11的一侧直接加工出了一条退刀槽18，且由于刀架本体11由上刀架27和下刀架28组成，对于退刀槽18的加工也更加方便，而且为了使第二刀体34的切割面高度更加精确，在限位块36的内侧还设有凸块20，第一刀体1的一端设有与凸块20配合的卡槽19，限位块36在伸缩过程中通过凸块20沿着卡槽19进行滑动后，能够有效的避免第二刀体34出现晃动的现象。

进一步地改进为，第一刀体1和第二刀体34均包括刀壳31、设在刀壳31内的刀片32、设在刀壳31上对刀片32进行拆卸以及伸缩控制的调节机构30，刀片32伸入限位槽9的长度不大于5mm，刀片32的刀刃与刀架本体11和限位块36的内侧面均呈倾斜设置。

刀片32通过调节机构30安装在刀壳31内，再通过刀壳31安装到刀架本体11和限位块36上，在对刀片32的高度进行控制以及伸缩距离进行控制时更加方便，其中刀壳31的前端通过销轴转接，而末端则具有弧形孔29，通过螺钉等对弧形调节孔24端进行固定，当需要对刀片32伸入端的角度进行控制时，可以通过弧形孔29进行调节，而调节机构30则可以采用美工刀的锁紧机构，同时，第一刀体1和第二刀体34可以直接采用美工刀进行替换，只需在美工刀的前端通过销轴固定，后端开设一个可以用于锁紧的弧形孔29就能够实现操作。

上述结构中的气缸、控制按钮和电机等与外部控制器以及气泵连通，通过控制器启动电源以及对接收的信号进行处理后对气缸和电机等发出控制。

以上所述的实施例对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。